專利名稱：室內(nèi)定位方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種室內(nèi)定位方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代通信技術(shù)和無線網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，人民對(duì)定位于導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場(chǎng)大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館等環(huán)境中，常常需要確定移動(dòng)終端、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的封閉空間定位技術(shù)目前還無法很好地利用。 中國專利CN 102075936A公開了一種定位方法及終端，其中所述方法包括判斷終端是否處于室內(nèi)環(huán)境；當(dāng)終端處于室內(nèi)環(huán)境時(shí)，通過第一定位方式對(duì)終端進(jìn)行室內(nèi)高度定位和/或通過第二定位方式對(duì)終端進(jìn)行室內(nèi)水平定位。上述專利通過兩種定位方式解決了室內(nèi)導(dǎo)航定位服務(wù)中對(duì)高度和對(duì)水平面定位的精度和定位延遲時(shí)間要求不同的問題。但是,上述室內(nèi)定位方式定位不準(zhǔn)確，精度較低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決的是現(xiàn)有技術(shù)中室內(nèi)定位精度不高問題。為了解決上述問題，本發(fā)明技術(shù)方案提供一種室內(nèi)定位方法，所述方法包括查找盲節(jié)點(diǎn)；廣播接收信號(hào)強(qiáng)度；預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息；基于所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。所述查找盲節(jié)點(diǎn)包括主節(jié)點(diǎn)向所述盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。
所述廣播接收信號(hào)強(qiáng)度包括所述盲節(jié)點(diǎn)接收所述定位請(qǐng)求；所述盲節(jié)點(diǎn)廣播接收信號(hào)強(qiáng)度。所述接收信號(hào)強(qiáng)度的跳數(shù)為I。所述預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度采用高斯概率模型。本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種室內(nèi)定位裝置，所述裝置包括查找單元，用于查找盲節(jié)點(diǎn)；廣播單元，用于廣播接收信號(hào)強(qiáng)度；預(yù)處理單元，用于預(yù)處理所述廣播單元輸出的所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息；定位單元，用于基于預(yù)處理單元生成的所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。所述查找單元包括請(qǐng)求單元，用于向所述盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。所述接收信號(hào)強(qiáng)度的跳數(shù)為I。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明技術(shù)方案具有低成本、定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi)定位方法的流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi)定位裝置的示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說明。在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施方式
的限制。本發(fā)明技術(shù)方案提供一種室內(nèi)定位方法。參閱圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi) 定位方法的流程圖。所述室內(nèi)定位方法包括
SlO :查找盲節(jié)點(diǎn)；
S20 :廣播接收信號(hào)強(qiáng)度；
S30 :預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息；
S40 :基于所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。具體而言,步驟SlO所述查找盲節(jié)點(diǎn)包括主節(jié)點(diǎn)向所述盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。步驟S20所述廣播接收信號(hào)強(qiáng)度包括所述盲節(jié)點(diǎn)接收所述定位請(qǐng)求；所述盲節(jié)點(diǎn)廣播RSSI(Received Signal StrengthIndication,接收信號(hào)強(qiáng)度)。其中，所述接收信號(hào)強(qiáng)度的跳數(shù)為I。所述預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度采用高斯概率模型。在一個(gè)實(shí)施例中，所述主節(jié)點(diǎn)和盲節(jié)點(diǎn)之間采用Zigbee建立通信通道。Zigbee是基于IEEE 802. 15. 4標(biāo)準(zhǔn)的一種新興的低成本、低功耗短距離無線通信技術(shù)。