通信裝置、通信控制方法和程序的制作方法
【專利摘要】本申請?zhí)峁┝艘环N通信裝置、通信控制方法和程序，該通信裝置包括：自適應陣列天線；計算部，基于傳感器檢測的信息來計算通信裝置的方向的改變；以及控制部，基于所計算的改變來控制對自適應陣列天線的波束圖的更新觸發(fā)。
【專利說明】通信裝置、通信控制方法和程序
【技術領域】
[0001]本公開涉及一種通信裝置、通信控制方法和程序。
【背景技術】
[0002]在使用具有高直線前進特性的強衰減頻率比如毫米波的無線通信系統(tǒng)中，自適應陣列天線經(jīng)常使用波束偏轉(zhuǎn)來增加鏈路裕量。在手持式終端裝置通過使用該波束偏轉(zhuǎn)而無線地進行通信的情況下，可能需要考慮由于該終端裝置的移動、旋轉(zhuǎn)等而導致的無線信道波動。這是由于如果沒有根據(jù)無線信道的改變以最優(yōu)定時朝向最優(yōu)方向執(zhí)行波束偏轉(zhuǎn)，則將削弱無線鏈路的穩(wěn)定性并且分組錯誤率將增加。
[0003]如果波束圖的更新頻率增加則跟蹤性能將自然增加，并且通信鏈路的穩(wěn)定性一般將改進。然而，均勻地增加波束圖的更新頻率具有使得由于波束搜索而導致功耗增加并且執(zhí)行頻帶減小的缺點。此外，在波束搜索本身的誤差不能忽略的情況下，還將具有如下缺點:特性由于對波束圖的更新而相反劣化的風險增加。因此，提出了用于調(diào)整波束圖的更新頻率的技術。
[0004]例如，在JP2006-203674A中公開了如下技術:其中，波束成形器基于來自裝置本身的相對于波束成形接收方(Beamformee)的方位角的信息以及裝置本身與波束成形接收方之間的距離的信息而調(diào)整波束圖的更新頻率。該波束成形器是生成波束的通信裝置，并且該波束成形接收方是接收波束通信裝置。
[0005]此外，例如，在JP2007-110365A中公開了如下技術:其根據(jù)移動波束成形接收方的速度或位置信息而調(diào)整波束圖的更新頻率。
[0006]此外，例如，根據(jù)在JP2005-102136A中公開的公開內(nèi)容，盡管沒有公開調(diào)整波束圖的更新頻率的技術，但是公開了基于入射波角度的波動速度來改變比特率的技術。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]然而，根據(jù)JP2006-203674A中公開的公開內(nèi)容，波束成形器可能需要利用某種類型的方法來檢測波束成形接收方的位置。此外，由于通信對方使用直線角度，因此在視線外通信的情況下，比如當波束成形器與波束成形接收方之間存在障礙物時，將不能通過波束圖的更新生成最優(yōu)波束。
[0008]此外，根據(jù)在JP2007-110365A中公開的公開內(nèi)容，波束成形器可能需要預先檢測波束成形接收方的速度。此外，由于僅使用速度，并且沒有考慮移動方向，因此在原來不必要的情況下可能產(chǎn)生對于波束圖的更新。
[0009]此外，根據(jù)在JP2005-102136A中公開的公開內(nèi)容，由于可能需要執(zhí)行根據(jù)接收信號估計入射波角度，因此具有將需要大量操作的缺陷。
[0010]因此，期望提供如下機制:可以利用簡單的處理適當?shù)馗伦赃m應陣列天線的波束圖，而不需要在接收側(cè)執(zhí)行對通信裝置的狀態(tài)檢測或者在接收側(cè)對通信裝置的處理請求。[0011]根據(jù)本公開的實施例，提供了一種通信裝置，包括:自適應陣列天線；計算部，基于傳感器檢測的信息來計算通信裝置的方向的改變；以及控制部，基于所計算的改變來控制對自適應陣列天線的波束圖的更新觸發(fā)。
[0012]此外，根據(jù)本公開的實施例，提供了一種通信控制方法，包括:基于由傳感器檢測的信息計算包括自適應陣列天線的通信裝置的方向的改變；以及基于所計算的改變來控制對自適應陣列天線的波束圖的更新觸發(fā)。
[0013]此外，根據(jù)本公開的實施例，提供了一種用于使得控制包括自適應陣列天線的通信裝置的計算機用作如下的程序:計算部，基于由傳感器檢測的信息來計算通信裝置的方向的改變；以及控制部，基于所計算的改變來控制對自適應陣列天線的波束圖的更新觸發(fā)。
[0014]根據(jù)如上所述的本公開，變得可以利用簡單的處理來適當?shù)馗伦赃m應陣列天線的波束圖，而不在接收側(cè)執(zhí)行對通信裝置的狀態(tài)檢測或者在接收側(cè)對通信裝置的處理請求。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是示出根據(jù)本公開的實施例的無線通信系統(tǒng)的示意配置的示例的說明圖；
[0016]圖2是示出根據(jù)本公開的第一實施例的通信裝置的配置的示例的框圖；
[0017]圖3是用于描述自適應陣列天線的示例的說明圖；
[0018]圖4是示出根據(jù)第一實施例的更新觸發(fā)控制處理的示意流程的示例的流程圖；
[0019]圖5是示出根據(jù)第一實施例的波束圖更新控制處理的示意流程的示例的流程圖；
[0020]圖6是示出根據(jù)第一實施例的波束圖更新處理的示意流程的示例的流程圖；
[0021]圖7是示出根據(jù)第一實施例的變型例的、通信裝置的配置和連接到該通信裝置的通信裝置300的配置的示例的框圖；
[0022]圖8是示出根據(jù)本公開的第二實施例的通信裝置的配置的示例的框圖；
[0023]圖9是示出根據(jù)第二實施例的更新觸發(fā)控制處理的示意流程的示例的流程圖；
[0024]圖10是示出根據(jù)第二實施例的波束圖更新控制處理的示意流程的示例的流程圖；
[0025]圖11是示出根據(jù)本公開的第三實施例的通信裝置的配置的示例的框圖；
[0026]圖12是示出根據(jù)第三實施例的更新觸發(fā)控制處理的示意流程的示例的流程圖；
[0027]圖13是示出根據(jù)第三實施例的傳送數(shù)據(jù)判斷處理的示意流程的示例的流程圖；
[0028]圖14是示出根據(jù)本公開的第四實施例的通信裝置的配置的示例的框圖；以及
[0029]圖15是示出根據(jù)第四實施例的更新觸發(fā)控制處理的示意流程的示例的流程圖。
【具體實施方式】
[0030]在下文中，將參照附圖詳細描述本公開的優(yōu)選實施例。注意，在該說明書和附圖中，具有基本上相同的功能和結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)元件用相同的附圖標記來表示，并且省略對這些結(jié)構(gòu)元件的重復說明。
[0031]將按以下順序給出描述。
[0032]1.無線通信系統(tǒng)的示意配置
[0033]2.第一實施例[0034]2.1通信裝置的配置
[0035]2.2處理的流程
[0036]2.3變型例
[0037]3.第二實施例
[0038]3.1通信裝置的配置
[0039]3.2處理的流程 [0040]4.第三實施例
[0041]4.1通信裝置的配置
[0042]4.2處理的流程
[0043]5.第四實施例
[0044]5.1通信裝置的配置
[0045]5.2處理的流程
[0046]6.結(jié)論
[0047]?1.無線通信系統(tǒng)的示意配置>>
[0048]首先，將參照圖1描述根據(jù)本公開的實施例的無線通信系統(tǒng)的示意配置。圖1是示出根據(jù)本公開的實施例的無線通信系統(tǒng)的示意配置的示例的說明圖。參照圖1，無線通信系統(tǒng)包括通信裝置100和通信裝置200。
[0049](通信裝置100)
[0050]通信裝置100是具有自適應陣列天線的通信裝置。通信裝置100通過自適應陣列天線生成具有某種波束圖的波束10。此外，通信裝置100通過使用所生成的波束10來傳送數(shù)據(jù)。以此方式，通信裝置100用作波束成形器。
[0051]此外，通信裝置100更新自適應陣列天線的波束圖。例如，通信裝置100將自適應陣列天線的波束圖更新為對通信裝置200的鏈路質(zhì)量進行優(yōu)化的波束圖。然后，通信裝置100生成具有更新后的波束圖的波束。
[0052]此外，通信裝置100是手持式通信裝置。因此，通信裝置100可以無規(guī)律地移動或旋轉(zhuǎn)。即，通信裝置100的方向可能無規(guī)律地改變。如果通信裝置100的方向改變，則所生成的波束的方向也將改變。
[0053]注意，通信裝置100可通過自適應陣列天線接收由包括通信裝置200的其它裝置生成的波束。另外，通信裝置100可從所接收的波束接收數(shù)據(jù)。以此方式，通信裝置100也可用作波束成形接收方。
[0054](通信裝置200)
[0055]通信裝置200是具有自適應陣列天線的通信裝置。通信裝置200通過自適應陣列天線接收由包括通信裝置100的其它裝置生成的波束。另外，通信裝置200從所接收的波束接收數(shù)據(jù)。以此方式，通信裝置200用作波束成形接收方。
[0056]此外，通信裝置200例如是靜止型通信裝置。因此，通信裝置200的方向可以是固定的。
