一種增強現(xiàn)實攝像機虛擬標簽實時高精度定位方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種增強現(xiàn)實攝像機虛擬標簽實時高精度定位方法，包括添加保存標簽過程和實時更新標簽坐標過程。本發(fā)明的增強現(xiàn)實攝像機能夠?qū)崿F(xiàn)虛擬標簽添加功能，且在攝像機轉(zhuǎn)動和鏡頭焦距變化的情況下，虛擬標簽?zāi)軌驅(qū)崟r跟隨標注物移動，定位準確。
【專利說明】一種増強現(xiàn)實攝像機虛擬標簽實時高精度定位方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于增強現(xiàn)實攝像機顯示領(lǐng)域，尤其涉及一種增強現(xiàn)實攝像機虛擬標簽實 時高精度定位方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的普通攝像機一般不具備虛擬標簽添加功能，不利于用戶體驗，而現(xiàn)有的增 強現(xiàn)實攝像機現(xiàn)已具備了虛擬標簽添加功能，可以供用戶在視頻畫面上添加虛擬標簽，但 是它還是存有技術(shù)缺陷，當(dāng)它在轉(zhuǎn)動和鏡頭焦距變化的情況下，視頻畫面中的物體位置發(fā) 生了變化，但虛擬標簽不會移動，無法緊跟被標注物體，當(dāng)鏡頭變倍造成的虛擬標簽過于密 集時，高階標簽將會不顯示，這些情況都容易誤導(dǎo)用戶，不利于用戶了解監(jiān)控視頻畫面的實 時情況，不利于用戶體驗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種增強現(xiàn)實攝像機虛擬標簽 實時高精度定位方法，它能夠解決增強現(xiàn)實攝像機轉(zhuǎn)動時虛擬標簽不能跟隨被標注物體的 問題，便于用戶了解監(jiān)控視頻畫面的實時情況，增強了用戶體驗。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下： 一種增強現(xiàn)實攝像機虛擬標簽實時高精度定位方法，包括實時更新標簽 坐標過程，其過程為：當(dāng)增強現(xiàn)實攝像機轉(zhuǎn)動或鏡頭變倍時，通過攝像機三個 維度參數(shù)P、t、V的實時更新與原標簽點的三維坐標（P，T)，采用3D-2D公式

【權(quán)利要求】
1. 一種增強現(xiàn)實攝像機虛擬標簽實時高精度定位方法，其特征在于，包括實時更新標 簽坐標過程，其過程如下： 當(dāng)增強現(xiàn)實攝像機轉(zhuǎn)動或鏡頭變倍時，通過攝像機三個維度參 數(shù)P、t、V的實時更新與原標簽點的三維坐標（P，T)，采用3D-2D公式
和公式P=P+AP計算出原標簽點在二維視頻畫面的新二維 坐標（AX，Ay)，從而在二維視頻畫面實現(xiàn)虛擬標簽點實時跟隨標注物，其中： P為攝像機改變狀態(tài)后實時鏡頭水平角度；t為攝像機改變狀態(tài)后實時鏡頭垂直角度； V為攝像機改變狀態(tài)后實時水平視場角； P為標簽點在三維球面極坐標系下的水平角度； T為標簽點在三維球面極坐標系下的垂直角度； 二維視頻畫面為分辨率為WXH的平面； AX和△ y分別為增強現(xiàn)實攝像機轉(zhuǎn)動或鏡頭變倍后標簽點離二維畫面中心新的水平 偏移和垂直偏移；
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強現(xiàn)實攝像機虛擬標簽實時高精度定位方法，其特征在 于，在實時更新標簽坐標過程前還進行了添加保存標簽過程，其過程如下： 所述原標簽點三維坐標（P，T)是增強現(xiàn)實攝像機轉(zhuǎn)動或鏡頭變倍前在原二維視頻畫面
P為攝像機改變狀態(tài)前實時鏡頭水平角度；t為攝像機改變狀態(tài)前實時鏡頭垂直角度； P為標簽點在三維球面極坐標系下的水平角度； T為標簽點在三維球面極坐標系下的垂直角度； V為攝像機改變狀態(tài)前實時水平視場角； 二維視頻畫面為分辨率為WXH的平面； AX和△ y分別為增強現(xiàn)實攝像機轉(zhuǎn)動或變倍前標簽點離二維畫面中心的水平偏移和 垂直偏移，且它們根據(jù)二維視頻畫面分辨率確定。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的增強現(xiàn)實攝像機虛擬標簽實時高精度定位方法，其特征 在于，所述攝像機水平視場角V是通過攝像機的zoom電機控制改變獲取的。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的增強現(xiàn)實攝像機虛擬標簽實時高精度定位方法，其特征在 于，所述攝像機水平視場角V獲取的具體過程：在攝像機鏡頭倍率變化過程中，實時獲取 zoom電機控制的鏡頭組位置，且位置值和鏡頭水平視場角有一一對應(yīng)的關(guān)系。
【文檔編號】H04N5/232GK104504685SQ201410726365
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月4日
【發(fā)明者】俞翔, 羅中亮, 胡穎, 李江明, 張永濤, 劉玉姣, 覃學(xué)松, 毛亮, 王勝, 劉新波, 汪剛, 黃振江, 劉雙廣 申請人:高新興科技集團股份有限公司