專利名稱：一種影像采集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種影像采集系統(tǒng)，特別是涉及一種附帶有地理信息的影像采集系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，社會(huì)的信息化水平也不斷提高，在各行業(yè)管理中，對(duì)數(shù)據(jù)的需求也越來(lái)越多。比如目前在影像采集領(lǐng)域，人們已逐步意識(shí)到將地理信息融入影像資料中的重要性，例如中國(guó)臺(tái)灣申請(qǐng)?zhí)枮?2128718號(hào)專利案公開了《一種可紀(jì)錄地點(diǎn)之?dāng)?shù)位影像擷取系統(tǒng)》，其主要是利用全球定位系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS)，以獲得拍攝地點(diǎn)的地理信息或經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并將該地理信息加入至所拍攝的影像資料中，如此一來(lái)即可使得在查閱該等影像資料時(shí)，可同時(shí)顯示其拍攝地點(diǎn)的地理信息或經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。
雖然上述技術(shù)基本實(shí)現(xiàn)了將地理信息融入影像資料之功效，但鑒于其所擷取影像景寬固定，且無(wú)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)連續(xù)拍攝，僅能由人工的選取若干定點(diǎn)地點(diǎn)進(jìn)行不連續(xù)擷取影像，因此實(shí)有必要對(duì)該領(lǐng)域技術(shù)進(jìn)一步改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種影像采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)快速、經(jīng)濟(jì)、連續(xù)、海量的數(shù)據(jù)采集功能，并可獲得任意景寬或全景的影像數(shù)據(jù)，且可實(shí)現(xiàn)地理信息與影像數(shù)據(jù)之間的鏈接。
為達(dá)到以上目的，本發(fā)明提供的一種影像采集系統(tǒng)主要包括一影像采集子系統(tǒng)、一定位子系統(tǒng)及一數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)所構(gòu)成，其中所述影像采集子系統(tǒng)及定位子系統(tǒng)皆通過(guò)線路連接于數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)之上，而所述影像采集子系統(tǒng)由3個(gè)以上采集單元組成，所擷取的不同方位影像數(shù)據(jù)經(jīng)上述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)拼接處理而可獲得任意景寬或全景的影像數(shù)據(jù)，而該采集單元?jiǎng)t至少包括一攝影裝置及一可調(diào)節(jié)俯仰角度和方向的裝配平臺(tái)，另外，所述定位子系統(tǒng)則是用以獲取其拍攝地點(diǎn)的相關(guān)信息，如坐標(biāo)信息等。在拍攝過(guò)程中，所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)獲取定位子系統(tǒng)提供的地理信息，并結(jié)合經(jīng)過(guò)拼接處理的影像數(shù)據(jù)，對(duì)該等地理信息與影像數(shù)據(jù)進(jìn)行鏈接處理。
所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)則具體以計(jì)算機(jī)為運(yùn)作平臺(tái)，其另包括人機(jī)交流模塊、影像數(shù)據(jù)拼接處理模塊、存儲(chǔ)控制模塊、存儲(chǔ)模塊及地理信息與影像數(shù)據(jù)鏈接處理模塊，其中所述人機(jī)交流模塊是為該系統(tǒng)的界面，提供數(shù)據(jù)的顯示查詢功能、各種參數(shù)的設(shè)定、系統(tǒng)工作狀態(tài)的開始及結(jié)束等等；所述影像數(shù)據(jù)拼接處理模塊是用以通過(guò)相關(guān)算法，把取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，形成任意景寬或全景的影像數(shù)據(jù)；所述存儲(chǔ)控制模塊則是用以控制影像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式及路徑；而存儲(chǔ)模塊主要是把采集的及經(jīng)過(guò)拼接處理的影像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起來(lái)；所述地理信息與影像鏈接處理模塊是用以實(shí)現(xiàn)地理信息與影像數(shù)據(jù)的一一對(duì)應(yīng)，以達(dá)成地理信息與影像數(shù)據(jù)之間的可鏈接功效。
