本發(fā)明涉及攝像模組測試技術領域，特別是涉及一種角點位置獲取方法及裝置。

背景技術：

空間頻率響應(spatialfrequencyresponse，sfr)測試是攝像模組光學性能測試的主要測試項之一，是測量攝像模組對不同空間頻率的響應情況，主要用于測量隨著空間頻率的線條增加對單一影像所造成的影響。

現(xiàn)有技術中，一種實現(xiàn)測試的方法是采用有方格圖案的測試圖卡，使測試圖卡與攝像模組相對位置固定，以攝像模組對方格圖拍攝圖像進行測試。測試中需要在拍攝的方格圖像中獲取角點位置，但現(xiàn)有方法中檢測角點位置的方法檢測速度慢，效果也不佳。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種角點位置獲取方法及裝置，能夠快速準確地獲取角點位置。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種角點位置獲取方法，包括：

對拍攝的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯；

在處理后的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，所述像素點某一方向的累加值指位于所述像素點鄰域內的、且位于該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度；

判斷獲得的四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。

可選地，所述預設條件包括：所述四個累加值中，數(shù)值較小的并處于相對兩個方向的兩個累加值均小于第一閾值，并且數(shù)值較大的并處于相對兩個方向的兩個累加值均大于第二閾值。

可選地，還包括：若在所述圖像中預設大小的區(qū)域內存在兩個或者兩個以上角點，則將所述兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加并求平均，將計算得到的坐標確定為該區(qū)域內的角點位置。

可選地，所述對拍攝的測試圖圖像進行預處理包括：對拍攝的測試圖圖像進行二值化處理。

可選地，像素點的四個方向包括所述像素點的45度方向、135度方向、225度方向、315度方向。

一種角點位置獲取裝置，包括：

預處理模塊，用于對拍攝的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯；

求取模塊，用于在處理后的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，所述像素點某一方向的累加值指位于所述像素點鄰域內的、且位于該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度；

判斷模塊，用于判斷獲得的四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。

可選地，所述預設條件包括：所述四個累加值中，數(shù)值較小的并處于相對兩個方向的兩個累加值均小于第一閾值，并且數(shù)值較大的并處于相對兩個方向的兩個累加值均大于第二閾值。

可選地，還包括：角點平均模塊，用于若在所述圖像中預設大小的區(qū)域內存在兩個或者兩個以上角點，則將所述兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加并求平均，將計算得到的坐標確定為該區(qū)域內的角點位置。

可選地，所述預處理模塊具體用于對拍攝的測試圖圖像進行二值化處理。

由上述技術方案可知，本發(fā)明所提供的角點位置獲取方法及裝置，首先對拍攝到的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯，然后在處理后的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，其中像素點某一方向的累加值指位于所述像素點鄰域內的、且位于該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度，根據(jù)獲得的四個累加值，判斷四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。

與現(xiàn)有方法相比，本發(fā)明角點位置獲取方法及裝置，能夠快速準確地獲取角點位置。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種角點位置獲取方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例中像素點四個方向的示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種角點位置獲取裝置的示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術方案，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參考圖1，本發(fā)明實施例提供的一種角點位置獲取方法，包括步驟：

s10：對拍攝的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯。

在對攝像模組進行空間頻率響應測試中，使用的測試圖具有兩種顏色的方格圖案，優(yōu)選兩種顏色色調對比明顯。比如為黑白方格圖。

使用攝像模組對測試圖拍攝獲得圖像。本步驟中，對測試圖圖像進行預處理，使處理后圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯，所述對比明顯，是指在處理后圖像中對應兩種顏色方格的像素值差值達到一定范圍。

具體的，預處理為對圖像進行二值化處理。

s11：在處理后的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，所述像素點某一方向的累加值指位于所述像素點鄰域內的、且位于該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度。

在處理后的圖像中遍歷像素點，對于圖像中某一像素點，分別求取像素點四個方向的累加值，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度。參考圖2所示，例如可選取像素點的45度方向、135度方向、225度方向、315度方向。

像素點某一方向的累加值指位于所述像素點鄰域內的、且位于該方向上的像素點像素值之和。

由于在對圖像進行預處理中存在圖像損失、處理誤差等，處理后圖像中對于方格的角點位置處不一定完整連續(xù)，可能存在斷區(qū)。本方法中像素點某一方向的累加值為位于像素點鄰域內的、且位于該方向上的像素點像素值之和，可以降低誤差影響，提高計算準確度。

其中，像素點的鄰域可以選取以本像素點為中心，周圍預設數(shù)量像素點范圍內的區(qū)域。比如以像素點為中心，周圍15個像素點范圍內的區(qū)域，相應的，像素點某一方向的累加值為位于鄰域內位于該方向上的15個像素點的像素值之和。

鄰域大小(即鄰域半徑)根據(jù)測試圖中方格大小設定，來選取合適長度。

s12：判斷獲得的四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。

具體本方法中，所述預設條件包括：所述四個累加值中，數(shù)值較小的并處于相對兩個方向的兩個累加值均小于第一閾值，并且數(shù)值較大的并處于相對兩個方向的兩個累加值均大于第二閾值。