[0057]注意，通信裝置200可通過自適應陣列天線生成具有某種波束圖的波束。此外，通信裝置200可通過使用所生成的波束來傳送數(shù)據(jù)。以此方式，通信裝置200也可用作波束成形器。在該情況下，通信裝置200可更新自適應陣列天線的波束圖。[0058]至此，已描述了根據(jù)本公開的實施例的無線通信系統(tǒng)的示意配置。在本公開的實施例中，通信裝置100變得可以利用簡單的處理適當?shù)馗伦赃m應陣列天線的波束圖，而無需執(zhí)行對通信裝置200的狀態(tài)檢測或者對通信裝置200的處理請求。在下文中，將按照〈2.第一實施例>、〈3.第二實施例>、〈4.第三實施例 > 和〈5.第四實施例 > 來描述具體內(nèi)容。
[0059]〈〈2.第一實施例》
[0060]首先，將描述本公開的第一實施例。根據(jù)本公開的第一實施例，基于通信裝置100的方向改變，觸發(fā)對自適應陣列天線的波束圖的更新。在下文中，將按〈2.1通信裝置的配置>、〈2.2處理的流程 > 和〈2.3變型例 > 的順序來描述第一實施例。
[0061]<2.1通信裝置的配置>
[0062]將參照圖2和圖3描述根據(jù)第一實施例的通信裝置100-1的配置的示例。圖2是示出根據(jù)第一實施例的通信裝置100-1的配置的示例的框圖。參照圖2，通信裝置100-1包括應用部110、通信處理部120、調(diào)制/解調(diào)部130、自適應陣列天線140、天線控制部150、傳感器160、方向改變計算部170和觸發(fā)控制部180。
[0063](應用部110)
[0064]應用部110向通信裝置100-1的用戶提供應用功能。例如，應用部110通過獲取數(shù)據(jù)并且通過使用該數(shù)據(jù)執(zhí)行處理來生成新數(shù)據(jù)。
[0065]此外，在將數(shù)據(jù)傳送到其它裝置的情況下，應用部110對通信處理部120進行請求以將該數(shù)據(jù)傳送到該其它裝置。此外，應用部110從通信處理部120獲取從其它裝置傳送到通信裝置100-1的數(shù)據(jù)。
[0066]注意，應用部110可以例如通過應用程序來實現(xiàn)。
[0067](通信處理部120)
[0068]通信處理部120執(zhí)行用于傳送數(shù)據(jù)的處理。例如，當從應用部110接收到數(shù)據(jù)時，通信處理部120根據(jù)該數(shù)據(jù)生成分組，并且執(zhí)行諸如用于介質(zhì)訪問控制(MAC)的報頭添加以及檢錯碼的添加的處理。另外，通信處理部120將處理后的數(shù)據(jù)提供到調(diào)制/解調(diào)部130。
[0069]此外，通信處理部120執(zhí)行用于接收數(shù)據(jù)的處理。例如，當從調(diào)制/解調(diào)部130接收到數(shù)據(jù)時，通信處理部120執(zhí)行處理比如報頭分析、檢錯和重排序處理。另外，通信處理部120將處理后的數(shù)據(jù)提供到應用部110。
[0070](調(diào)制/解調(diào)部130)
[0071]調(diào)制/解調(diào)部130對從通信處理部120接收的數(shù)據(jù)進行調(diào)制，并且將調(diào)制信號輸出到自適應陣列天線140。此外，調(diào)制/解調(diào)部130對來自自適應陣列天線140的信號進行解調(diào)，并且將解調(diào)信號輸出到通信處理部120。
[0072](自適應陣列天線140)
[0073]自適應陣列天線140生成具有某種波束圖的波束。在下文中，將通過參照圖3來具體描述自適應陣列天線140的示例。
[0074]圖3是用于描述自適應陣列天線140的示例的說明圖。參照圖3，自適應陣列天線140包括多個天線元件141、可變放大器143、可變相移器145和合成器/分配器147。變得可以通過控制由每個天線元件141傳送/接收的無線電波的相位和幅度來生成具有期望波束圖的波束。對由每個天線元件141傳送/接收的無線電波的相位和幅度的控制通過對可變放大器143和可變相移器145的權(quán)重設置來實現(xiàn)。該控制由稍后描述的天線控制部150來執(zhí)行。此外，合成器/分配器147將來自調(diào)制/解調(diào)部130的調(diào)制信號分配給每個天線元件141。此外，合成器/分配器147對來自多個天線元件141的信號進行合成，并且將合成信號輸出到調(diào)制/解調(diào)部130。
[0075](天線控制部150)
[0076]天線控制部150控制自適應陣列天線140的波束生成。
[0077]例如，天線控制部150允許自適應陣列天線140生成具有期望波束圖的波束。更具體地，例如，天線控制部150通過對自適應陣列天線140的可變放大器143和可變相移器145執(zhí)行權(quán)重設置，允許自適應陣列天線140生成具有期望波束圖的波束。以此方式，例如，由于通過設置可變放大器143和可變相移器145的權(quán)重來確定自適應陣列天線140的波束圖，因此可變放大器143和可變相移器145的設置值(即，權(quán)重)存儲在存儲部(圖中未示出)中。
[0078]此外，天線控制部150更新自適應陣列天線140的波束圖。即，天線控制部150允許自適應陣列天線140生成具有新波束圖的波束。
[0079]具體地,在第一實施例中，由觸發(fā)控制部180來觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新。具體地，例如，當觸發(fā)控制部180發(fā)出用于更新波束圖的指令時，天線控制部150更新自適應陣列天線140的波束圖。
[0080]此外，例如，在滿足規(guī)定條件(下文中稱為“波束圖更新條件”)的情況下，也觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新。更具體地，例如，當滿足波束圖更新條件時，天線控制部150確定要更新自適應陣列天線140的波束圖。然后，天線控制部150更新自適應陣列天線140的波束圖。
[0081]波束圖更新條件包括例如過去了用于定期更新自適應陣列天線140的波束圖的更新周期。此外，該波束圖更新條件還可包括使用自適應陣列天線140的無線通信中的通信錯誤超過第一閾值(下文中稱為“閾值TOTra”)。此外，該波束圖更新條件還可包括使用該自適應陣列天線140的無線通信中的通信量超過第二閾值(下文中稱為“閾值Ttraffi?！?。
[0082](傳感器160)
[0083]傳感器160檢測用于計算通信裝置100-1的方向改變的信息。通信裝置100_1的該方向例如是通信裝置100-1的三維方向(下文中稱為“三維方向”)。
[0084]具體地，例如，傳感器160包括地磁傳感器和加速度傳感器。另外，該地磁傳感器檢測示出通信裝置100-1的二維方位的方位信息。此外，該加速度傳感器檢測示出通信裝置100-1的重力加速度的方向(即，示出相對于通信裝置100-1的垂直方向的傾斜)的重力加速度方向信息。即，傳感器160檢測該方位信息和該重力加速度方向信息。
[0085]注意，傳感器160可取代地磁傳感器和加速度傳感器而包括三軸角速度傳感器。另外，該三軸角速度傳感器可檢測示出通信裝置100-1的三軸角速度的角速度信息。
[0086](方向改變計算部170)
[0087]方向改變計算部170基于傳感器160檢測的信息來計算通信裝置100_1的方向改變。通信裝置100-1的該方向例如是三維方向。
[0088]例如，方向改變計算部170計算更新自適應陣列天線140的波束圖時通信裝置100-1的方向與此后通信裝置100-1的方向之間的差別作為該改變。更具體地，例如，如上所述，傳感器160檢測示出通信裝置100-1的二維方位的方位信息和示出相對于通信裝置100-1的垂直方向的傾斜的重力加速度方向信息。然后，方向改變計算部170根據(jù)由該方位信息示出的二維方位和由該重力加速度方向信息示出的相對于垂直方向的傾斜，計算通信裝置100-1的三維方向。另外，具體地，方向改變計算部170通過計算更新自適應陣列天線140的波束圖時的三維方向，允許存儲部(圖中未示出)存儲該三維方向。然后，方向改變計算部170通過根據(jù)需要計算此后的三維位置，計算所存儲的三維方向(當更新波束圖時通信裝置100-1的方向)與根據(jù)需要所計算的三維方向(即，此后通信裝置100-1的方向)之間的差別。
[0089]注意，如上所述，傳感器160可檢測示出通信裝置100-1的三軸角速度的角速度信息。另外，方向改變計算部170可通過更新自適應陣列天線140的波束圖并且此后對角速度進行積分而根據(jù)需要計算該差別。
[0090]以此方式，變得可以通過計算更新波束圖時通信裝置100-1的方向與此后通信裝置100-1的方向之間的差別來知道波束的峰值方向偏離原始最優(yōu)方向的程度。
[0091](觸發(fā)控制部180)
[0092]觸發(fā)控制部180基于所計算的通信裝置100-1的方向的改變來控制對自適應陣列天線140的波束圖的更新觸發(fā)。具體地，在第一實施例中，觸發(fā)控制部180基于所計算的通信裝置100-1的方向的改變來觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新。
[0093]更具體地，例如，觸發(fā)控制部180基于該所計算的改變與第三閾值之間的比較結(jié)果來控制該更新觸發(fā)。即，觸發(fā)控制部180基于該所計算的差別與閾值Tangle之間的比較結(jié)果來觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新。另外，具體地，例如，觸發(fā)控制部180判斷該差別的大小是否超過了閾值Tangle。然后，如果該差別的大小超過了閾值Tangle,則觸發(fā)控制部180向天線控制部150發(fā)出用于更新自適應陣列天線140的波束圖的指令。