而上述影像數(shù)據(jù)拼接處理模塊其圖像拼接方法主要包含兩個(gè)步驟圖象配準(zhǔn)及圖象融合。而圖象配準(zhǔn)的目的實(shí)際上是尋找兩個(gè)圖象之間的重疊區(qū)域，而該圖象配準(zhǔn)方法主要包含兩類基于圖像灰度的方法及基于圖像特征的方法，其中所述基于圖像灰度的配準(zhǔn)方法，是為直接利用整幅圖像的灰度信息，建立兩幅圖像之間的相似性度量，然后采用一搜索方法，尋找使相似性度量值最大或最小的變換模型的參數(shù)值；而所述基于圖像特征的配準(zhǔn)方法主要是提取各類圖像中保持不變的特征。
因此，本發(fā)明提供的該種影像采集系統(tǒng)，其通過(guò)若干采集單元同時(shí)攝取各方位影像，并綜合定位子系統(tǒng)所提供的地理信息，從而實(shí)現(xiàn)任意景寬或全景的影像數(shù)據(jù)與地理信息相結(jié)合，以使得該系統(tǒng)具有快速方便、海量的獲得附帶地理信息的影像數(shù)據(jù)采集功能。
另外，本發(fā)明的另一目的還在于提供一種移動(dòng)影像采集系統(tǒng)，該移動(dòng)影像采集系統(tǒng)則是將上述影像采集系統(tǒng)裝設(shè)于一移動(dòng)載體上，該移動(dòng)載體主要以機(jī)動(dòng)車輛為主，同時(shí)也可以為其他運(yùn)載工具，如輪船、飛機(jī)等，同樣也可以由人攜帶。另外，該系統(tǒng)所包括的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)還包括一采集單元控制模塊，其可接收定位子系統(tǒng)所同步提供的位置信息計(jì)算出上述移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)而以控制影像采集子系統(tǒng)的拍攝曝光時(shí)間、曝光長(zhǎng)度等。
而上述采集單元控制模塊可通過(guò)兩種控制模式對(duì)采集單元進(jìn)行控制其一為距離控制模式，即通過(guò)判斷移動(dòng)載體的移動(dòng)距離來(lái)進(jìn)行采集單元的拍攝觸發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)任意移動(dòng)距離的控制，比如移動(dòng)5米拍攝一次。上述定位子系統(tǒng)能夠提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息和時(shí)間信息，可以通過(guò)計(jì)算移動(dòng)載體運(yùn)動(dòng)的固定距離觸發(fā)采集單元進(jìn)行拍攝；其二是時(shí)間控制模式，可以采用設(shè)定時(shí)間來(lái)進(jìn)行采集單元的拍攝觸發(fā)，比如每1秒拍攝一次。
另外，本發(fā)明提供的移動(dòng)影像采集系統(tǒng)還可包括一傳感子系統(tǒng)，該傳感子系統(tǒng)在定位子系統(tǒng)不能提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息和時(shí)間信息時(shí)，可以通過(guò)傳感器測(cè)量移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)方向及加速度以得出相應(yīng)的位移量，并參照之前定位子系統(tǒng)提供的坐標(biāo)而計(jì)算出實(shí)時(shí)坐標(biāo)值，以進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地理信息與影像數(shù)據(jù)的同步采集功能。
綜上所述，本發(fā)明提供的一種移動(dòng)影像采集系統(tǒng)，其將影像采集子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)、傳感子系統(tǒng)集成在一起，安置在移動(dòng)載體上，實(shí)現(xiàn)快速、經(jīng)濟(jì)、連續(xù)、海量的數(shù)據(jù)采集功能，并能控制影像數(shù)據(jù)的采集頻率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)地理信息數(shù)據(jù)同影像數(shù)據(jù)的鏈接，因此可以滿足公路、鐵路、水運(yùn)等行業(yè)快速、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集要求，為公路、鐵路、水運(yùn)等行業(yè)的地理信息系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、規(guī)劃系統(tǒng)提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，也可以滿足公路、鐵路、水運(yùn)等行業(yè)巡查等管理需求，因而具有很好的應(yīng)用前景。


