本發(fā)明涉及用于獲取被攝體的x射線圖像的x射線攝像系統(tǒng)、信息處理方法以及存儲有針對x射線攝像系統(tǒng)和信息處理方法的程序的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。

背景技術(shù)：

迄今為止，已知如下的x射線攝像系統(tǒng)，其包括被構(gòu)造為接收由x射線生成裝置發(fā)出的x射線束以形成圖像的攝像裝置和被構(gòu)造為控制該攝像裝置的控制裝置。此外，為了在醫(yī)療車中使用，已經(jīng)廣泛使用如下的x射線攝像系統(tǒng)，其中，作為無線從屬裝置的攝像裝置和控制裝置連接到接入點(diǎn)(無線主裝置，在下文中被稱為“ap”)以彼此進(jìn)行通信。

有時使用5ghz頻帶內(nèi)的信道作為x射線攝像系統(tǒng)中的用于無線通信的信道(頻帶)。5ghz頻帶內(nèi)的一部分信道是被氣象雷達(dá)等使用的頻帶。因此，當(dāng)ap使用該頻帶時，ap需要支持動態(tài)頻率選擇(dfs，dynamicfrequencyselection)功能。在這種情況下，dfs功能是如下功能：為了避免與氣象雷達(dá)等的干涉，在檢測到氣象雷達(dá)等正使用相同信道的情況下改變要使用的信道。在日本專利第5708645號公報(bào)中公開了一種與dfs相關(guān)的技術(shù)。

dfs功能在改變信道之后禁用通信，直到確認(rèn)使用改變后的信道未檢測到氣象雷達(dá)等為止。但是，存在如下的問題：用戶將這種現(xiàn)象誤認(rèn)為是系統(tǒng)異常，而沒有意識到通信禁用是由于dfs功能引起的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于上述問題做出了本發(fā)明，并且本發(fā)明提供了一種能夠適當(dāng)?shù)赝ㄖ脩粲捎赿fs功能引起的通信禁用的x射線攝像系統(tǒng)。

鑒于以上內(nèi)容，根據(jù)本發(fā)明的一個實(shí)施例，提供了一種x射線攝像系統(tǒng)，其包括：攝像裝置，被構(gòu)造為接收x射線束以形成圖像；控制裝置；確定單元，被構(gòu)造為確定在用于所述攝像裝置和所述控制裝置中的至少一者與主裝置之間的無線通信的信道中，是否檢測到與特定設(shè)備的干涉；以及輸出單元，被構(gòu)造為在確定檢測到所述干涉并且所述無線通信被停止的情況下，輸出包括所述無線通信被停止的通知的通知信息，所述攝像裝置和所述控制裝置經(jīng)由所述無線通信彼此進(jìn)行通信。

根據(jù)下面參照附圖對示例性實(shí)施例的描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。

附圖說明

圖1是攝像系統(tǒng)的例圖。

圖2是用于例示通信控制處理的序列圖。

圖3a和圖3b各自是顯示單元的顯示示例的例圖。

圖4是根據(jù)本發(fā)明的第一變型例的攝像系統(tǒng)的例圖。

圖5是用于例示根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的通信控制處理的序列圖。

圖6是用于例示根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的通信控制處理的序列圖。

圖7是用于例示根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的通信控制處理的序列圖。

圖8a和圖8b各自是根據(jù)第四實(shí)施例的變型例的攝像系統(tǒng)的例圖。

圖9是用于例示根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的通信控制處理的序列圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。

(第一實(shí)施例)

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的攝像系統(tǒng)(x射線攝像系統(tǒng))的例圖。攝像系統(tǒng)包括攝像裝置110、控制裝置120以及接入點(diǎn)(ap)裝置130。ap裝置130是用作無線主裝置的主裝置的示例。攝像裝置110是被構(gòu)造為接收由x射線生成裝置發(fā)出并通過被攝體的x射線束以形成圖像、從而獲取x射線圖像的裝置。攝像裝置110具有作為無線從屬裝置的功能，并且以無線方式連接到ap裝置130?？刂蒲b置120被構(gòu)造為控制攝像裝置110?？刂蒲b置120還被構(gòu)造為接收由攝像裝置110獲取的x射線圖像以顯示該圖像?？刂蒲b置120以有線方式連接到ap裝置130。總之，攝像裝置110和控制裝置120能夠經(jīng)由攝像裝置110與ap裝置130之間的無線連接以及經(jīng)由ap裝置130與控制裝置120之間的有線連接，來彼此進(jìn)行通信。