[0094]以此方式，在通信裝置100-1的方向顯著改變的情況下，即，在波束的峰值方向顯著改變的情況下，變得可以通過觸發(fā)對波束圖的更新來立即更新波束圖。即，變得可以適當?shù)馗伦赃m應陣列天線140的波束圖。因此，對波束圖的跟蹤性能將提高。結(jié)果，即使通信裝置100-1的方向顯著改變，波束的峰值方向也將幾乎不偏離最優(yōu)方向。另外，可以抑制無線鏈路的SN比(信噪比)的降低和分組錯誤的增加。此外，在通信裝置100-1的方向沒有顯著改變的情況下，以此方式，由于沒有觸發(fā)對于波束圖的更新，因此可以將功耗抑制到最低要求。
[0095]此外，以此方式，由于觸發(fā)對波束圖的更新由通信裝置100中的內(nèi)部處理來實現(xiàn)，因此對作為通信對方的通信裝置200的狀態(tài)檢測和對通信裝置200的處理請求可能均不需要。因此，沒有產(chǎn)生通信裝置之間的復雜處理。另外，這些內(nèi)部處理是諸如通信裝置100的方向改變的計算的簡單處理。因此，可以通過簡單處理來更新自適應陣列天線140的波束圖。
[0096]注意，可根據(jù)使用利用自適應陣列天線140的無線通信的應用軟件的請求而改變該第三閾值(例如，閾值TangleX由于如果該第三閾值變小則波束圖的更新頻率將變高，同時對于通信裝置100-1的操作波束圖的跟蹤性能將提高，因此通信裝置100-1的功耗也將增力口。由于當波束圖的跟蹤性能提高時波束的峰值將幾乎不偏離，因此可以抑制無線鏈路的SN比降低和分組錯誤增加。另一方面，由于如果該第三閾值變高則波束的更新頻率將變低，同時通信裝置100-1的功耗將降低，因此對于通信裝置100-1的操作波束圖的跟蹤性能也將降低。由于當波束圖的跟蹤性能降低時波束的峰值偏離，因此無線鏈路的SN比可能降低并且分組錯誤可能增加。即，與該第三閾值有關，在通信質(zhì)量與功耗之間存在折衷。因此，例如，可根據(jù)應用軟件中可接受的通信質(zhì)量(例如，容許延遲時間、容許分組丟失率等)來改變該第三閾值。在該情況下，還可考慮通信裝置100-1的能力(例如，通過編碼實現(xiàn)的丟失校正能力)。
[0097]根據(jù)該閾值的改變，可以將功耗充分抑制到所需水平，同時滿足來自應用軟件的對通信質(zhì)量的請求。
[0098]至此，已描述了根據(jù)第一實施例的通信裝置100-1的配置的示例。注意，圖2沒有公開無線通信中可能需要的所有組成元件，比如ADC (模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器)、DAC (數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換器)和變頻器。然而，無需贅言，本領域技術人員將理解在通信裝置100-1中包括這些組成元件。
[0099]<2.2處理的流程>
[0100]接下來，將參照圖4至圖6描述根據(jù)第一實施例的各種處理。
[0101](更新觸發(fā)控制處理)
[0102]首先，將參照圖4描述根據(jù)第一實施例的更新觸發(fā)控制處理的示例。圖4是示出根據(jù)第一實施例的更新觸發(fā)控制處理的示意流程的示例的流程圖。當建立通信裝置100-1與通信裝置200之間的連接并且更新自適應陣列天線140的波束圖時，該更新觸發(fā)控制處理開始。
[0103]在步驟S401中，方向改變計算部170通過根據(jù)由傳感器160檢測的信息(例如，方位信息和重力加速度方向信息)計算通信裝置100-1的三維方向，允許存儲部(圖中未示出)存儲三維方向。該所存儲的三維方向是當更新自適應陣列天線140的波束圖時的三維方向。
[0104]在步驟S403中，方向改變計算部170判斷通信裝置100_1的三維方向是否已改變。例如，方向改變計算部170通過判斷傳感器160檢測的信息(例如，方位信息和重力加速度方向信息)是否已改變來判斷通信裝置100-1的三維方向是否已改變。如果三維方向已改變，則處理進行到步驟S405。否則，處理重復步驟S403。
[0105]在步驟S405中，方向改變計算部170根據(jù)傳感器160檢測的信息(例如，方位信息和重力加速度方向信息)計算通信裝置100-1的三維方向。該所計算的三維方向是通信裝置100-1的當前三維方向。
[0106]在步驟S407中，方向改變計算部170計算所存儲的三維方向(B卩，當更新波束圖時通信裝置100-1的三維方向)與通信裝置100-1的最新所計算的三維方向(即，當前三維方向)之間的差別。
[0107]在步驟S409中，觸發(fā)控制部180判斷所計算的差別的大小是否超過了閾值Tangle。如果該差別的大小超過了閾值Tangle,則處理進行到步驟S411。否則，處理返回到步驟S403。
[0108]在步驟S411中，觸發(fā)控制部180向天線控制部150發(fā)出用于更新自適應陣列天線140的波束圖的指令。然后，處理返回到步驟S401。
[0109](波束圖更新控制處理)
[0110]首先，將參照圖5描述根據(jù)第一實施例的波束圖更新控制處理的示例。圖5是示出根據(jù)第一實施例的波束圖更新控制處理的示意流程的示例的流程圖。當通信裝置100與通信裝置200之間的連接建立時，該波束圖更新控制處理開始。
[0111]在步驟S501中，天線控制部150判斷是否存在用于由觸發(fā)控制部180更新波束圖的指令。在已存在該指令的情況下，處理進行到步驟S600。否則，處理進行到步驟S503。
[0112]在步驟S503中，天線控制部150判斷是否滿足波束圖更新條件。該波束圖更新條件包括例如過去了定期更新自適應陣列天線140的波束圖的更新周期。在該情況下，天線控制部150判斷是否過去了更新周期。在滿足波束圖更新條件的情況下，處理進行到步驟S505。否則，處理返回到步驟S501。
[0113]在步驟S505中,天線控制部150確定要更新自適應陣列天線140的波束圖。
[0114]在步驟S600中，天線控制部150執(zhí)行波束圖更新處理。即，天線控制部150更新自適應陣列天線140的波束圖。
[0115](波束圖更新處理)
[0116]首先，將參照圖6描述根據(jù)第一實施例的波束圖更新處理(B卩，步驟S600)的示例。圖6是示出根據(jù)第一實施例的波束圖更新處理的示意流程的示例的流程圖。
[0117]在步驟S601中，天線控制部150執(zhí)行對用于自適應陣列天線140的傳送的天線權(quán)重(即，可變放大器143和可變相移器145的權(quán)重)的訓練。即，天線控制部150設置用于自適應陣列天線140的各種傳送的天線權(quán)重，并且生成具有與這些天線權(quán)重對應的波束圖的波束。通過由通信裝置200接收這些波束來對這些波束進行評估。
[0118]在步驟S603中，通信裝置200傳送對用于傳送的天線權(quán)重的反饋，并且當其由通信裝置100接收時天線控制部150獲取該反饋。該反饋示出了哪個波束圖是最優(yōu)波束圖(即，用于傳送的天線權(quán)重)。然后，天線控制部150設置自適應陣列天線140中用于傳送的最優(yōu)天線權(quán)重。
[0119]在步驟S605中，天線控制部150執(zhí)行對用于自適應陣列天線140的接收的天線權(quán)重的訓練。即，天線控制部150設置用于自適應陣列天線140的各種接收的天線權(quán)重，并且評估這些天線權(quán)重。然后，天線控制部150設置自適應陣列天線140中用于接收的最優(yōu)天線權(quán)重。
[0120]然后，在步驟S607中，天線控制部150判斷對用于傳送的天線權(quán)重的訓練和對用于接收的天線權(quán)重的訓練是否均已重復了規(guī)定次數(shù)。如果每個訓練均已重復了規(guī)定次數(shù)，則處理結(jié)束。否則，處理返回到步驟S601。
[0121]至此，已描述了波束圖更新處理的示意流程的示例。以此方式，在波束圖更新處理中，通常兩個通信裝置中的一個通信裝置固定波束圖，而另一個通信裝置測試各種波束圖并且接收最優(yōu)波束圖的反饋。波束圖更新處理可以根據(jù)無線通信的標準而不同。除了上述步驟之外，波束圖更新處理可以包括執(zhí)行開始定時的調(diào)整的步驟、估計延遲時間的步驟等。
[0122]〈2.3 變型例〉
[0123]接下來，將參照圖7描述第一實施例的變型例。在上述第一實施例中，如圖2所示，通信裝置100-1包括觸發(fā)控制部180。另一方面，在第一實施例的變型例中，根據(jù)該變型例的通信裝置100-10不包括觸發(fā)控制部180，并且連接到通信裝置100-1的通信裝置包括觸發(fā)控制部180的功能。在下文中，將通過參照圖7來具體描述這一點。
[0124]圖7是示出根據(jù)第一實施例的變型例的通信裝置100-10的配置和連接到該通信裝置100-10的通信裝置300的配置的示例的框圖。參照圖7，示出了通信裝置100-10和通信裝置300。
[0125](通信裝置100-10)
