本技術(shù)涉及遠(yuǎn)程控制，具體涉及一種遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、目前，對無人機(jī)、機(jī)器人、車輛等設(shè)備的遠(yuǎn)程控制均是利用公用移動通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行中繼控制，以無人機(jī)為例，廠家通過在無人機(jī)與操作控制器上加裝4/5g通信模塊來實現(xiàn)兩者的聯(lián)網(wǎng)，無人機(jī)的控制器先把控制信號發(fā)送至無人機(jī)廠家的控制服務(wù)器，控制服務(wù)器再將控制信號發(fā)送給對應(yīng)的無人機(jī)，此種方法能夠提供更遠(yuǎn)的控制距離，實現(xiàn)超視距控制，但也存在著時延大、控制不穩(wěn)定的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實施例提供一種遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)，用以解決利用公用移動通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行中繼控制以實現(xiàn)控制器對被控設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，時延大、控制不穩(wěn)定的技術(shù)問題。

2、第一方面，本技術(shù)實施例提供一種遠(yuǎn)程控制方法，應(yīng)用于控制器，包括：

3、與被控設(shè)備建立ims視頻通話業(yè)務(wù)連接；

4、根據(jù)控制指令文本生成音視頻流控制數(shù)據(jù)；

5、將所述音視頻流控制數(shù)據(jù)通過ims視頻通話物理信道發(fā)送至所述被控設(shè)備。

6、在一個實施例中，所述與被控設(shè)備建立ims視頻通話業(yè)務(wù)連接，包括：

7、發(fā)起呼叫號碼為所述被控設(shè)備的ims視頻通話業(yè)務(wù)請求；

8、若與所述被控設(shè)備接通，則通過3gpp規(guī)定的ims視頻通話規(guī)范建立與所述被控設(shè)備的連接；

9、若與所述被控設(shè)備未接通，則經(jīng)過預(yù)設(shè)時段后，返回發(fā)起呼叫號碼為所述被控設(shè)備的ims視頻通話業(yè)務(wù)請求的步驟，直至與所述被控設(shè)備接通。

10、在一個實施例中，所述根據(jù)控制指令文本生成音視頻流控制數(shù)據(jù)，包括：

11、將控制指令文本轉(zhuǎn)化為第一音頻流；

12、向所述第一音頻流中添加黑色背景圖像信息，得到第一音視頻流；

13、對所述第一音視頻流進(jìn)行信道編碼，生成音視頻流控制數(shù)據(jù)。

14、在一個實施例中，所述將控制指令文本轉(zhuǎn)化為第一音頻流，包括：

15、根據(jù)操作者對控制按鈕或操作桿的操作，生成控制指令文本；

16、將所述控制指令文本轉(zhuǎn)化為控制音頻；

17、將多個所述控制音頻按照時間序列生成第一音頻流。

18、在一個實施例中，所述與被控設(shè)備建立ims視頻通話業(yè)務(wù)連接之后，包括：

19、通過ims視頻通話物理信道接收所述被控設(shè)備發(fā)送的音視頻流返回數(shù)據(jù)；

20、對所述音視頻流返回數(shù)據(jù)進(jìn)行信道解碼，得到第二音視頻流；

21、對所述第二音視頻流進(jìn)行音視頻解碼，得到第二音頻流和實時視頻圖像信息；

22、將所述第二音頻流輸入至第二語音識別模型，以從所述第二音頻流中識別出設(shè)備返回文本；

23、根據(jù)所述設(shè)備返回文本得到被控設(shè)備的執(zhí)行反饋信息和設(shè)備狀態(tài)信息；

24、所述第二語音識別模型是利用歷史第二音頻流及其對應(yīng)的設(shè)備返回文本標(biāo)簽，對任一語音識別模型訓(xùn)練得到的。

25、第二方面，本技術(shù)實施例提供一種遠(yuǎn)程控制方法，應(yīng)用于被控設(shè)備，包括：

26、與控制器建立ims視頻通話業(yè)務(wù)連接；

27、通過ims視頻通話物理信道接收所述控制器發(fā)送的音視頻流控制數(shù)據(jù)；

28、根據(jù)所述音視頻流控制數(shù)據(jù)，得到控制指令文本；

29、根據(jù)所述控制指令文本執(zhí)行操作。

30、在一個實施例中，所述與控制器建立ims視頻通話業(yè)務(wù)連接，包括：

31、設(shè)置自動接通所述控制器的呼叫號碼；

32、若接收到所述控制器發(fā)起的ims視頻通話業(yè)務(wù)請求，則與所述控制器自動接通，并通過3gpp規(guī)定的ims視頻通話規(guī)范建立與所述控制器的連接。