攝像裝置110包括通信單元111、cpu112和存儲器113。通信單元111具有作為無線從屬裝置的功能，并且被構(gòu)造為經(jīng)由ap裝置130與其他裝置進(jìn)行通信。cpu112被構(gòu)造為進(jìn)行對攝像裝置110的全面控制。存儲器113被構(gòu)造為存儲各種信息。通過cpu112讀取在存儲器113中存儲的程序并執(zhí)行該程序，來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)施例的攝像裝置110的功能和由攝像裝置110進(jìn)行的信息處理。

控制裝置120包括通信單元121、cpu122、存儲器123和顯示單元124。通信單元121被構(gòu)造為經(jīng)由通信單元121以有線方式連接到的ap裝置130與其他裝置進(jìn)行通信。cpu122被構(gòu)造為進(jìn)行對控制裝置120的全面控制。存儲器123被構(gòu)造為存儲各種信息。顯示單元124被構(gòu)造為顯示各種信息。顯示單元124例如顯示從攝像裝置110接收的x射線圖像。通過cpu122讀取在存儲器123中存儲的程序并執(zhí)行該程序，來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)施例的控制裝置120的功能和由控制裝置120進(jìn)行的信息處理。

ap裝置130包括無線通信單元131、有線通信單元132、cpu133、存儲器134和檢測單元135。無線通信單元131具有作為無線主裝置的功能，并且被構(gòu)造為以無線方式與外部裝置進(jìn)行通信。有線通信單元132被構(gòu)造為與有線通信單元132以有線方式連接到的控制裝置120進(jìn)行通信。cpu133被構(gòu)造為進(jìn)行對ap裝置130的全面控制。存儲器134被構(gòu)造為存儲各種信息。通過cpu133讀取在存儲器134中存儲的程序并執(zhí)行該程序，來實(shí)現(xiàn)根據(jù)本實(shí)施例的ap裝置130的功能和由ap裝置130進(jìn)行的信息處理。

檢測單元135被構(gòu)造為檢測引起與無線通信單元131的無線通信的干涉的特定設(shè)備。在本實(shí)施例中，無線通信單元131使用5ghz頻帶內(nèi)的任意一個信道(頻帶)來進(jìn)行無線通信，但是5ghz頻帶內(nèi)的一部分信道被氣象雷達(dá)等使用，這可能引起與氣象雷達(dá)等的干涉。像氣象雷達(dá)一樣，特定設(shè)備是具有在用于無線通信單元131的無線通信的信道中引起干涉的可能性的設(shè)備。在本實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)生了與特定設(shè)備的干涉時，檢測單元135檢測引起這種干涉的特定設(shè)備。

此外，當(dāng)發(fā)生了與特定設(shè)備的干涉時，無線通信單元131使用動態(tài)頻率選擇(dfs)功能來將用于無線通信的信道改變?yōu)?ghz頻帶內(nèi)的其他信道。在下文中，將具有與特定設(shè)備干涉的可能性的頻帶稱為“干涉頻帶”。相反，將不具有與特定設(shè)備干涉的可能性的頻帶稱為“非干涉頻帶”。例如，w53和w56是干涉頻帶，而其他頻帶是非干涉頻帶。干涉頻帶和非干涉頻帶的范圍不限于本實(shí)施例中的這些范圍。

圖2是用于例示攝像系統(tǒng)的通信控制處理的序列圖。在通常狀態(tài)下，攝像裝置110和控制裝置120處于經(jīng)由ap裝置130彼此連接以進(jìn)行通信的狀態(tài)。此時用于ap裝置130的無線通信的信道是干涉頻帶內(nèi)的信道。在這種狀態(tài)下，在步驟s200中，ap裝置130的檢測單元135檢測是否發(fā)生與特定設(shè)備的干涉。當(dāng)檢測單元135檢測到與特定設(shè)備的干涉時(步驟s200中為“是”)，cpu133使處理進(jìn)入步驟s201。在步驟s201中，cpu133禁用ap功能。因此，攝像裝置110與ap裝置130之間的無線通信被斷開。因此，攝像裝置110與控制裝置120之間的經(jīng)由ap裝置130的通信進(jìn)入斷開狀態(tài)。

接下來，在步驟s202中，cpu133將用于無線通信單元131的無線通信的信道，改變?yōu)榉歉缮骖l帶內(nèi)的信道。然后，在步驟s203中，cpu133再次啟用ap功能。因此，攝像裝置110與控制裝置120之間的經(jīng)由ap裝置130的通信進(jìn)入連接狀態(tài)。此時，用于攝像裝置110與ap裝置130之間的無線通信的信道成為在步驟s202中設(shè)置的非干涉頻帶內(nèi)的信道。改變后的信道是非干涉頻帶內(nèi)的信道，并且因此不需要ap裝置130監(jiān)視與特定設(shè)備的干涉的發(fā)生，導(dǎo)致了攝像裝置110和ap裝置130能夠立即彼此連接的狀態(tài)。