圖1為本發(fā)明一具體實(shí)施例的整體方塊示意圖；圖2為本發(fā)明一具體實(shí)施例中數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)的方塊示意圖；圖3為本發(fā)明一具體實(shí)施例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下以車載為例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳述如圖1所示，其以裝設(shè)于一車輛載具上的一種移動(dòng)影像采集系統(tǒng)為具體實(shí)施例，其主要包括一影像采集子系統(tǒng)100、一定位子系統(tǒng)200、一傳感子系統(tǒng)300及一數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)400所構(gòu)成。所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)400是為采用運(yùn)行穩(wěn)定性高、配置高的計(jì)算機(jī)作為運(yùn)作平臺(tái)，并通過(guò)線路連接所述影像采集子系統(tǒng)100、定位子系統(tǒng)200、傳感子系統(tǒng)300，以控制所述各子系統(tǒng)之運(yùn)行。
其中，所述影像采集子系統(tǒng)100包括至少三個(gè)采集單元，該等采集單元由里向外以環(huán)形均勻裝設(shè)于汽車車頂之上，以實(shí)現(xiàn)360度全視角覆蓋，而所述采集單元至少包括一攝影裝置及一可調(diào)節(jié)俯仰角度和方向的裝配平臺(tái)，其中該攝影裝置可為一相機(jī)，其像素一般在80-300萬(wàn)像素之間，鏡頭可采用直徑為5-16毫米的鏡頭。
所述定位子系統(tǒng)則200可以采用以下設(shè)備獲取定位及時(shí)間信息1、導(dǎo)航型GPS接收機(jī)，它能夠提供定位精度大約10米左右的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；2、差分GPS接收機(jī)系統(tǒng)，可以通過(guò)事后處理獲得1米內(nèi)的定位精度；3、RTK差分GPS定位系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)獲得分米級(jí)的定位信息；4、北斗定位系統(tǒng)，是我國(guó)自主研發(fā)的定位系統(tǒng)，能夠得到10米左右的定位精度。通過(guò)該等定位子系統(tǒng)200，可向上述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)400實(shí)時(shí)提供定位的坐標(biāo)信息及時(shí)間信息。
所述傳感子系統(tǒng)300是用以在定位子系統(tǒng)200無(wú)信號(hào)或其他原因而無(wú)法提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息和時(shí)間信息時(shí)，以獲取載體的運(yùn)動(dòng)加速度、角度或距離等，根據(jù)具體情況不同，可采用磁傳感器、激光傳感器、電子羅盤、慣導(dǎo)(陀螺儀)等。而以車載為例，其傳感子系統(tǒng)300具體為利用車輛所本身具備的傳感器獲取車輛的運(yùn)動(dòng)加速度，以隨時(shí)獲取車輛的移動(dòng)距離，而另外再于前輪之間方向軸上再裝設(shè)一傳感器，該傳感器可隨時(shí)獲取車輛前輪方向軸之左右移動(dòng)距離，而所述前輪方向軸與前輪固定軸之間距離始終不會(huì)改變，因此可利用三角形邊角關(guān)系隨時(shí)計(jì)算出該車輛的運(yùn)動(dòng)方向，另外再參照之前所得車輛運(yùn)動(dòng)加速度計(jì)算出車輛移動(dòng)的位移量，然后再利用最后定位子系統(tǒng)200所提供的坐標(biāo)值即可進(jìn)一步計(jì)算出車輛運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)時(shí)坐標(biāo)值，如此一來(lái)，利用該傳感子系統(tǒng)300即可彌補(bǔ)上述定位子系統(tǒng)300無(wú)信號(hào)及其他因素所導(dǎo)致的無(wú)法正常運(yùn)作所帶來(lái)的缺陷，以實(shí)現(xiàn)獲取地理信息的連續(xù)性。