[0126]與圖2所示的通信裝置100-1類似，通信裝置100-10包括應用部110、通信處理部120、調(diào)制/解調(diào)部130、自適應陣列天線140、天線控制部150、傳感器160和方向改變計算部170。另外,通信裝置100-10包括用于與通信裝置300通信的通信部101。
[0127]通信部101將方向改變計算部170所計算的通信裝置100-10的方向改變傳送到通信裝置300。此外，通信部101從通信裝置300接收用于更新波束圖的指令，并且向天線控制部150通知該指令。
[0128](通信裝置300)
[0129]通信裝置300包括用于與通信裝置100-10通信的通信部301、方向改變獲取部370和觸發(fā)控制部380。
[0130]通信部301從通信裝置100-10接收所計算的通信裝置100-10的方向的改變。此夕卜，通信部301將來自觸發(fā)控制部380的用于更新波束圖的指令傳送到通信裝置100-10。
[0131]方向改變獲取部370獲取所計算的通信裝置100-10的方向的改變。更具體地，例如，當通信裝置301接收到所計算的通信裝置100-10的方向的改變時，方向改變獲取部370獲取該方向改變。然后，將該方向改變提供到觸發(fā)控制部380。
[0132]觸發(fā)控制部380與通信裝置100-1的觸發(fā)控制部180類似地工作。即，例如，觸發(fā)控制部380基于所計算的通信裝置100-1的方向改變來觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新(例如，發(fā)出用于更新的指令)。
[0133]如上所述，觸發(fā)控制部可以包括在與包括自適應陣列天線140的通信裝置100-10不同的通信裝置中。注意，除了觸發(fā)控制部之外，方向改變計算部170也可不包括在通信裝置100-10中，并且可包括在通信裝置300中。在該情況下，通過通信部101將傳感器檢測的信息傳送到通信裝置300，并且通信裝置300計算通信裝置100-10的方向的改變。以此方式，通信裝置300中的組成元件(S卩，觸發(fā)控制部和方向改變計算部)的布置可以不僅適用于根據(jù)第一實施例的通信裝置100-1，而且適用于根據(jù)稍后描述的實施例2至4的通信裝置100。
[0134]至此，已描述了本公開的第一實施例，并且根據(jù)該第一實施例，在通信裝置100的方向顯著改變的情況下，即，在波束的峰值方向顯著改變的情況下，變得可以立即更新波束圖。即，變得可以適當?shù)馗伦赃m應陣列天線140的波束圖。因此，波束圖的跟蹤性能將提高。結(jié)果，即使通信裝置100的方向顯著改變，波束的峰值方向也將幾乎不偏離最優(yōu)方向。另外，可以抑制無線鏈路的SN比降低和分組錯誤增加。此外，在通信裝置100的方向沒有顯著改變的情況下，以此方式，由于沒有觸發(fā)對波束圖的更新，因此可以將功耗抑制到最低要求。
[0135]此外，以此方式，由于通過通信裝置100中的內(nèi)部處理來實現(xiàn)觸發(fā)對波束圖的更新，因此對作為通信對方的通信裝置200的狀態(tài)檢測和對通信裝置200的處理請求可能均不需要。因此，不會產(chǎn)生通信裝置之間的復雜處理。另外，這些內(nèi)部處理是諸如通信裝置100的方向改變的計算的簡單處理。因此，可以通過簡單處理來更新自適應陣列天線140的波束圖。[0136]〈〈3.第二實施例》
[0137]將繼續(xù)描述本公開的第二實施例。根據(jù)本公開的第二實施例，基于通信裝置100的方向改變來改變觸發(fā)對自適應陣列天線的波束圖的更新的條件。在下文中，將按照〈3.1通信裝置的配置 > 和〈3.2處理的流程 > 的順序來描述第二實施例。
[0138]<3.1通信裝置的配置>
[0139]將參照圖8描述根據(jù)第二實施例的通信裝置100-2的配置的示例。圖8是示出根據(jù)第二實施例的通信裝置100-2的配置的示例的框圖。參照圖8，通信裝置100-2包括應用部110、通信處理部120、調(diào)制/解調(diào)部130、自適應陣列天線140、天線控制部151、傳感器160、方向改變計算部171和觸發(fā)控制部181。
[0140]這里，對于應用部110、通信處理部120、調(diào)制/解調(diào)部130、自適應陣列天線140和傳感器160，第一實施例與第二實施例之間不存在差別。因此，這里將描述天線控制部151、方向改變計算部171和觸發(fā)控制部181。
[0141](天線控制部151)
[0142]天線控制部151控制自適應陣列天線140的波束生成。
[0143]例如，天線控制部151允許自適應陣列天線140生成具有期望波束圖的波束。天線控制部151的這點與第一實施例的天線控制部150相同。
[0144]此外，天線控制部151更新自適應陣列天線140的波束圖。即，天線控制部151允許自適應陣列天線140生成具有新波束圖的波束。
[0145]具體地，在第二實施例中，在滿足規(guī)定條件(S卩，波束圖更新條件)的情況下，觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新。更具體地，例如，當滿足波束圖更新條件時，天線控制部151確定要更新自適應陣列天線140的波束圖。然后，天線控制部151更新自適應陣列天線140的波束圖。
[0146]該波束圖更新條件包括例如過去了定期更新自適應陣列天線140的波束圖的更新周期。此外，該波束圖更新條件還可包括使用自適應陣列天線140的無線通信中的通信錯誤超過第一閾值(即，閾值T_OT)。此外，該波束圖更新條件還可包括使用自適應陣列天線140的無線通信中的通信量超過第二閾值(即，閾值Ttraffi。)。
[0147]具體地，在第二實施例中，由稍后描述的觸發(fā)控制部181來改變該波束圖更新條件。
[0148](方向改變計算部171)
[0149]方向改變計算部171基于傳感器160檢測的信息來計算通信裝置100_2的方向的改變。通信裝置100-2的該方向例如是三維方向。
[0150]例如，方向改變計算部171計算每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置100-2的方向的改變量作為該改變。具體地，例如，如上所述，傳感器160檢測示出通信裝置100-2的二維方位的方位信息和示出相對于通信裝置100-2的垂直方向的傾斜的重力加速度方向信息。然后，方向改變計算部171根據(jù)由該方位信息示出的二維方位和由該重力加速度方向信息示出的相對于垂直方向的傾斜而計算通信裝置100-2的三維方向。另外，具體地，方向改變計算部171通過計算通信裝置100-2的三維方向而允許存儲部(圖中未示出)存儲三維方向，并且另外計算在過去規(guī)定時間之后的三維方向。然后，方向改變計算部171計算所存儲的三維方向與在過去規(guī)定時間之后所計算的三維方向之間的差別(即，每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置100-2的方向改變量)。以此方式，方向改變計算部171根據(jù)需要計算每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置100-2的方向改變量。
[0151]注意，與第一實施例類似，傳感器160可檢測示出通信裝置100-2的三軸角速度的角速度信息。另外，方向改變計算部171可通過在每規(guī)定時間內(nèi)對角速度進行積分來計算該改變量。
[0152]以此方式，通過計算每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置100-2的方向改變，變得可以知道波束的峰值方向偏離的快慢程度。
[0153](觸發(fā)控制部181)
[0154]觸發(fā)控制部181基于所計算的通信裝置100-2的方向改變來控制對自適應陣列天線140的波束圖的更新觸發(fā)。具體地，在第二實施例中，觸發(fā)控制部181基于所計算的通信裝置100-2的方向改變來改變觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新的條件(即，波束圖更新條件)。
[0155]更具體地，例如，觸發(fā)控制部181基于該所計算的改變與第三閾值之間的比較結(jié)果來控制該更新觸發(fā)。即，觸發(fā)控制部181基于每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置100-2的方向改變量與閾值Tangle rate之間的比較結(jié)果來改變波束圖更新條件。另外，具體地，例如，觸發(fā)控制部181判斷該改變量的大小是否超過了閾值Tangle rate。然后，如果以上改變量的大小超過了閾值Tangle—rate，則觸發(fā)控制部181改變波束圖更新條件。
[0156]此外，例如，該波束圖更新條件包括過去了定期更新自適應陣列天線140的波束圖的更新周期。在該情況下，觸發(fā)控制部181改變該更新周期的長度。例如，在每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置100-2的方向改變量的大小超過閾值Tangle rate的情況下，觸發(fā)控制部181縮短該更新周期。即，在通信裝置100-2的方向改變速度快的情況下，將以較短的周期來更新波束圖。