33、在一個實施例中，所述根據(jù)所述音視頻流控制數(shù)據(jù)，得到控制指令文本，包括：

34、對所述音視頻流控制數(shù)據(jù)進(jìn)行信道解碼，得到第一音視頻流；

35、對所述第一音視頻流進(jìn)行音視頻解碼，得到第一音頻流；

36、將所述第一音頻流輸入至第一語音識別模型，以從所述第一音頻流中識別出控制指令文本；

37、所述第一語音識別模型是利用歷史第一音頻流及其對應(yīng)的控制指令文本標(biāo)簽，對任一語音識別模型訓(xùn)練得到的。

38、在一個實施例中，所述與控制器建立ims視頻通話業(yè)務(wù)連接之后，包括：

39、根據(jù)執(zhí)行反饋信息和設(shè)備狀態(tài)信息，生成設(shè)備返回文本；

40、將所述設(shè)備返回文本轉(zhuǎn)化為返回音頻；

41、將多個所述返回音頻按照時間序列生成第二音頻流；

42、向所述第二音頻流中添加實時視頻圖像信息，得到第二音視頻流；

43、對所述第二音視頻流進(jìn)行信道編碼，生成音視頻流返回數(shù)據(jù)；

44、將所述音視頻流返回數(shù)據(jù)通過ims視頻通話物理信道發(fā)送至所述控制器。

45、第三方面，本技術(shù)實施例提供一種遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括：控制器和被控設(shè)備；

46、所述控制器包括第一控制指令模塊和第一ims業(yè)務(wù)模塊；

47、所述第一控制指令模塊用于：

48、將控制指令文本轉(zhuǎn)化為第一音頻流；

49、向所述第一音頻流中添加黑色背景圖像信息，得到第一音視頻流；

50、所述第一控制指令模塊還用于：

51、對第二音視頻流進(jìn)行音視頻解碼，得到第二音頻流和實時視頻圖像信息；

52、將所述第二音頻流輸入至第二語音識別模型，以從所述第二音頻流中識別出設(shè)備返回文本；

53、根據(jù)所述設(shè)備返回文本得到被控設(shè)備的執(zhí)行反饋信息和設(shè)備狀態(tài)信息；

54、所述第二語音識別模型是利用歷史第二音頻流及其對應(yīng)的設(shè)備返回文本標(biāo)簽，對任一語音識別模型訓(xùn)練得到的；

55、所述第一ims業(yè)務(wù)模塊用于：

56、與被控設(shè)備建立ims視頻通話業(yè)務(wù)連接；

57、對所述第一音視頻流進(jìn)行信道編碼，生成音視頻流控制數(shù)據(jù)；

58、將所述音視頻流控制數(shù)據(jù)通過ims視頻通話物理信道發(fā)送至所述被控設(shè)備；

59、所述第一ims業(yè)務(wù)模塊還用于：

60、通過ims視頻通話物理信道接收所述被控設(shè)備發(fā)送的音視頻流返回數(shù)據(jù)；

61、對所述音視頻流返回數(shù)據(jù)進(jìn)行信道解碼，得到第二音視頻流；

62、所述被控設(shè)備包括第二控制指令模塊和第二ims業(yè)務(wù)模塊；

63、所述第二控制指令模塊用于：

64、對所述第一音視頻流進(jìn)行音視頻解碼，得到第一音頻流；

65、將所述第一音頻流輸入至第一語音識別模型，以從所述第一音頻流中識別出控制指令文本；

66、所述第一語音識別模型是利用歷史第一音頻流及其對應(yīng)的控制指令文本標(biāo)簽，對任一語音識別模型訓(xùn)練得到的；

67、所述第二控制指令模塊還用于：

68、根據(jù)執(zhí)行反饋信息和設(shè)備狀態(tài)信息，生成設(shè)備返回文本；

69、將所述設(shè)備返回文本轉(zhuǎn)化為返回音頻；

70、將多個所述返回音頻按照時間序列生成第二音頻流；

71、向所述第二音頻流中添加實時視頻圖像信息，得到第二音視頻流；

72、所述第二ims業(yè)務(wù)模塊用于：

73、與控制器建立ims視頻通話業(yè)務(wù)連接；

74、通過ims視頻通話物理信道接收所述控制器發(fā)送的音視頻流控制數(shù)據(jù)；

75、對所述音視頻流控制數(shù)據(jù)進(jìn)行信道解碼，得到第一音視頻流；

76、所述第二ims業(yè)務(wù)模塊還用于：

77、對所述第二音視頻流進(jìn)行信道編碼，生成音視頻流返回數(shù)據(jù)；

78、將所述音視頻流返回數(shù)據(jù)通過ims視頻通話物理信道發(fā)送至所述控制器。

79、本技術(shù)提供的遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)，控制器先與被控設(shè)備建立ims視頻通話業(yè)務(wù)連接，再根據(jù)控制指令文本生成音視頻流控制數(shù)據(jù)，最后將音視頻流控制數(shù)據(jù)通過ims視頻通話物理信道發(fā)送至被控設(shè)備。由于利用ims視頻通話業(yè)務(wù)建立了控制器與被控設(shè)備之間的連接，打破了傳統(tǒng)的中繼控制約束，不再需要通過公網(wǎng)控制服務(wù)器進(jìn)行控制器與被控設(shè)備之間的信息轉(zhuǎn)發(fā)，實現(xiàn)了控制器對被控設(shè)備的端到端實時遠(yuǎn)程控制，有效降低控制時延，提升控制穩(wěn)定性和可靠性。