本發(fā)明涉及全景攝像技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙分辨率集成式全景攝像裝置及方法。

背景技術(shù)：

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展，全景影像能給消費(fèi)者帶來更舒適、更身臨其境的感受，因此，全景攝像球是未來配合虛擬現(xiàn)實(shí)影像產(chǎn)業(yè)廣泛使用的利器。為使鏡頭達(dá)到最大的攝影視角，現(xiàn)有的全景攝像球的單顆模組采用了魚眼鏡頭。但是，現(xiàn)有技術(shù)中的全景攝像頭如果數(shù)量較少分辨率較低，所拍攝的圖像不夠密集，得到的圖像并不清晰；如果數(shù)量過多分辨率過高又會影響圖像傳輸?shù)男?，也會影響拼接的速率進(jìn)而影響視頻直播的流暢性和實(shí)時性。若使用分辨率較低的攝像頭，則無法滿足虛擬拍照的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述問題，本發(fā)明提出一種雙分辨率集成式全景攝像裝置，通過設(shè)置兩組不同分辨率的攝像頭，分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)采集，既保證視頻直播的流暢性和實(shí)時性，又可以滿足虛擬拍照的高清圖像質(zhì)量需求。

一種雙分辨率集成式全景攝像裝置，包括：全景攝像機(jī)、服務(wù)器模塊及圖像傳輸模塊；

所述全景攝像機(jī)包括至少兩個攝像單元，每個攝像單元包含上下兩個攝像頭，所述兩個攝像頭的分辨率不同，且各攝像單元處于同一水平線上的攝像頭分辨率相同；

所述服務(wù)器模塊包括：

處理模塊一，用于接收全景攝像機(jī)上低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接、壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議進(jìn)行格式封裝、分發(fā)，并生成映射關(guān)系一；

存儲模塊一，用于對進(jìn)行全景拼接后的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一進(jìn)行保存；

處理模塊二，用于接收全景攝像機(jī)上高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接，并生成映射關(guān)系二；

存儲模塊二，用于對進(jìn)行全景拼接后的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系二進(jìn)行保存；

處理模塊三，用于當(dāng)服務(wù)器模塊接收到虛擬拍照指令時，根據(jù)虛擬拍照指令中的視頻幀數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一查找存儲模塊一中的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；并根據(jù)映射關(guān)系二找到與之對應(yīng)的存儲模塊二中的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；

然后根據(jù)虛擬拍照指令中的姿態(tài)數(shù)據(jù)，在該高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對應(yīng)該姿態(tài)數(shù)據(jù)的截圖，即實(shí)現(xiàn)虛擬拍照；

所述圖像傳輸模塊，用于傳輸全景攝像機(jī)的攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)至服務(wù)器模塊。

所述的裝置中，所述每個攝像單元的上下兩個攝像頭相距較小且在一條垂直線上。

所述的裝置中，所述至少兩個攝像單元分布在球面、柱面或立方體緯度線上。

所述的裝置中，所述攝像頭為魚眼攝像頭或廣角攝像頭。

所述的裝置中，所述生成映射關(guān)系一具體為：處理模塊一根據(jù)時間戳信息實(shí)時生成低分辨率全景視頻索引文件，并建立所述低分辨率全景視頻索引文件和低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系一；

所述生成映射關(guān)系二具體為：處理模塊二根據(jù)時間對應(yīng)關(guān)系建立存儲模塊一中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)和存儲模塊二中高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系二。

本發(fā)明還提出一種雙分辨率集成式全景攝像方法，包括：全景攝像機(jī)、服務(wù)器模塊及圖像傳輸模塊；

所述全景攝像機(jī)包括至少兩個攝像單元，每個攝像單元包含上下兩個攝像頭，所述兩個攝像頭的分辨率不同，且各攝像單元處于同一水平線上的攝像頭分辨率相同；

接收全景攝像機(jī)上攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，對低分辨率攝像頭和高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)分別處理：

接收全景攝像機(jī)上低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接、壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議進(jìn)行格式封裝、分發(fā)，并生成映射關(guān)系一；

對進(jìn)行全景拼接后的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一進(jìn)行保存；

接收全景攝像機(jī)上高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接，并生成映射關(guān)系二；

對進(jìn)行全景拼接后的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系二進(jìn)行保存；

當(dāng)服務(wù)器模塊接收到虛擬拍照指令時，根據(jù)虛擬拍照指令中的視頻幀數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一查找低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；并根據(jù)映射關(guān)系二找到與之對應(yīng)的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；

然后根據(jù)虛擬拍照指令中的姿態(tài)數(shù)據(jù)，在該高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對應(yīng)該姿態(tài)數(shù)據(jù)的截圖，即實(shí)現(xiàn)虛擬拍照；

所述圖像傳輸模塊，用于傳輸全景攝像機(jī)的攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)至服務(wù)器模塊。