同時，攝像裝置110的cpu112監(jiān)視通信單元111的無線通信狀態(tài)。然后，當(dāng)無線通信狀態(tài)從連接狀態(tài)變成了斷開狀態(tài)，然后再次變成連接狀態(tài)時，cpu112使處理進(jìn)入步驟s204。在步驟s204中，cpu112識別進(jìn)入斷開狀態(tài)之前用于無線通信的信道和進(jìn)入斷開狀態(tài)之后用于無線通信的信道，即，進(jìn)入斷開狀態(tài)之前和進(jìn)入斷開狀態(tài)之后的信道。然后，cpu112將表示進(jìn)入斷開狀態(tài)之前和進(jìn)入斷開狀態(tài)之后的信道的信道信息發(fā)送給控制裝置120。如上所述，當(dāng)檢測到與特定設(shè)備的干涉時，將干涉頻帶內(nèi)的信道改變?yōu)榉歉缮骖l帶內(nèi)的信道。因此，進(jìn)入斷開狀態(tài)之前的信道是干涉頻帶內(nèi)的信道，而進(jìn)入斷開狀態(tài)之后的信道是非干涉頻帶內(nèi)的信道。

在步驟s204中，當(dāng)控制裝置120的cpu122經(jīng)由通信單元121接收到信道信息時，cpu122使處理進(jìn)入步驟s205。在步驟s205中，cpu122基于信道信息確定ap裝置130是否檢測到與特定設(shè)備的干涉?？刂蒲b置120的存儲器123存儲表示干涉頻帶內(nèi)的信道和非干涉頻帶內(nèi)的信道的表。然后，cpu122參照該表來查明，干涉頻帶和非干涉頻帶內(nèi)的哪些信道分別對應(yīng)于由信道信息表示的進(jìn)入斷開狀態(tài)之前和進(jìn)入斷開狀態(tài)之后的信道。然后，當(dāng)進(jìn)入斷開狀態(tài)之前的信道是干涉頻帶內(nèi)的信道并且進(jìn)入斷開狀態(tài)之后的信道是非干涉頻帶內(nèi)的信道時，cpu122確定檢測到與特定設(shè)備的干涉。cpu122等待直到確定檢測到與特定設(shè)備的干涉(步驟s205中為“否”)，并且當(dāng)cpu122確定檢測到干涉時(步驟s205中為“是”)，cpu122使處理進(jìn)入步驟s206。

在步驟s206中，cpu122進(jìn)行控制，使得顯示單元124顯示dfs通知。在這種情況下，dfs通知是如下通知信息的示例，該通知信息通知用戶由于dfs功能而禁用無線通信并進(jìn)入非通信狀態(tài)。此外，步驟s206中的處理是用于輸出通知信息的輸出處理的示例。圖3a是dfs通知的顯示示例的例圖。在圖3a例示的示例中，顯示表示“發(fā)生了dfs”的文本信息作為dfs通知300。

返回參照圖2，在步驟s206中的處理之后，cpu122使處理進(jìn)入步驟s207。在步驟s207中，cpu122經(jīng)由通信單元121將表示要將用于無線通信的信道從非干涉頻帶內(nèi)的信道改變?yōu)楦缮骖l帶內(nèi)的信道(與干涉頻帶內(nèi)的已經(jīng)使用的信道不同)的改變指令，發(fā)送給ap裝置130。步驟s206和步驟s207的處理順序不限于本實(shí)施例中描述的處理順序。在其他情況下，cpu122可以在步驟s207中的處理之后執(zhí)行步驟s206中的處理，或者可以同時執(zhí)行步驟s206中的處理和步驟s207中的處理。

在步驟s207中，當(dāng)ap裝置130的cpu133接收到改變指令時，cpu133在步驟s208中禁用ap功能。因此，攝像裝置110與ap裝置130之間的無線通信被斷開。結(jié)果是，攝像裝置110與控制裝置120之間的經(jīng)由ap裝置130的通信進(jìn)入斷開狀態(tài)。接下來，在步驟s209中，cpu133根據(jù)改變指令，使用dfs功能將用于無線通信的信道改變?yōu)楦缮骖l帶內(nèi)的信道。認(rèn)為非干涉頻帶內(nèi)的信道很有可能與除特定設(shè)備之外的通信設(shè)備干涉。為解決此問題，在本實(shí)施例中，執(zhí)行上述處理以實(shí)現(xiàn)非干涉頻帶內(nèi)的信道中的最小通信時段。