[0157]此外，該波束圖更新條件可包括使用自適應陣列天線140的無線通信中的通信錯誤超過第一閾值(即，閾值TOTOT)，并且觸發(fā)控制部181可改變閾值TOTOT。例如，在每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置100-2的方向改變量的大小超過閾值Tangle rate的情況下，觸發(fā)控制部181可減小閾值T?ra。即，在通信裝置100-2的方向改變速度快的情況下，將以減小的通信錯誤來更新波束圖。
[0158]此外，該波束圖更新條件可包括使用該自適應陣列天線140的無線通信中的通信量超過第二閾值(即，閾值Ttraffi。)，并且觸發(fā)控制部181可改變閾值TtMffi。。例如，在每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置100-2的方向改變量的大小超過閾值Tangle Mte的情況下，觸發(fā)控制部181可減小閾值Ttraffi。。即，在通信裝置100-2的方向改變速度快的情況下，將以減小的通信量來更新波束圖。
[0159]以此方式，在通信裝置100-2的方向顯著改變的情況下，通過改變波束圖更新條件，波束圖的更新頻率可以變高。即，可以適當?shù)馗伦赃m應陣列天線140的波束圖。因此，波束圖的跟蹤性能將提高。結(jié)果，即使通信裝置100-2的方向顯著改變，波束的峰值方向也將幾乎不偏離最優(yōu)方向。另外，可以抑制無線鏈路的SN比降低和分組錯誤增加。此外，在通信裝置100-2的方向不顯著改變的情況下，以此方式，由于波束圖的更新頻率沒有變高，因此可以將功耗抑制到最低`要求。
[0160]此外，以此方式，由于通過通信裝置100中的內(nèi)部處理來實現(xiàn)波束圖更新條件的改變，因此對作為通信對方的通信裝置200的狀態(tài)檢測和對通信裝置200的處理請求可能均不必要。因此，沒有產(chǎn)生通信裝置之間的復雜處理。另外，這些內(nèi)部處理是諸如通信裝置100的方向改變的計算的簡單處理。因此，可以通過簡單處理提高自適應陣列天線140的波束圖的更新頻率。
[0161]注意，可根據(jù)使用利用自適應陣列天線140的無線通信的應用軟件的請求來改變該第三閾值(例如，閾值Tangle rate)。觸發(fā)控制部181的該點與第一實施例的觸發(fā)控制部180相同。
[0162]此外，也可根據(jù)使用利用自適應陣列天線140的無線通信的應用軟件的請求來改變該更新周期、閾值Totot和閾值Ttraffi。。
[0163]〈3.2處理的流程〉
[0164]接下來，將參照圖9和圖10描述根據(jù)第二實施例的各種處理。
[0165](更新觸發(fā)控制處理)
[0166]首先，將參照圖9描述根據(jù)第二實施例的更新觸發(fā)控制處理的示例。圖9是示出根據(jù)第二實施例的更新觸發(fā)控制處理的示意流程的示例的流程圖。當通信裝置100-2與通信裝置200之間的連接建立時，該更新觸發(fā)控制處理開始。
[0167]在步驟S431中，方向改變計算部171通過根據(jù)傳感器160檢測的信息(例如，方位信息和重力加速度方向信息)計算通信裝置100-2的三維方向，允許存儲部(圖中未示出)存儲三維方向。該存儲的三維方向是在過去規(guī)定時間之前的三維方向。
[0168]在步驟S433中，方向改變計算部171判斷在規(guī)定時間內(nèi)通信裝置100_2的三維方向是否已改變。例如，方向改變計算部171通過判斷傳感器160檢測的信息(例如，方位信息和重力加速度方向信息)是否已改變來判斷通信裝置100-2的三維方向是否已改變。如果三維方向已改變，則處理進行到步驟S435。否則，處理進行到步驟S443。
[0169]在步驟S435中，方向改變計算部171根據(jù)傳感器160檢測的信息(例如，方位信息和重力加速度方向信息)來計算通信裝置100-2的三維方向。該所計算的三維方向是在過去規(guī)定時間之后通信裝置100-2的三維方向。
[0170]在步驟S437中，方向改變計算部171計算所存儲的三維方向(B卩，在過去規(guī)定時間之前通信裝置100-2的三維方向)與最新所計算的通信裝置100-2的三維方向(即，過去規(guī)定時間之后的三維方向)之間的差。即，方向改變計算部171計算每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置100-2的三維方向的改變量。
[0171]在步驟S439中，觸發(fā)控制部181判斷所計算的改變量的大小是否超過閾值Tanglerate。如果該改變量的大小超過了閾值Tangle rate，則處理進行到步驟S441。否則，處理返回到步驟S431。
[0172]在步驟S441中，觸發(fā)控制部181改變波束圖更新條件。然后，處理返回到步驟S431。
[0173]在步驟S443中，觸發(fā)控制部181改變波束圖更新條件以使得更新頻率最小化。即，在通信裝置100-2的方向沒有改變的情況下，使得波束圖的更新頻率最小化。
[0174](波束圖更新控制處理)
[0175]首先，將參照圖10描述根據(jù)第二實施例的波束圖更新控制處理的示例。圖10是示出根據(jù)第二實施例的波束圖更新控制處理的示意流程的示例的流程圖。當通信裝置100與通信裝置200之間的連接建立時，該波束圖更新控制處理開始。
[0176]除了不包括步驟S501之外，圖10所示的根據(jù)第二實施例的波束圖更新控制處理與圖5所示的根據(jù)第一實施例的波束圖更新控制處理相同。
[0177]至此，已描述了本公開的第二實施例，并且根據(jù)該第二實施例，在通信裝置100的方向顯著改變的情況下，波束圖的更新頻率可能變高。即，變得可以適當?shù)馗伦赃m應陣列天線140的波束圖。因此，波束圖的跟蹤性能將提高。結(jié)果，即使通信裝置100的方向顯著改變，波束的峰值方向也將幾乎不偏離最優(yōu)方向。另外，可以抑制無線鏈路的SN比降低和分組錯誤增加。此外，在通信裝置100的方向沒有顯著改變的情況下，以此方式，由于波束圖的更新頻率沒有變高，因此可以將功耗抑制到最低要求。
[0178]此外，以此方式，由于通過通信裝置100中的內(nèi)部處理來實現(xiàn)波束圖更新條件的改變，因此對作為通信對方的通信裝置200的狀態(tài)檢測和對通信裝置200的處理請求可能均不必要。因此，沒有產(chǎn)生通信裝置之間的復雜處理。另外，這些內(nèi)部處理是諸如通信裝置100的方向改變的計算的簡單處理。因此，可以通過簡單處理提高自適應陣列天線140的波束圖的更新頻率。
[0179]〈〈4.第三實施例》
[0180]將繼續(xù)描述本公開的第三實施例。根據(jù)本公開的第三實施例，在判斷不存在要通過使用自適應陣列天線傳送的數(shù)據(jù)的情況下，停止對更新觸發(fā)的控制。在下文中，將按照〈4.1通信裝置的配置 > 和〈4.2處理的流程 > 的順序來描述第三實施例。
[0181]<4.1通信裝置的配置>
[0182]將參照圖11描述根據(jù)第三實施例的通信裝置100-3的配置的示例。圖11是示出根據(jù)第三實施例的通信裝置100-3的配置的示例的框圖。參照圖11，通信裝置100-3包括應用部110、通信處理部120、調(diào)制/解調(diào)部130、自適應陣列天線140、天線控制部150、傳感器160、方向改變計算部170、觸發(fā)控制部183和傳送數(shù)據(jù)判斷部190。
[0183]這里，對于應用部110、通信處理部120、調(diào)制/解調(diào)部130、自適應陣列天線140、天線控制部150、傳感器160和方向改變計算部170，第一實施例與第三實施例之間沒有差另O。因此，這里將描述觸發(fā)控制部183和傳送數(shù)據(jù)判斷部190。
[0184](傳送數(shù)據(jù)判斷部190)
[0185]傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。
[0186]更具體地，例如，傳送數(shù)據(jù)判斷部190基于通信裝置100-3的使用狀態(tài)來判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。在下文中，將描述通信裝置100-3是超聲探針(診斷設備)的情況的示例。
[0187]作為示例，通信裝置100-3是超聲探針，并且包括傳送/接收超聲波的超聲傳送/接收元件(圖中未示出)和根據(jù)所接收的超聲波生成回聲波的信息的機構(gòu)(圖中未示出)。另夕卜，通信裝置100-3通過無線通信將所生成的回聲波的信息傳送到作為超聲診斷裝置的通信裝置200。此外，通信裝置100-3包括靠近該超聲傳送/接收元件設置的壓力傳感器(圖中未示出)。由于超聲波大部分在超聲探針與空氣之間的邊界表面處被反射，因此在超聲探針沒有與測量目標接觸的情況下，超聲探針將不能接收有效的超聲波。因此，由于在壓力傳感器沒有檢測到壓力的情況下回聲波的信息是無效的，因此無需說，將不存在要傳送的數(shù)據(jù)。[0188]在這樣的超聲探針的示例中，例如，傳送數(shù)據(jù)判斷部190基于壓力傳感器的壓力檢測條件來判斷是否存在要通過適應自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。更具體地，例如，在壓力傳感器檢測到壓力的情況下，傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。另一方面，在壓力傳感器沒有檢測到壓力的情況下，傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷不存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。