另如圖2所示，上述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)400則包括采集單元控制模塊401、影像數(shù)據(jù)拼接處理模塊402、地理信息與影像數(shù)據(jù)鏈接處理模塊403、存儲(chǔ)控制模塊404、存儲(chǔ)模塊405及人機(jī)交流模塊406，其中所述人機(jī)交流模塊406是為該系統(tǒng)的界面，提供數(shù)據(jù)的顯示查詢功能、各種參數(shù)的設(shè)定、系統(tǒng)工作狀態(tài)的開始及結(jié)束等等；所述采集單元控制模塊401是用以通過(guò)接收定位子系統(tǒng)200及傳感子系統(tǒng)300的數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)計(jì)算，控制采集單元的曝光時(shí)間、長(zhǎng)度等；所述影像數(shù)據(jù)拼接處理模塊402是用以通過(guò)相關(guān)算法，把取得的數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，形成任意景寬或全景的影像數(shù)據(jù)；所述存儲(chǔ)控制模塊404則是用以控制影像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式及路徑；所述存儲(chǔ)模塊405主要是把采集的及經(jīng)過(guò)拼接處理的影像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存起來(lái)；所述地理信息與影像數(shù)據(jù)鏈接處理模塊403是用以實(shí)現(xiàn)地理信息與影像數(shù)據(jù)的一一對(duì)應(yīng)，以達(dá)成地理信息與影像數(shù)據(jù)之間的可鏈接功效。
另外，上述采集單元控制模塊401可通過(guò)兩種控制模式對(duì)采集單元進(jìn)行控制其一為距離控制模式，即通過(guò)判斷車輛的移動(dòng)距離來(lái)進(jìn)行采集單元的拍攝觸發(fā)，可以實(shí)現(xiàn)任意移動(dòng)距離的控制，比如移動(dòng)5米拍攝一次。距離控制有兩種方法1.在定位子系統(tǒng)200能夠提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息和時(shí)間信息，可以通過(guò)計(jì)算車輛的固定距離觸發(fā)采集單元進(jìn)行拍攝；2.在定位子系統(tǒng)200不能提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息和時(shí)間信息時(shí)，可以通過(guò)傳感子系統(tǒng)300測(cè)量移動(dòng)載體的運(yùn)動(dòng)距離進(jìn)行觸發(fā)。
其二是時(shí)間控制模式，可以采用設(shè)定時(shí)間來(lái)進(jìn)行采集單元的拍攝觸發(fā)，比如每1秒拍攝一次。
再有，上述影像數(shù)據(jù)拼接處理模塊402其圖像拼接方法主要包含兩個(gè)步驟圖象配準(zhǔn)及圖象融合。而圖象配準(zhǔn)的目的實(shí)際上是尋找兩個(gè)圖象之間的重疊區(qū)域，而該圖象配準(zhǔn)方法主要包含兩類基于圖像灰度的方法和基于圖像特征的方法，其中基于圖像灰度的配準(zhǔn)方法，通常直接利用整幅圖像的灰度信息，建立兩幅圖像之間的相似性度量，然后采用一搜索方法，尋找使相似性度量值最大或最小的變換模型的參數(shù)值；而基于圖像特征的配準(zhǔn)方法主要是提取各類圖像中保持不變的特征。
而圖象融合其方法具體為根據(jù)已知的重疊區(qū)域分析可進(jìn)行重疊圖像的融合。由于受光照、透視變形和圖像邊緣失真等的影響，如果直接根據(jù)匹配參數(shù)將兩幅圖像簡(jiǎn)單地疊加起來(lái)，拼接而成的圖像中則含有清晰的邊界，接縫十分明顯。為此必須進(jìn)行圖像的平滑處理，融合圖像3的重疊區(qū)域中的像素值由兩幅圖像即圖象1和圖象2中對(duì)應(yīng)的像素值的加權(quán)平均獲得I3＝d1×I1+d2×I2，其中I1、I2及I3分別為圖1、圖2、圖3的像素值，d1和d2是漸變因子，滿足d1+d2＝1，0＜d1，d2＜1。在重疊區(qū)域中，d1由1漸變至0，d2由0漸變至1，由此實(shí)現(xiàn)了在重疊區(qū)域中由圖1慢慢過(guò)渡到圖2的平滑融合。
另，所述存儲(chǔ)控制模塊404保存影像數(shù)據(jù)時(shí)，所述影像數(shù)據(jù)的文件名中應(yīng)包含拍攝的時(shí)間信息，具體的命名方法可以參照如下，******代表任意字符，20070125235849220代表北京時(shí)間2007年1月25日23時(shí)58分49秒220毫秒