順便提及，與在步驟s200中檢測與特定設(shè)備的干涉之前使用的干涉頻帶內(nèi)的信道相同的信道很有可能再次與在步驟s200中檢測到的特定設(shè)備干涉。因此，cpu133將用于無線通信的信道改變?yōu)楦缮骖l帶內(nèi)的、并且與在檢測與特定設(shè)備的干涉之前使用的信道不同的信道。ap裝置130將由ap裝置130使用的干涉頻帶內(nèi)的信道記錄在例如存儲器123中的表中。然后，在步驟s208中，cpu133選擇沒有存儲在表中的未使用的信道并且將用于無線通信的信道改變?yōu)樗x擇的信道。利用這種方式，即使當(dāng)ap裝置130重啟時，也能夠避免選擇過去實(shí)際上引起了干涉的信道。

此外，作為另一個示例，多個攝像系統(tǒng)可以同時執(zhí)行處理。在這種情況下，各個ap裝置的表可以將不與各個攝像系統(tǒng)的ap裝置的無線通信干涉的信道，存儲為由各個ap裝置可選擇的信道。然后，各個ap裝置可以在干涉頻帶內(nèi)可選擇的信道當(dāng)中選擇未使用的信道。

接下來，在步驟s210中，檢測單元135執(zhí)行對與特定設(shè)備的干涉的檢測持續(xù)預(yù)定的時間段。當(dāng)cpu133在預(yù)定的時間段內(nèi)檢測到了與特定設(shè)備的干涉時(步驟s210中為“是”)，cpu133使處理進(jìn)入步驟s209，并且再次改變用于無線通信的信道。當(dāng)cpu133在預(yù)定的時間段沒有檢測到與特定設(shè)備的干涉時(步驟s210中為“否”)，cpu133使處理進(jìn)入步驟s211。在步驟s211中，cpu133再次啟用ap功能。結(jié)果是，攝像裝置110與控制裝置120之間的經(jīng)由ap裝置130的通信進(jìn)入連接狀態(tài)。此時，用于攝像裝置110與ap裝置130之間的無線通信的信道，成為在步驟s209中設(shè)置的干涉頻帶內(nèi)的信道。

在步驟s211中，當(dāng)無線通信狀態(tài)從斷開狀態(tài)再次變?yōu)檫B接狀態(tài)時，攝像裝置110的cpu112使處理進(jìn)入步驟s212。在步驟s212中，cpu112經(jīng)由通信單元111將恢復(fù)通知發(fā)送給控制裝置120。在這種情況下，恢復(fù)通知是用于通知用戶攝像裝置110與控制裝置120之間的通信已經(jīng)恢復(fù)的信息。

在步驟s212中，當(dāng)控制裝置120的cpu122接收到恢復(fù)通知時，cpu122使處理進(jìn)入步驟s213。在步驟s213中，控制裝置120將恢復(fù)通知顯示在顯示單元124上。圖3b是恢復(fù)通知的顯示示例的例圖。在圖3b例示的示例中，與例如從攝像裝置110發(fā)送的x射線圖像的信息一起顯示表示“恢復(fù)”的文本信息作為恢復(fù)通知310。然后，此時完成了通信控制處理。

如上所述，在根據(jù)第一實(shí)施例的攝像系統(tǒng)中，當(dāng)dfs功能引起禁用狀態(tài)時，能夠在控制裝置120的顯示單元124上顯示dfs通知。以這種方式，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)dfs功能引起禁用狀態(tài)時，能夠從除ap裝置130以外的裝置輸出通知信息。換言之，根據(jù)本實(shí)施例的攝像系統(tǒng)能夠適當(dāng)?shù)赝ㄖ脩粲捎赿fs功能引起的禁用狀態(tài)。

如圖4所示，第一實(shí)施例的第一變型例可以被構(gòu)造為，使得以無線方式代替有線方式來實(shí)現(xiàn)控制裝置120與ap裝置130之間的通信。在這種情況下，控制裝置120用作無線從屬裝置以執(zhí)行攝像裝置110與控制裝置120之間的經(jīng)由ap裝置130的無線通信。而且在這種情況下，被配設(shè)為與ap裝置分開的設(shè)備的控制裝置120能夠輸出dfs通知。