盲節(jié)點(diǎn)將周圍所有的一跳范圍內(nèi)的主節(jié)點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度返回協(xié)調(diào)器，由協(xié)調(diào)器將信號(hào)強(qiáng)度值傳送到上位機(jī)檢測(cè)軟件，上位機(jī)軟件調(diào)用相應(yīng)的定位算法，計(jì)算出盲節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置并向用戶顯示。需要說明的是，對(duì)于開闊的房間和狹長(zhǎng)的房間，設(shè)置主節(jié)點(diǎn)的位置應(yīng)有所區(qū)別以獲得更精確的定位效果。在狹長(zhǎng)的房間例如走廊中，根據(jù)主節(jié)點(diǎn)射頻發(fā)射功率確定節(jié)點(diǎn)方式位置，如果房間長(zhǎng)度小于可靠的無線傳輸距離，則將主節(jié)點(diǎn)放置在狹長(zhǎng)房間的兩端即可。若狹長(zhǎng)房間的長(zhǎng)度大于可靠的無線傳輸距離，則除在狹長(zhǎng)房間的兩端放置主節(jié)點(diǎn)外，還要在上述主節(jié)點(diǎn)之間設(shè)置更多主節(jié)點(diǎn)，直至覆蓋房間的所有區(qū)域。 本發(fā)明技術(shù)方案還提供一種室內(nèi)定位裝置。參閱圖2，圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的室內(nèi)定位裝置的示意圖。所述室內(nèi)定位裝置包括查找單元1，用于查找盲節(jié)點(diǎn)；廣播單元2，用于廣播接收信號(hào)強(qiáng)度；預(yù)處理單元3，用于預(yù)處理所述廣播單元2輸出的所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息；定位單元4，用于基于預(yù)處理單元3生成的所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。所述查找單元包括請(qǐng)求單元，用于向所述盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。所述接收信號(hào)強(qiáng)度的跳數(shù)為I。以上公開了本發(fā)明的多個(gè)方面和實(shí)施方式，本領(lǐng)域的技術(shù)人員會(huì)明白本發(fā)明的其它方面和實(shí)施方式。本發(fā)明中公開的多個(gè)方面和實(shí)施方式只是用于舉例說明，并非是對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明的真正保護(hù)范圍和精神應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述方法包括 查找盲節(jié)點(diǎn)； 廣播接收信號(hào)強(qiáng)度； 預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息； 基于所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述查找盲節(jié)點(diǎn)包括 主節(jié)點(diǎn)向所述盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。
3.如權(quán)利要求2所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述廣播接收信號(hào)強(qiáng)度包括 所述盲節(jié)點(diǎn)接收所述定位請(qǐng)求； 所述盲節(jié)點(diǎn)廣播接收信號(hào)強(qiáng)度。
4.如權(quán)利要求3所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述接收信號(hào)強(qiáng)度的跳數(shù)為I。
5.如權(quán)利要求1所述的室內(nèi)定位方法，其特征在于，所述預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度采用高斯概率模型。
6.一種室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述裝置包括 查找單元，用于查找盲節(jié)點(diǎn)； 廣播單元，用于廣播接收信號(hào)強(qiáng)度； 預(yù)處理單元，用于預(yù)處理所述廣播單元輸出的所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息； 定位單元，用于基于預(yù)處理單元生成的所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。
7.如權(quán)利要求6所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述查找單元包括 請(qǐng)求單元，用于向所述盲節(jié)點(diǎn)發(fā)送定位請(qǐng)求。
8.如權(quán)利要求6所述的室內(nèi)定位裝置，其特征在于，所述接收信號(hào)強(qiáng)度的跳數(shù)為I。
全文摘要
室內(nèi)定位方法及裝置。所述室內(nèi)定位方法包括查找盲節(jié)點(diǎn)；廣播接收信號(hào)強(qiáng)度；預(yù)處理所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息；基于所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。所述室內(nèi)定位裝置包括查找單元，用于查找盲節(jié)點(diǎn)；廣播單元，用于廣播接收信號(hào)強(qiáng)度；預(yù)處理單元，用于預(yù)處理所述廣播單元輸出的所述接收信號(hào)強(qiáng)度，獲取第一信號(hào)強(qiáng)度信息；定位單元，用于基于預(yù)處理單元生成的所述第一信號(hào)強(qiáng)度信息定位所述盲節(jié)點(diǎn)。本發(fā)明技術(shù)方案具有低成本、定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H04W64/00GK103024899SQ20121056884
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者王騰, 唐小晨 申請(qǐng)人:青島盛嘉信息科技有限公司