所述的方法中，所述每個攝像單元的上下兩個攝像頭相距較小且在一條垂直線上。

所述的方法中，所述至少兩個攝像單元分布在球面、柱面或立方體緯度線上。

所述的方法中，所述攝像頭為魚眼攝像頭或廣角攝像頭。

所述的方法中，所述生成映射關(guān)系一具體為：處理模塊一根據(jù)時間戳信息實(shí)時生成低分辨率全景視頻索引文件，并建立所述低分辨率全景視頻索引文件和低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系一；

所述生成映射關(guān)系二具體為：處理模塊二根據(jù)時間對應(yīng)關(guān)系建立存儲模塊一中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)和存儲模塊二中高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系二。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于，通過多個攝像單元的上下兩個不同分辨率攝像頭模組，分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)的采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)的采集，低分辨率攝像頭可以滿足視頻直播的流暢性和實(shí)時性，高分辨率攝像頭可以滿足虛擬拍照的高清圖像質(zhì)量要求。

本發(fā)明提出一種雙分辨率集成式全景攝像裝置及方法，所述裝置中包括全景攝像機(jī)、圖像傳輸模塊及服務(wù)器模塊；其中全景攝像機(jī)由至少兩個攝像單元組成，各攝像單元包含上下兩個攝像頭，且兩個攝像頭分辨率不同。服務(wù)器模塊分別接收兩組攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行全景拼接及存儲，其中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)還進(jìn)行壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議格式封裝分發(fā)。當(dāng)收到虛擬拍照指令時，根據(jù)映射關(guān)系先查找低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)，再對應(yīng)查找高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)，最后根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)在高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對應(yīng)姿態(tài)的截圖，實(shí)現(xiàn)虛擬拍照。通過本發(fā)明的裝置及對應(yīng)方法，能夠使用兩種不同分辨率的攝像頭模組分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)的采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)的采集。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明中記載的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種雙分辨率集成式全景攝像裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種雙分辨率集成式全景攝像裝置攝像頭分布示意圖；

圖3為一種雙分辨率集成式全景攝像方法實(shí)施例流程圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

基于上述問題，本發(fā)明提出一種雙分辨率集成式全景攝像裝置，通過設(shè)置兩組不同分辨率的攝像頭，分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)采集，既保證視頻直播的流暢性和實(shí)時性，又可以滿足虛擬拍照的高清圖像質(zhì)量需求。

一種雙分辨率集成式全景攝像裝置，如圖1所示，包括：全景攝像機(jī)100、服務(wù)器模塊300及圖像傳輸模塊200；

所述全景攝像機(jī)包括至少兩個攝像單元，每個攝像單元包含上下兩個攝像頭，所述兩個攝像頭的分辨率不同，且各攝像單元處于同一水平線上的攝像頭分辨率相同；

所述服務(wù)器模塊300包括：

處理模塊一301，用于接收全景攝像機(jī)上低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接、壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議進(jìn)行格式封裝、分發(fā)，并生成映射關(guān)系一；實(shí)現(xiàn)全景視頻直播；

存儲模塊一302，用于對進(jìn)行全景拼接后的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一進(jìn)行保存；

處理模塊二303，用于接收全景攝像機(jī)上高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接，并生成映射關(guān)系二；

存儲模塊二304，用于對進(jìn)行全景拼接后的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系二進(jìn)行保存；

其中處理模塊一和處理模塊二中的兩組拼接算法不同。

處理模塊三305，用于當(dāng)服務(wù)器模塊接收到虛擬拍照指令時，根據(jù)虛擬拍照指令中的視頻幀數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一查找存儲模塊一中的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；并根據(jù)映射關(guān)系二找到與之對應(yīng)的存儲模塊二中的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；

然后根據(jù)虛擬拍照指令中的姿態(tài)數(shù)據(jù)，在該高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對應(yīng)該姿態(tài)數(shù)據(jù)的截圖，即實(shí)現(xiàn)虛擬拍照；

所述圖像傳輸模塊，用于傳輸全景攝像機(jī)的攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)至服務(wù)器模塊。

所述的裝置中，所述每個攝像單元的上下兩個攝像頭相距較小且在一條垂直線上。

所述的裝置中，所述至少兩個攝像單元分布在球面、柱面或立方體緯度線上。兩組攝像頭需要對同一坐標(biāo)系標(biāo)定。

如圖2所示，為雙分辨率集成式全景攝像裝置攝像頭分布示意圖，該全景攝像裝置的攝像頭分布在柱面上，其中包括a、b、c、d四個攝像單元，每個攝像單元上分別包含低分辨率攝像頭a1、b1、c1、d1，以及高分辨率攝像頭a2、b2、c2、d2，a、b、c、d各攝像單元安裝在柱面的緯度線上，每個攝像單元上的兩個攝像頭，如a1、a2相距較小且在一條垂直線上。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以分布在球面，或立方體等立體表面。