此外，作為第一實(shí)施例的第二變型例，控制裝置120的dfs通知和恢復(fù)通知的輸出模式不限于本實(shí)施例的輸出模式。當(dāng)控制裝置120包括揚(yáng)聲器(未示出)時，控制裝置120可以將dfs通知和恢復(fù)通知作為聲音輸出。此外，在其他情況下，當(dāng)控制裝置120包括發(fā)光單元(例如led)時，控制裝置120可以通過發(fā)光單元發(fā)光來輸出dfs通知和恢復(fù)通知。

此外，第一實(shí)施例的第三變型例可以被構(gòu)造為，使得不僅控制裝置120而且攝像裝置110輸出dfs通知。攝像裝置110包括發(fā)光單元(未示出)，并且通過發(fā)光單元發(fā)光來輸出dfs通知。在這種情況下，當(dāng)在步驟s205中確定檢測到與特定設(shè)備的干涉時(步驟s205中為“是”)，控制裝置120將檢測通知發(fā)送給攝像裝置110。在這種情況下，檢測通知是表示檢測到與特定設(shè)備的干涉的信息。然后，當(dāng)攝像裝置110接收到檢測通知時，攝像裝置110進(jìn)行控制，使得dfs通知被作為通知信息而輸出。攝像裝置110的dfs通知的輸出模式不限于本實(shí)施例的輸出模式。攝像裝置110可以包括，例如用作輸出單元的揚(yáng)聲器，并且通過揚(yáng)聲器將dfs通知作為聲音輸出。

(第二實(shí)施例)

接下來，給出根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的描述。在根據(jù)第二實(shí)施例的攝像系統(tǒng)中，攝像裝置110代替控制裝置120確定與特定設(shè)備的干涉的檢測。在下文中，關(guān)注與根據(jù)第一實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的不同之處來描述根據(jù)第二實(shí)施例的攝像系統(tǒng)。圖5是用于例示根據(jù)第二實(shí)施例的通信控制處理的序列圖。在圖5中，用相同的附圖標(biāo)記表示與圖2的通信控制處理相同的處理。

在步驟s203中，ap裝置130再次啟用ap功能，并且當(dāng)攝像裝置110與控制裝置120之間的經(jīng)由ap裝置130的通信進(jìn)入連接狀態(tài)時，攝像裝110的cpu112使處理進(jìn)入步驟s500。在步驟s500中，cpu112基于進(jìn)入斷開狀態(tài)之前和進(jìn)入斷開狀態(tài)之后的信道，確定ap裝置130是否檢測到與特定設(shè)備的干涉。該處理與圖2例示的步驟s205中的處理相同。假設(shè)攝像裝置110的存儲器113存儲表示干涉頻帶內(nèi)的信道和非干涉頻帶內(nèi)的信道的表。

cpu112等待直到確定檢測到與特定設(shè)備的干涉(步驟s500中為“否”)，并且當(dāng)cpu112確定檢測到干涉時(步驟s500中為“是”)，cpu112使處理進(jìn)入步驟s501。在步驟s501中，攝像裝置110將檢測通知發(fā)送給控制裝置120。當(dāng)控制裝置120的cpu122接收到檢測通知時，cpu122使處理進(jìn)入步驟s206。根據(jù)第二實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的除上面描述的構(gòu)造和處理以外的構(gòu)造和處理，與根據(jù)第一實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的構(gòu)造和處理類似。而且在本實(shí)施例中，攝像系統(tǒng)能夠適當(dāng)?shù)赝ㄖ脩粲捎赿fs功能引起的禁用狀態(tài)。

而且在第二實(shí)施例中，如在第一實(shí)施例的第一變型例中描述的，可以以無線方式代替有線方式來實(shí)現(xiàn)控制裝置120與ap裝置130之間的通信。此外，可以將第一實(shí)施例的第二和第三變型例應(yīng)用于根據(jù)第二實(shí)施例的攝像系統(tǒng)。

(第三實(shí)施例)

接下來，給出根據(jù)本發(fā)明的第三實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的描述。在根據(jù)第三實(shí)施例的攝像系統(tǒng)中，只有攝像裝置110輸出dfs通知，并且控制裝置120不顯示dfs通知。假設(shè)攝像裝置110包括輸出單元，例如發(fā)光單元。攝像裝置110的輸出單元被構(gòu)造為如在第一實(shí)施例的第三變型例中所描述的。攝像裝置110確定與特定設(shè)備的干涉的檢測并且輸出dfs通知。在下文中，關(guān)注與根據(jù)其他實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的不同之處來描述根據(jù)第三實(shí)施例的攝像系統(tǒng)。圖6是用于例示根據(jù)第三實(shí)施例的通信控制處理的序列圖。