若某像素點為角點位置，參考圖2所示，對應黑鉻的兩個方向，該兩個方向的累加值會均小于第一閾值，對應白鉻的兩個方向，該兩個方向的累加值會均大于第二閾值，根據(jù)這種判斷條件來判斷像素點是否為角點。

本實施例角點位置獲取方法，在對測試圖圖像預處理后，在處理后圖像中遍歷像素點，對每一像素點采用上述方法判斷是否為角點，在整個圖像中定位出角點位置。

進一步的，本實施例角點位置獲取方法，還包括：若在所述圖像中預設大小的區(qū)域內存在兩個或者兩個以上角點，則將所述兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加并求平均，將計算得到的坐標確定為該區(qū)域內的角點位置。

若測試圖方格不是很標準，存在信息損失，或者在進行二值化處理時閾值設置不好，會導致在遍歷檢測角點時在較小的同一區(qū)域內確定出多個角點。鑒于此本方法中，將在預設大小的區(qū)域內存在的兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加并求平均，將計算得到的坐標確定為該區(qū)域內的角點位置。

其中預設大小的區(qū)域可以是某角點的預設鄰域，比如，某角點上下左右15個像素點范圍的區(qū)域，在本區(qū)域內進行搜尋，然后把這區(qū)域內被當做角點的坐標進行相加、平均。

本實施例角點位置獲取方法，與現(xiàn)有方法相比能夠快速準確地獲取角點位置，有助于提高測試效率和測試準確性。

相應的，請參考圖3，本發(fā)明實施例還提供一種角點位置獲取裝置，包括：

預處理模塊20，用于對拍攝的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯；

求取模塊21，用于在處理后的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，所述像素點某一方向的累加值指位于所述像素點鄰域內的、且位于該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度；

判斷模塊22，用于判斷獲得的四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。

本實施例角點位置獲取裝置，首先預處理模塊對拍攝到的測試圖圖像進行預處理，使圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯，然后求取模塊在處理后的圖像中，分別求取像素點四個方向的累加值，其中像素點某一方向的累加值指位于所述像素點鄰域內的、且位于該方向上的像素點像素值之和，所述四個方向中毎相鄰兩個方向的夾角為90度，判斷模塊根據(jù)獲得的四個累加值，判斷四個累加值是否滿足預設條件，若是，則確定該像素點為角點。與現(xiàn)有方法相比，本實施例角點位置獲取裝置，能夠快速準確地獲取角點位置。

本實施例裝置中，具體的，所述預處理模塊20具體用于對拍攝的測試圖圖像進行二值化處理。

在對攝像模組進行空間頻率響應測試中，使用的測試圖具有兩種顏色的方格圖案，優(yōu)選兩種顏色色調對比明顯。比如為黑白方格圖。預處理模塊20對測試圖圖像進行預處理，使處理后圖像中對應測試圖中兩種顏色的方格對比明顯。具體可以采用二值化處理。

本實施例裝置中，求取模塊21求取處理后圖像中像素點的四個方向的累加值的方法，可參考上述角點位置獲取方法的實施例描述內容，在此處不再贅述。

具體的，本實施例裝置中，判斷模塊22確定像素點是否為角點的預設條件為：所述四個累加值中，數(shù)值較小的并處于相對兩個方向的兩個累加值均小于第一閾值，并且數(shù)值較大的并處于相對兩個方向的兩個累加值均大于第二閾值。

進一步的，本實施例角點位置獲取裝置，還包括角點平均模塊，用于若在所述圖像中預設大小的區(qū)域內存在兩個或者兩個以上角點，則將所述兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加并求平均，將計算得到的坐標確定為該區(qū)域內的角點位置。

若測試圖方格不是很標準，存在信息損失，或者在進行二值化處理時閾值設置不好，會導致在遍歷檢測角點時在較小的同一區(qū)域內確定出多個角點。本裝置中，將在預設大小的區(qū)域內存在的兩個或者兩個以上角點的坐標進行相加并求平均，將計算得到的坐標確定為該區(qū)域內的角點位置。

其中預設大小的區(qū)域可以是某角點的預設鄰域，比如，某角點上下左右15個像素點范圍的區(qū)域，在本區(qū)域內進行搜尋，然后把這區(qū)域內被當做角點的坐標進行相加、平均。

本發(fā)明實施例還提供一種攝像模組空間頻率響應測試方法，包括步驟：

s30：根據(jù)圖像中的測試區(qū)域，選取距離所述測試區(qū)域最近的三個角點，所述角點為采用以上所述的角點位置獲取方法確定。

s31：將選取出的三個角點連接，在連接形成的區(qū)域內進行空間頻率響應測試。

本實施例攝像模組空間頻率響應測試方法，采用所述角點位置獲取方法捕獲角點位置，能夠快速準確地獲取角點位置，可提高測試效率和測試準確性。

以上對本發(fā)明所提供的角點位置獲取方法及裝置進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。