[0189]以此方式，根據(jù)通信裝置100-3的類型，可以根據(jù)通信裝置100-3的使用狀況判斷是否存在要傳送的數(shù)據(jù)。
[0190]此外，傳送數(shù)據(jù)判斷部190可基于目標為進行傳送的數(shù)據(jù)的有效性來判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。
[0191]例如，在上述超聲探針示例中，傳送數(shù)據(jù)判斷部190可基于所接收的超聲波的深度強度來判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。更具體地，例如，如果所接收的超聲波的深度強度超過閾值，則傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。另一方面，如果所接收的超聲波的深度強度沒有超過閾值，則傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷不存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。
[0192]以此方式，根據(jù)通信裝置100-3的類型，存在目標為進行傳送的數(shù)據(jù)有效的情況以及存在目標為進行傳送的數(shù)據(jù)無效的情況。因此，可以根據(jù)目標為進行傳送的數(shù)據(jù)的有效性來判斷是否存在要傳送的數(shù)據(jù)。
[0193]此外，傳送數(shù)據(jù)判斷部190可基于目標為進行傳送的數(shù)據(jù)的目的裝置的狀態(tài)來判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。
[0194]例如，在上述超聲探針示例中，存在超聲診斷裝置(通信裝置200 )將進行用于仔細檢查暫停的顯示(定格)的可能性。另外，在超聲診斷裝置的顯示處于暫停狀態(tài)時，不需要將回聲波的信息傳送到超聲診斷裝置。因此，無需說，在超聲診斷裝置的顯示處于暫停狀態(tài)時，不存在要傳送的數(shù)據(jù)。
[0195]因此，例如，傳送數(shù)據(jù)判斷部190可基于作為超聲診斷裝置的通信裝置200的顯示是否處于暫停狀態(tài)來判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。更具體地，例如，如果通信裝置200的顯示處于暫停狀態(tài)，則傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷不存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。注意，例如，在該顯示處于暫停狀態(tài)的情況下，通信裝置200向通信裝置100通知該事實。
[0196](觸發(fā)控制部183)
[0197]觸發(fā)控制部183基于所計算的通信裝置100-3的方向改變來控制對自適應陣列天線140的波束圖的更新觸發(fā)。在第三實施例中，與第一實施例的觸發(fā)控制部180類似，觸發(fā)控制部183基于所計算的通信裝置100-3的方向改變來觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新。
[0198]具體地，在第三實施例中，在判斷不存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)的情況下，觸發(fā)控制部183停止對更新觸發(fā)的控制。更具體地，例如，在傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷不存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)的情況下，觸發(fā)控制部183停止基于通信裝置100-3的方向改變對波束圖的更新觸發(fā)的控制。
[0199]此外，例如，在傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)的情況下，觸發(fā)控制部183重啟基于通信裝置100-3的方向改變對波束圖的更新觸發(fā)的控制。
[0200]在不存在要傳送數(shù)據(jù)的情況下，S卩，在更新波束圖沒有優(yōu)點的情況下，通過這樣停止對更新觸發(fā)的控制，變得可以抑制對波束圖的更新。因此，可以降低功耗。
[0201]〈4.2處理的流程〉
[0202]接下來，將參照圖12描述根據(jù)第三實施例的各種處理。注意，對于波束圖更新控制處理和包括在該處理中的波束圖更新處理，在第一實施例與第三實施例之間沒有差別。因此，這里將描述第三實施例的更新觸發(fā)控制處理和包括在該處理中的傳送數(shù)據(jù)判斷處理。
[0203](更新觸發(fā)控制處理)
[0204]將參照圖12描述根據(jù)第三實施例的更新觸發(fā)控制處理的示例。圖12是示出根據(jù)第三實施例的更新觸發(fā)控制處理的示意流程的示例的流程圖。當通信裝置100-3與通信裝置200之間的連接建立時，該更新觸發(fā)控制處理開始。
[0205]注意，這里，將僅描述作為參照圖4描述的根據(jù)第一實施例的更新觸發(fā)控制處理與根據(jù)第三實施例的更新觸發(fā)控制處理之間的差別的步驟S700和步驟S461。
[0206]在步驟S700中，傳送數(shù)據(jù)判斷部190執(zhí)行傳送數(shù)據(jù)判斷處理。即，傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。
[0207]在步驟S461中，在判斷存在要傳送的數(shù)據(jù)的情況下，處理進行到步驟S403。否則，處理返回到步驟S700。
[0208](傳送數(shù)據(jù)判斷處理)
[0209]將參照圖13描述根據(jù)第三實施例的傳送數(shù)據(jù)判斷處理的示例。圖13是示出根據(jù)第三實施例的傳送數(shù)據(jù)判斷處理的示意流程的示例的流程圖。
[0210]在步驟S701中，傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷壓力傳感器是否檢測到壓力。如果檢測到壓力，則處理進行到步驟S707。否則，處理進行到步驟S703。
[0211]在步驟S703中，傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷作為超聲診斷裝置的通信裝置200的顯示是否處于暫停狀態(tài)。如果該畫面處于暫停狀態(tài)，則處理進行到步驟S705。否則，處理進行到步驟S707。
[0212]在步驟S705中，傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷不存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。然后，處理結(jié)束。
[0213]在步驟S707中，傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。然后，處理結(jié)束。
[0214]至此，已描述了本公開的第三實施例，并且根據(jù)該第三實施例，在不存在要傳送的數(shù)據(jù)的情況下，即，在更新波束圖沒有優(yōu)點的情況下，變得可以抑制對波束圖的更新。因此，可以降低功耗。
[0215]〈〈5.第四實施例》
[0216]將繼續(xù)描述本公開的第四實施例。根據(jù)本公開的第四實施例，與本公開的第三實施例類似，在判斷不存在要通過使用自適應陣列天線傳送的數(shù)據(jù)的情況下，停止對更新觸發(fā)的控制。第三實施例改變了第一實施例的一個部分，而第四實施例改變了第二實施例的一個部分。在下文中，將按照〈5.1通信裝置的配置 > 和〈5.2處理的流程 > 的順序來描述第四實施例。[0217]<5.1通信裝置的配置>
[0218]將參照圖14描述根據(jù)第四實施例的通信裝置100-4的配置的示例。圖14是示出根據(jù)第四實施例的通信裝置100-4的配置的示例的框圖。參照圖14，通信裝置100-4包括應用部110、通信處理部120、調(diào)制/解調(diào)部130、自適應陣列天線140、天線控制部151、傳感器160、方向改變計算部171、觸發(fā)控制部185和傳送數(shù)據(jù)判斷部190。
[0219]這里，對于應用部110、通信處理部120、調(diào)制/解調(diào)部130、自適應陣列天線140、天線控制部151、傳感器160和方向改變計算部171，在第二實施例與第四實施例之間不存在差別。此外，根據(jù)第四實施例的傳送數(shù)據(jù)判斷部190與根據(jù)第三實施例的傳送數(shù)據(jù)判斷部190相同。因此，這里將描述觸發(fā)控制部185。