在步驟s203中，ap裝置130再次啟用ap功能，并且當(dāng)攝像裝置110與控制裝置120之間的經(jīng)由ap裝置130的通信進(jìn)入連接狀態(tài)時，攝像裝置110的cpu112使處理進(jìn)入步驟s600。在步驟s600中，cpu112基于進(jìn)入斷開狀態(tài)之前和進(jìn)入斷開狀態(tài)之后的信道，來確定ap裝置130是否檢測到與特定設(shè)備的干涉。該處理與圖2例示的步驟s205的處理相同。假設(shè)攝像裝置110的存儲器113存儲表示干涉頻帶內(nèi)的信道和非干涉頻帶內(nèi)的信道的表。

cpu112等待直到確定檢測到與特定設(shè)備的干涉(步驟s600中為“否”)，并且當(dāng)cpu112確定檢測到與特定設(shè)備的干涉時(步驟s600中為“是”)，cpu112使處理進(jìn)入步驟s601。在步驟s601中，cpu112進(jìn)行控制，使得輸出dfs通知。接下來，在步驟s602中，cpu112經(jīng)由通信單元111將改變指令發(fā)送給ap裝置130。之后，ap裝置130繼續(xù)執(zhí)行步驟s208中的處理。步驟s601和步驟s602的處理順序不限于本實(shí)施例中描述的處理順序。根據(jù)第三實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的除上面描述的構(gòu)造和處理以外的構(gòu)造和處理，與根據(jù)其他實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的構(gòu)造和處理類似。

如上所述，當(dāng)以有線方式連接到ap裝置130的裝置(控制裝置120)不需要輸出dfs通知時，以無線方式連接到ap裝置130的裝置(攝像裝置110)可以確定與特定設(shè)備的干涉的檢測并且輸出dfs通知。

而且在第三實(shí)施例中，如在第一實(shí)施例的第一變型例中描述的，可以以無線方式代替有線方式來實(shí)現(xiàn)控制裝置120與ap裝置130之間的通信。

(第四實(shí)施例)

接下來，給出根據(jù)本發(fā)明的第四實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的描述。在根據(jù)第四實(shí)施例的攝像系統(tǒng)中，當(dāng)ap裝置130檢測到與特定設(shè)備的干涉時，控制裝置120接收來自ap裝置130的通知，并且基于該通知顯示dfs通知。在下文中，關(guān)注與根據(jù)其他實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的不同之處來描述根據(jù)第四實(shí)施例的攝像系統(tǒng)。圖7是用于例示根據(jù)第四實(shí)施例的通信控制處理的序列圖。

在步驟s200中，當(dāng)ap裝置130的cpu133檢測到與特定設(shè)備的干涉時，在步驟s201中，cpu133禁用ap功能，然后使處理進(jìn)入步驟s700。在步驟s700中，cpu133經(jīng)由有線通信單元132將檢測通知發(fā)送給控制裝置120。步驟s700和步驟s201的處理順序不限于在本實(shí)施例中描述的處理順序。在步驟s701中，控制裝置120的cpu122確定與特定設(shè)備的干涉的檢測。當(dāng)cpu122接收到檢測通知時，cpu122確定檢測到與特定設(shè)備的干涉。cpu122等待直到確定檢測到與特定設(shè)備的干涉(步驟s701中為“否”)，并且當(dāng)cpu122確定檢測到與特定設(shè)備的干涉時(步驟s701中為“是”)，cpu122使處理進(jìn)入步驟s206。然后，在步驟s206中，cpu122顯示dfs通知。

如上所述，在本實(shí)施例中，ap裝置130經(jīng)由有線通信將檢測通知發(fā)送給控制裝置120，并且因此控制裝置120能夠在不接收來自攝像裝置110的信道信息的情況下，確定是否檢測到與特定設(shè)備的干涉。因此，在本實(shí)施例中，不需要第一實(shí)施例的通信控制處理中的、將干涉頻率改變?yōu)榉歉缮骖l率(步驟s202)和發(fā)送信道信息(步驟s204)的處理。

然后，在步驟s700中，ap裝置130的cpu133發(fā)送檢測通知，然后使處理進(jìn)入步驟s209，以使用dfs功能來將用于無線通信的信道改變?yōu)楦缮骖l帶內(nèi)的信道。根據(jù)第四實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的除上面描述的構(gòu)造和處理以外的構(gòu)造和處理，與根據(jù)其他實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的構(gòu)造和處理類似。