******_20070125235849220.jpg而地理信息數(shù)據(jù)是標(biāo)準(zhǔn)的shp格式、mif格式、或其它格式的地理信息數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)記錄采集單元每次拍攝的點(diǎn)信息，每個(gè)點(diǎn)應(yīng)該包含兩種信息一為空間信息，即該點(diǎn)的坐標(biāo)；二為屬性信息，在屬性信息中，最少應(yīng)該包含該點(diǎn)采集的時(shí)間信息、存放的路徑信息。
通過(guò)地理信息與影像數(shù)據(jù)鏈接處理模塊405可將上述時(shí)間信息和影像數(shù)據(jù)的文件名中的信息建立一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系，如此即將地理信息與影像數(shù)據(jù)形成相互鏈接的關(guān)系，使用時(shí)無(wú)論是選擇地理信息或影像數(shù)據(jù)，都可以同時(shí)鏈接出另一方面的信息或數(shù)據(jù)。
以下再參照本系統(tǒng)運(yùn)行的流程圖進(jìn)一步進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，如圖3步驟S501，用戶向系統(tǒng)發(fā)出指令，如拍攝開始、設(shè)定參數(shù)等；步驟S502，采集單元控制模塊開始接收定位子系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)坐標(biāo)信息，當(dāng)定位子系統(tǒng)正常運(yùn)作時(shí)，采集單元控制模塊即可參照用戶所設(shè)定的參數(shù)S503，按照移動(dòng)距離或時(shí)間進(jìn)行控制采集單元的攝影頻率，并開始攝取影像；步驟S504，當(dāng)定位子系統(tǒng)因無(wú)信號(hào)或其他原因而無(wú)法提供穩(wěn)定、準(zhǔn)確的坐標(biāo)信息和時(shí)間信息時(shí)，該系統(tǒng)則轉(zhuǎn)為通過(guò)傳感子系統(tǒng)測(cè)量系統(tǒng)載體的運(yùn)動(dòng)加速度、角度等，并進(jìn)一步計(jì)算出該載體的位移量；步驟S505，通過(guò)以上步驟所得到的載體位移量，再結(jié)合之前定位子系統(tǒng)失效前最好提供的坐標(biāo)，可以計(jì)算出新的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，如此以來(lái)，即可使整個(gè)系統(tǒng)恢復(fù)正常運(yùn)作，采集單元控制模塊將繼續(xù)按照移動(dòng)距離或時(shí)間進(jìn)行控制采集單元的攝影頻率，繼續(xù)攝取影像；步驟S506，影像拼接處理模塊將上述采集單元所攝取的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行拼接，以處理成用戶所需視寬的影像數(shù)據(jù)；步驟S507，存儲(chǔ)控制模塊根據(jù)定位子系統(tǒng)所提供的時(shí)間信息對(duì)上述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行命名，并根據(jù)定位子系統(tǒng)或傳感子系統(tǒng)所提供的坐標(biāo)信息指定存儲(chǔ)路徑，將其儲(chǔ)存于存儲(chǔ)模塊之中；步驟S508，地理信息與影像數(shù)據(jù)鏈接處理模塊將以上獲得的地理信息及影響數(shù)據(jù)進(jìn)行鏈接處理，以使得用戶無(wú)論是選擇地理信息或影像數(shù)據(jù)，都可以同時(shí)鏈接出另一方面的信息或數(shù)據(jù)。
綜上所述，本發(fā)明所提供的一種移動(dòng)影像采集系統(tǒng)，其將影像采集子系統(tǒng)、定位子系統(tǒng)、傳感子系統(tǒng)集成在一起，安置在移動(dòng)載體上，實(shí)現(xiàn)快速、經(jīng)濟(jì)、連續(xù)、海量的數(shù)據(jù)采集功能，并能控制影像數(shù)據(jù)的采集頻率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)地理信息數(shù)據(jù)同影像數(shù)據(jù)之間的鏈接，因此可以滿足公路、鐵路、水運(yùn)等行業(yè)快速、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)采集要求，為公路、鐵路、水運(yùn)等行業(yè)的地理信息系統(tǒng)、管理系統(tǒng)、規(guī)劃系統(tǒng)提供基礎(chǔ)的數(shù)據(jù)內(nèi)容，也可以滿足公路、鐵路、水運(yùn)等行業(yè)巡查等管理需求，因而具有很好的應(yīng)用前景。
以上實(shí)施例僅用于對(duì)本發(fā)明的原理和實(shí)施方式進(jìn)行闡述。對(duì)于此領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