所述的裝置中，所述攝像頭為魚眼攝像頭或廣角攝像頭。

所述的裝置中，所述生成映射關(guān)系一具體為：處理模塊一根據(jù)時間戳信息實(shí)時生成低分辨率全景視頻索引文件，并建立所述低分辨率全景視頻索引文件和低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系一

所述生成映射關(guān)系二具體為：處理模塊二根據(jù)時間對應(yīng)關(guān)系建立存儲模塊一中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)和存儲模塊二中高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系二。

本發(fā)明還提出一種雙分辨率集成式全景攝像方法，如圖3所示，包括：全景攝像機(jī)、服務(wù)器模塊及圖像傳輸模塊；

所述全景攝像機(jī)包括至少兩個攝像單元，每個攝像單元包含上下兩個攝像頭，所述兩個攝像頭的分辨率不同，且各攝像單元處于同一水平線上的攝像頭分辨率相同；

s301：接收全景攝像機(jī)上攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，對低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行s302，對高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)執(zhí)行s304；

s302：接收全景攝像機(jī)上低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對低分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接、壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議進(jìn)行格式封裝、分發(fā)，并生成映射關(guān)系一；

s303：對進(jìn)行全景拼接后的低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一進(jìn)行保存；

s304：接收全景攝像機(jī)上高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并對高分辨率攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行全景拼接，并生成映射關(guān)系二；

s305：對進(jìn)行全景拼接后的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)及映射關(guān)系二進(jìn)行保存；

s306：當(dāng)服務(wù)器模塊接收到虛擬拍照指令時，根據(jù)虛擬拍照指令中的視頻幀數(shù)據(jù)及映射關(guān)系一查找低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；

s307：根據(jù)映射關(guān)系二找到與之對應(yīng)的高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)；

s308：根據(jù)虛擬拍照指令中的姿態(tài)數(shù)據(jù)，在該高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對應(yīng)該姿態(tài)數(shù)據(jù)的截圖，即實(shí)現(xiàn)虛擬拍照；

所述圖像傳輸模塊，用于傳輸全景攝像機(jī)的攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)至服務(wù)器模塊。

所述每個攝像單元的上下兩個攝像頭相距較小且在一條垂直線上。

所述的方法中，所述至少兩個攝像單元分布在球面、柱面或立方體緯度線上。

所述的方法中，所述攝像頭為魚眼攝像頭或廣角攝像頭。

所述的方法中，所述生成映射關(guān)系一具體為：處理模塊一根據(jù)時間戳信息實(shí)時生成低分辨率全景視頻索引文件，并建立所述低分辨率全景視頻索引文件和低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系一；

所述生成映射關(guān)系二具體為：處理模塊二根據(jù)時間對應(yīng)關(guān)系建立存儲模塊一中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)和存儲模塊二中高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)的映射關(guān)系二。

本發(fā)明的優(yōu)勢在于，通過多個攝像單元的上下兩個不同分辨率攝像頭模組，分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)的采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)的采集，低分辨率攝像頭可以滿足視頻直播的流暢性和實(shí)時性，高分辨率攝像頭可以滿足虛擬拍照的高清圖像質(zhì)量要求。

本發(fā)明提出一種雙分辨率集成式全景攝像裝置及方法，所述裝置中包括全景攝像機(jī)、圖像傳輸模塊及服務(wù)器模塊；其中全景攝像機(jī)由至少兩個攝像單元組成，各攝像單元包含上下兩個攝像頭，且兩個攝像頭分辨率不同。服務(wù)器模塊分別接收兩組攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)，并進(jìn)行全景拼接及存儲，其中低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)還進(jìn)行壓縮編碼，按照視頻傳輸協(xié)議格式封裝分發(fā)。當(dāng)收到虛擬拍照指令時，根據(jù)映射關(guān)系先查找低分辨率全景圖像數(shù)據(jù)，再對應(yīng)查找高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)，最后根據(jù)姿態(tài)數(shù)據(jù)在高分辨率全景圖像數(shù)據(jù)中截取對應(yīng)姿態(tài)的截圖，實(shí)現(xiàn)虛擬拍照。通過本發(fā)明的裝置及對應(yīng)方法，能夠使用兩種不同分辨率的攝像頭模組分別實(shí)現(xiàn)視頻直播數(shù)據(jù)的采集和虛擬拍照數(shù)據(jù)的采集。

本說明書中的各個實(shí)施例均采用遞進(jìn)的方式描述，各個實(shí)施例之間相同相似的部分互相參見即可，每個實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處。雖然通過實(shí)施例描繪了本發(fā)明，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員知道，本發(fā)明有許多變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神，希望所附的權(quán)利要求包括這些變形和變化而不脫離本發(fā)明的精神。