如上所述，當(dāng)ap裝置130能夠?qū)z測通知發(fā)送給ap裝置130以有線方式連接到的裝置(控制裝置120)時，控制裝置120能夠通過接收檢測通知來確定檢測到與特定設(shè)備的干涉并且輸出dfs通知。

控制裝置120與ap裝置130之間的通信不限于有線通信。第四實(shí)施例的變型例可以被構(gòu)造為，使得控制裝置120與ap裝置130利用除攝像裝置110與ap裝置130之間的無線通信以外的通信方法彼此進(jìn)行通信。如圖8a所例示的，可以采用與攝像裝置110與ap裝置130之間的無線通信方法(無線通信方法a)不同的無線通信方法(無線通信方法b)，作為除攝像裝置110與ap裝置130之間的無線通信以外的方法。例如，作為無線通信方法b，可以采用諸如紅外通信或藍(lán)牙(商標(biāo))的無線通信。此外，作為另一示例，如圖8b所示，可以將通過無線通信方法a的連接和通過無線通信方法b的連接都建立在控制裝置120與ap裝置130之間。在這種情況下，當(dāng)控制裝置120接收到x射線圖像時，控制裝置120可以使用通過無線通信方法a的通信，而當(dāng)控制裝置120接收到檢測通知時，控制裝置120可以使用通過無線通信方法b的通信。

(第五實(shí)施例)

接下來，給出根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的描述。在根據(jù)第五實(shí)施例的攝像系統(tǒng)中，當(dāng)ap裝置130將用于無線通信的信道從干涉頻帶內(nèi)的信道改變?yōu)榉歉缮骖l帶內(nèi)的信道時，控制裝置120接收來自ap裝置130的信道信息。然后，控制裝置120根據(jù)信道信息確定與特定設(shè)備的干涉的檢測。然后，當(dāng)控制裝置120確定檢測到與特定設(shè)備的干涉時，控制裝置120將檢測通知發(fā)送給攝像裝置110，并且攝像裝置110基于檢測通知輸出dfs通知。

在下文中，關(guān)注與根據(jù)其他實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的不同之處來描述根據(jù)第五實(shí)施例的攝像系統(tǒng)。圖9是用于例示根據(jù)第五實(shí)施例的通信控制處理的序列圖。在步驟s203中，ap裝置130的cpu133再次啟用ap功能，然后，在步驟s900中，將信道信息發(fā)送給控制裝置120。

同時，在步驟s901，控制裝置120的cpu122確定與特定設(shè)備的干涉的檢測。當(dāng)cpu122基于信道信息確定檢測到與特定設(shè)備的干涉時(步驟s901中為“是”)，cpu122使處理進(jìn)入步驟s206。然后，在步驟s206中，cpu122進(jìn)行控制，使得顯示dfs通知并使處理進(jìn)入步驟s902。在步驟s902中，cpu122將檢測通知發(fā)送給攝像裝置110，然后使處理進(jìn)入步驟s207。步驟s902、步驟s206和步驟s207的處理順序不限于在本實(shí)施例中描述的處理順序。

在步驟s902中，當(dāng)攝像裝置110的cpu112接收到檢測通知時，cpu112使處理進(jìn)入步驟s903。在步驟s903中，cpu112進(jìn)行控制使得輸出dfs通知。根據(jù)第五實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的除上面描述的構(gòu)造和處理以外的構(gòu)造和處理，與根據(jù)其他實(shí)施例的攝像系統(tǒng)的構(gòu)造和處理類似。

如上所述，當(dāng)以有線方式連接到ap裝置130的控制裝置120將檢測通知輸出到以無線方式連接到ap裝置130的攝像裝置110時，將用于攝像裝置110與ap裝置130之間的無線通信的信道改變?yōu)榉歉缮骖l帶內(nèi)的信道。利用這種方式，控制裝置120能夠通過非干涉頻帶內(nèi)的信道，經(jīng)由無線通信將檢測通知發(fā)送給攝像裝置110，并且攝像裝置110能夠根據(jù)檢測通知輸出dfs通知。