[0220](觸發(fā)控制部185)
[0221]觸發(fā)控制部185基于所計算的通信裝置100-4的方向改變而控制對自適應陣列天線140的波束圖的更新觸發(fā)。在第四實施例中，與第二實施例的觸發(fā)控制部181類似，觸發(fā)控制部185基于所計算的通信裝置100-4的方向改變來改變觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新的條件(即，波束圖更新條件)。
[0222]具體地，在第四實施例中，在判斷不存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)的情況下，觸發(fā)控制部185停止對更新觸發(fā)的控制。更具體地，例如，在傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷不存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)的情況下，觸發(fā)控制部185停止基于通信裝置100-4的方向改變對波束圖的更新觸發(fā)的控制。
[0223]此外，例如，在傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)的情況下，觸發(fā)控制部185重啟基于通信裝置100-4的方向改變對波束圖的更新觸發(fā)的控制。
[0224]通過這樣停止對更新觸發(fā)的控制，在不存在要傳送的數(shù)據(jù)的情況下，S卩，在更新波束圖沒有優(yōu)點的情況下，變得可以抑制對波束圖的更新。因此，可以減低功耗。
[0225]〈5.2處理的流程>
[0226]接下來，將參照圖15描述根據(jù)第四實施例的各種處理。注意，對于波束圖更新控制處理和包括在該處理中的波束圖更新處理，在第四實施例與第二實施例之間不存在差另O。因此，這里將描述第四實施例的更新觸發(fā)控制處理。
[0227](更新觸發(fā)控制處理)
[0228]將參照圖15描述根據(jù)第四實施例的更新觸發(fā)控制處理的示例。圖15是示出根據(jù)第四實施例的更新觸發(fā)控制處理的示意流程的示例的流程圖。當通信裝置100-4與通信裝置200之間的連接建立時，該更新觸發(fā)控制處理開始。
[0229]注意，這里，將僅描述作為參照圖9描述的根據(jù)第二實施例的更新觸發(fā)控制處理與根據(jù)第四實施例的更新觸發(fā)控制處理之間的差別的步驟S700和步驟S471。
[0230]在步驟S700中，傳送數(shù)據(jù)判斷部190執(zhí)行傳送數(shù)據(jù)判斷處理。即，傳送數(shù)據(jù)判斷部190判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。注意，該傳送數(shù)據(jù)判斷處理與參照圖13描述的根據(jù)第三實施例的傳送數(shù)據(jù)判斷處理相同。
[0231]在步驟S471中，在判斷存在要傳送的數(shù)據(jù)的情況下，處理進行到步驟S431。否則，處理進行到步驟S443。
[0232]至此，描述了本公開的第四實施例，并且根據(jù)該第四實施例，在不存在要傳送的數(shù)據(jù)的情況下，即，在更新波束圖沒有優(yōu)點的情況下，變得可以抑制對波束圖的更新。因此，可以降低功耗。
[0233]?6.結(jié)論》
[0234]至此，通過使用圖1至圖15描述了根據(jù)本公開的實施例的通信裝置和各個處理。根據(jù)本公開的實施例，基于傳感器160檢測的信息來計算通信裝置100的方向改變。另外，基于該所計算的改變來控制對自適應陣列天線140的波束圖的更新觸發(fā)。
[0235]以此方式，變得可以利用簡單的處理適當?shù)馗伦赃m應陣列天線的波束圖，而無需執(zhí)行在接收側(cè)對通信裝置的狀態(tài)檢測或者在接收側(cè)對通信裝置的處理請求。
[0236]此外，如在第一實施例中，例如，計算更新自適應陣列天線140的波束圖時通信裝置100的方向與此后通信裝置100的方向之間的差別作為該改變。
[0237]以此方式，變得可以知道波束的峰值方向偏離原始最優(yōu)方向的程度。
[0238]此外，如在第一實施例中，例如，基于該所計算的改變來觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新。
[0239]以此方式，在通信裝置100的方向顯著改變的情況下，即，在波束的峰值方向顯著改變的情況下，變得可以立即更新波束圖。即，變得可以適當?shù)馗伦赃m應陣列天線140的波束圖。因此，波束圖的跟蹤性能將提高。結(jié)果，即使通信裝置100的方向顯著改變，波束的峰值方向也將幾乎不偏離最優(yōu)方向。另外，可以抑制無線鏈路的SN比降低和分組錯誤增加。此外，在通信裝置100的方向沒有顯著改變的情況下，以此方式，由于沒有觸發(fā)對波束圖的更新，因此可以將功耗抑制到最低要求。
[0240]此外，以此方式，由于通過通信裝置100中的內(nèi)部處理來實現(xiàn)觸發(fā)對波束圖的更新，因此對作為通信對方的通信裝置200的狀態(tài)檢測和對通信裝置200的處理請求可能均不必要。因此，沒有產(chǎn)生通信裝置之間的復雜處理。另外，這些內(nèi)部處理是諸如通信裝置100的方向改變的計算的簡單處理。因此，可以通過簡單處理來更新自適應陣列天線140的波束圖。
[0241]此外，如在第二實施例中，例如，計算每規(guī)定時間內(nèi)該通信裝置的方向改變量作為該改變。
[0242]以此方式，變得可以知道波束的峰值方向偏離的快慢程度。
[0243]此外，如在第二實施例中，例如，基于該所計算的改變來改變觸發(fā)對自適應陣列天線140的波束圖的更新的條件(即，波束圖更新條件)。
[0244]以此方式，在通信裝置100的方向顯著改變的情況下，波束圖的更新頻率可能變高。即，變得可以適當?shù)馗伦赃m應陣列天線140的波束圖。因此，波束圖的跟蹤性能將提高。結(jié)果，即使通信裝置100的方向顯著改變，波束的峰值方向也將幾乎不偏離最優(yōu)方向。另外，可以抑制無線鏈路的SN比降低和分組錯誤增加。此外，在通信裝置100的方向沒有顯著改變的情況下，以此方式，由于波束圖的更新頻率沒有變高，因此可以將功耗抑制到最低要求。 [0245]此外，以此方式，由于通過通信裝置100中的內(nèi)部處理來實現(xiàn)波束圖更新條件的改變，因此對作為通信對方的通信裝置200的狀態(tài)檢測和對通信裝置200的處理請求可能均不必要。因此，沒有產(chǎn)生通信裝置之間的復雜處理。另外，這些內(nèi)部處理是諸如通信裝置100的方向改變的計算的簡單處理。因此，可以通過簡單處理來提高自適應陣列天線140的波束圖的更新頻率。
[0246]此外，例如，如在各個實施例中，基于通信裝置100的距離改變與第三閾值之間的比較結(jié)果來控制該更新觸發(fā)。另外，根據(jù)使用利用自適應陣列天線140的無線通信的應用軟件的請求來改變該第三閾值。
[0247]以此方式，可以將功耗充分抑制到所需水平，同時滿足來自應用軟件對通信質(zhì)量的請求。
[0248]此外，例如，如在第三實施例和第四實施例中，判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。然后，在判斷不存在數(shù)據(jù)的情況下，停止對該更新觸發(fā)的控制。
[0249]以此方式，在不存在要傳送的數(shù)據(jù)的情況下，S卩，在更新波束圖沒有優(yōu)點的情況下，變得可以抑制對波束圖的更新。因此，可以降低功耗。
[0250]此外，例如，如在第三實施例和第四實施例中，基于通信裝置100的使用狀態(tài)來判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。
[0251]以此方式，根據(jù)通信裝置100的類型，可以根據(jù)通信裝置100的使用狀況來判斷是否存在要傳送的數(shù)據(jù)。
[0252]此外，例如，如在第三實施例和第四實施例中，可基于目標為進行傳送的數(shù)據(jù)的有效性來判斷是否存在要通過使用自適應陣列天線140傳送的數(shù)據(jù)。
[0253]根據(jù)通信裝置100的類型，由于存在目標為進行傳送的數(shù)據(jù)有效的情況以及存在目標為進行傳送的數(shù)據(jù)無效的情況，因此以此方式，可以根據(jù)目標為進行傳送的數(shù)據(jù)的有效性來判斷是否存在要傳送的數(shù)據(jù)。
[0254]本領域的技術人員應理解，在所附權(quán)利要求或其等同物的范圍內(nèi)，根據(jù)設計要求和其它因素，可進行各種修改、組合、子組合和變更。
[0255]例如，盡管在第一實施例和第三實施例中，基于通信裝置的方向改變來觸發(fā)對波束圖的更新，以及基于是否滿足波束圖更新條件來觸發(fā)對波束圖的更新，但是本公開不限于此。例如，在第一實施例和第三實施例中，可不執(zhí)行基于是否滿足波束圖更新條件的更新觸發(fā)。即，可執(zhí)行僅基于通信裝置的方向改變的更新觸發(fā)。