第五實(shí)施例的變型例可以被構(gòu)造為，使得當(dāng)在控制裝置120中不需要dfs通知時，省略步驟s206的處理。

此外，現(xiàn)在給出上述第一至第五實(shí)施例的變型例的描述。在第一至第五實(shí)施例中，攝像裝置110和ap裝置130以無線方式彼此連接，并且控制裝置120和ap裝置130以有線方式彼此連接。相反，在變型例中，攝像裝置110和ap裝置130可以以有線方式彼此連接，并且控制裝置120和ap裝置130可以以無線方式彼此連接。此外，在根據(jù)變型例的攝像系統(tǒng)中，關(guān)于在各個實(shí)施例中的通信控制處理，控制裝置120可以執(zhí)行上面描述為由攝像裝置110執(zhí)行的處理，并且攝像裝置110可以執(zhí)行上面描述為由控制裝置120執(zhí)行的處理。而且在這種情況下，被配設(shè)為與ap裝置分開的裝置的攝像裝置110能夠輸出dfs通知。

換言之，在第一實(shí)施例的變型例中，在通信控制處理中(圖2)，控制裝置120將信道信息發(fā)送給攝像裝置110(步驟s204)。然后，攝像裝置110確定與特定設(shè)備的干涉的檢測(步驟s205)，顯示dfs通知(步驟s206)，并發(fā)送改變指令(步驟s207)。

此外，在第二實(shí)施例的變型例中，在通信控制處理中(圖5)，控制裝置120確定特定設(shè)備的檢測(步驟s500)并且發(fā)送檢測通知(步驟s501)。然后，攝像裝置110顯示dfs通知(步驟s206)并且發(fā)送改變指令(步驟s207)。

此外，在第三實(shí)施例的變型例中，在通信控制處理中(圖6)，控制裝置120確定特定設(shè)備的檢測(步驟s600)、輸出dfs通知(步驟s601)，并且發(fā)送改變指令(步驟s602)。

此外，在第四實(shí)施例的變型例中，在通信控制處理中(圖7)，ap裝置130將檢測通知發(fā)送給攝像裝置110(步驟s700)，并且攝像裝置110確定特定設(shè)備的檢測(步驟s701)并輸出dfs通知(步驟s206)。

此外，在第五實(shí)施例的變型例中，在通信控制處理中(圖9)，ap裝置130將信道信息發(fā)送給攝像裝置110(步驟s900)，并且攝像裝置110確定特定設(shè)備的檢測(步驟s901)并發(fā)送檢測信息(步驟s902)。

此外，關(guān)于第一至第三實(shí)施例，可以將有線通信和無線通信被切換的上述變型例的通信控制處理應(yīng)用到如下構(gòu)造，其中，攝像裝置110和ap裝置130以無線方式彼此連接，并且ap裝置130和控制裝置120也以無線方式彼此連接。

此外，在上述實(shí)施例中，給出了ap裝置130用作無線主裝置的構(gòu)造的描述。但是，本發(fā)明的構(gòu)造不限于此。例如，可以采用如下構(gòu)造，其中，攝像裝置110用作無線主裝置并且控制裝置120用作無線從屬裝置，以使得這些裝置能夠以無線方式彼此連接。

如上所述，根據(jù)上述實(shí)施例，能夠適當(dāng)?shù)赝ㄖ脩粲捎赿fs功能引起的通信禁用。

其他實(shí)施例

還可以通過讀出并執(zhí)行記錄在存儲介質(zhì)(也可更完整地稱為“非暫時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)”)上的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令(例如，一個或更多個程序)以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個或更多個的功能、并且/或者包括用于執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個或更多個的功能的一個或更多個電路(例如，專用集成電路(asic))的系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)，來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例，并且，可以利用通過由系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)例如讀出并執(zhí)行來自存儲介質(zhì)的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個或更多個的功能、并且/或者控制一個或更多個電路以執(zhí)行上述實(shí)施例中的一個或更多個的功能的方法，來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。計(jì)算機(jī)可以包括一個或更多個處理器(例如，中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu))，并且可以包括分開的計(jì)算機(jī)或分開的處理器的網(wǎng)絡(luò)，以讀出并執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可以例如從網(wǎng)絡(luò)或存儲介質(zhì)被提供給計(jì)算機(jī)。存儲介質(zhì)可以包括例如硬盤、隨機(jī)存取存儲器(ram)、只讀存儲器(rom)、分布式計(jì)算系統(tǒng)的存儲器、光盤(諸如壓縮光盤(cd)、數(shù)字通用光盤(dvd)或藍(lán)光光盤(bd)^tm)、閃存裝置以及存儲卡等中的一個或更多個。

本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過如下的方法來實(shí)現(xiàn)，即，通過網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲介質(zhì)將執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)或是中央處理單元(cpu)、微處理單元(mpu)讀出并執(zhí)行程序的方法。

雖然已經(jīng)參照示例性實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是應(yīng)該理解，本發(fā)明不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對以下權(quán)利要求的范圍給予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)及功能。