[0256]此外，例如，在第一實施例和第三實施例中，基于更新波束圖時通信裝置的方向與此后通信裝置的方向之間的差別來觸發(fā)對自適應陣列天線的波束圖的更新。另一方面，在第二實施例和第四實施例中，基于每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置的方向改變量來改變觸發(fā)對自適應陣列天線的波束圖的更新的條件。然而，本公開不限于利用這樣條件的控制的組合。例如，可基于更新波束圖時通信裝置的方向與此后通信裝置的方向之間的差別來改變觸發(fā)對自適應陣列天線的波束圖的更新的條件。此外，例如，可基于每規(guī)定時間內(nèi)通信裝置的方向改變量來觸發(fā)對自適應陣列天線的波束圖的更新。
[0257]此外，根據(jù)本公開的實施例的通信裝置中的處理步驟可不一定以根據(jù)流程圖中描述的順序的時間序列來執(zhí)行。例如，即使以與流程圖中描述的順序不同的順序來執(zhí)行處理步驟，也可并行地執(zhí)行通信控制處理(例如，更新觸發(fā)控制處理、波束圖更新控制處理、波束圖更新處理、傳送數(shù)據(jù)判斷數(shù)據(jù)等)中的處理步驟。
[0258]此外，可以在內(nèi)置于通信裝置的CPU、ROM、RAM等的硬件中創(chuàng)建用于顯示與上述通信裝置的各種配置等同的功能的計算機程序。此外，還可設置存儲該計算機程序的存儲介質(zhì)。[0259]另外，本技術還可如下配置。
[0260]( I) 一種通信裝置，包括:
[0261]自適應陣列天線；
[0262]計算部，基于傳感器檢測的信息來計算所述通信裝置的方向的改變；以及
[0263]控制部，基于所計算的改變來控制對所述自適應陣列天線的波束圖的更新觸發(fā)。
[0264](2)根據(jù)(I)所述的通信裝置，
[0265]其中，所述計算部計算更新所述自適應陣列天線的波束圖時所述通信裝置的方向與此后所述通信裝置的方向之間的差別作為所述改變。
[0266]( 3 )根據(jù)(I)所述的通信裝置，
[0267]其中，所述計算部計算每規(guī)定時間內(nèi)所述通信裝置的方向的改變量作為所述改變。
[0268](4)根據(jù)(I)至(3)中的任意一項所述的通信裝置，
[0269]其中，所述控制部基于所計算的改變來觸發(fā)對所述自適應陣列天線的波束圖的更新。
[0270](5)根據(jù)(I)至(3)中的任意一項所述的通信裝置，
[0271]其中，所述控制部基于所計算的改變來改變觸發(fā)對所述自適應陣列天線的波束圖的更新的條件。
[0272](6)根據(jù)(5)所述的通信裝置，
[0273]其中，所述條件包括過去了用于定期更新所述自適應陣列天線的波束圖的更新周期，以及
[0274]其中，所述控制部改變所述更新周期的長度。
[0275]( 7 )根據(jù)(5 )或(6 )所述的通信裝置，
[0276]其中，所述條件包括使用所述自適應陣列天線的無線通信中的通信錯誤的頻率超過第一閾值，以及
[0277]其中，所述控制部改變所述第一閾值。
[0278](8)根據(jù)(5)至(7)中的任意一項所述的通信裝置，
[0279]其中，所述條件包括使用所述自適應陣列天線的無線通信中的通信量超過第二閾值，以及
[0280]其中，所述控制部改變所述第二閾值。
[0281](9)根據(jù)(I)至(8)中的任意一項所述的通信裝置，
[0282]其中，所述控制部基于所計算的改變與第三閾值之間的比較結(jié)果來控制所述更新觸發(fā)，以及
[0283]其中，根據(jù)使用利用所述自適應陣列天線的無線通信的應用軟件的請求來改變所述第三閾值。
[0284](10)根據(jù)(I)至(9)中的任意一項所述的通信裝置，還包括:
[0285]判斷部，判斷是否存在要通過使用所述自適應陣列天線傳送的數(shù)據(jù)，
[0286]其中，在判斷不存在數(shù)據(jù)的情況下，所述控制部停止對所述更新觸發(fā)的控制。
[0287]( 11)根據(jù)(10)所述的通信裝置，
[0288]其中，所述判斷部基于所述通信裝置的使用狀態(tài)來判斷是否存在要通過使用所述自適應陣列天線傳送的數(shù)據(jù)。
[0289](12 )根據(jù)(IO )或(11)所述的通信裝置，
[0290]其中，所述判斷部基于目標為進行傳送的數(shù)據(jù)的有效性來判斷是否存在要通過使用所述自適應陣列天線傳送的數(shù)據(jù)。
[0291](13) 一種通信控制方法，包括:
[0292]基于傳感器檢測的信息來計算包括自適應陣列天線的通信裝置的方向的改變；以及
[0293]基于所計算的改變來控制對所述自適應陣列天線的波束圖的更新觸發(fā)。
[0294](14) 一種用于使得控制包括自適應陣列天線的通信裝置的計算機用作以下的程序:
[0295]計算部，基于傳感器檢測的信息來計算所述通信裝置的方向的改變；以及
[0296]控制部，基于所計算的改變來控制對所述自適應陣列天線的波束圖的更新觸發(fā)。
[0297]本公開包含與2012年9月7日向日本專利局提交的日本優(yōu)先權(quán)專利申請JP2012-197162中公開的主題有關的主題，其全部內(nèi)容通過引用合并于此。
【權(quán)利要求】
1.一種通信裝置，包括: 自適應陣列天線； 計算部，基于傳感器檢測的信息來計算所述通信裝置的方向的改變；以及 控制部，基于所計算的改變來控制對所述自適應陣列天線的波束圖的更新觸發(fā)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置， 其中，所述計算部計算更新所述自適應陣列天線的波束圖時所述通信裝置的方向與此后所述通信裝置的方向之間的差別作為所述改變。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置， 其中，所述計算部計算每規(guī)定時間內(nèi)所述通信裝置的方向的改變量作為所述改變。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置， 其中，所述控制部基于所計算的改變來觸發(fā)對所述自適應陣列天線的波束圖的更新。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置， 其中，所述控制部基于所計算的改變來改變觸發(fā)對所述自適應陣列天線的波束圖的更新的條件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5 所述的通信裝置， 其中，所述條件包括過去了用于定期更新所述自適應陣列天線的波束圖的更新周期，以及 其中，所述控制部改變所述更新周期的長度。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通信裝置， 其中，所述條件包括使用所述自適應陣列天線的無線通信中的通信錯誤的頻率超過第一閾值，以及 其中，所述控制部改變所述第一閾值。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通信裝置， 其中，所述條件包括使用所述自適應陣列天線的無線通信中的通信量超過第二閾值，以及 其中，所述控制部改變所述第二閾值。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置， 其中，所述控制部基于所計算的改變與第三閾值之間的比較結(jié)果來控制所述更新觸發(fā)，以及 其中，根據(jù)使用利用所述自適應陣列天線的無線通信的應用軟件的請求來改變所述第三閾值。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信裝置，還包括: 判斷部，判斷是否存在要通過使用所述自適應陣列天線傳送的數(shù)據(jù)， 其中，在判斷不存在數(shù)據(jù)的情況下，所述控制部停止對所述更新觸發(fā)的控制。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的通信裝置， 其中，所述判斷部基于所述通信裝置的使用狀態(tài)來判斷是否存在要通過使用所述自適應陣列天線傳送的數(shù)據(jù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的通信裝置， 其中，所述判斷部基于目標為進行傳送的數(shù)據(jù)的有效性來判斷是否存在要通過使用所述自適應陣列天線傳送的數(shù)據(jù)。
13.—種通信控制方法，包括: 基于傳感器檢測的信息來計算包括自適應陣列天線的通信裝置的方向的改變；以及 基于所計算的改變來控制對所述自適應陣列天線的波束圖的更新觸發(fā)。
14.一種用于使得控制包括自適應陣列天線的通信裝置的計算機用作以下的程序: 計算部，基于傳感器檢測的信息來計算所述通信裝置的方向的改變；以及 控制部，基于所計算的改變來 控制對所述自適應陣列天線的波束圖的更新觸發(fā)。
【文檔編號】H04B7/04GK103684553SQ201310389244
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年8月30日 優(yōu)先權(quán)日:2012年9月7日
【發(fā)明者】板垣竹識 申請人:索尼公司