方面可以有一些變化。因此，上述實(shí)施例不應(yīng)該理解為本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種影像采集系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)主要包括一影像采集子系統(tǒng)、一定位子系統(tǒng)及一數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，其中所述影像采集子系統(tǒng)及定位子系統(tǒng)皆通過(guò)線路連接于數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)之上，而所述影像采集子系統(tǒng)由3個(gè)以上采集單元所組成，該等采集單元攝取不同方位的影像數(shù)據(jù)后，再經(jīng)由上述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)進(jìn)行拼接處理以獲得任意景寬或全景的影像數(shù)據(jù)，另外，所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)再接收定位子系統(tǒng)提供的地理信息，并結(jié)合上述經(jīng)過(guò)拼接處理的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)該等地理信息與影像數(shù)據(jù)進(jìn)行鏈接處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述采集單元?jiǎng)t至少包括一攝影裝置及一裝配平臺(tái)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述定位子系統(tǒng)為導(dǎo)航型GPS接收機(jī)、差分GPS接收機(jī)系統(tǒng)、RTK差分GPS定位系統(tǒng)、北斗定位系統(tǒng)之中的任意一種或幾種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)至少一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為運(yùn)作平臺(tái)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種影像采集系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)再包括一傳感子系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所提供的一種影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)再包括人機(jī)交流模塊、影像數(shù)據(jù)拼接處理模塊、存儲(chǔ)控制模塊、存儲(chǔ)模塊及地理信息與影像數(shù)據(jù)鏈接處理模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所提供的一種影像采集系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)為裝設(shè)于一移動(dòng)載體上，且所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)再包括一采集單元控制模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所提供的一種影像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)載體為一運(yùn)載交通工具。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所提供的一種影像采集系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)再包括一傳感子系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種影像采集系統(tǒng)，其主要包括一影像采集子系統(tǒng)、一定位子系統(tǒng)、一傳感子系統(tǒng)及一數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)，其中所述影像采集子系統(tǒng)由3個(gè)以上采集單元所組成，由該等采集單元攝取的影像數(shù)據(jù)可經(jīng)數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)進(jìn)行拼接處理以獲得任意景寬或全景的影像數(shù)據(jù)，而所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)可接收定位子系統(tǒng)提供的地理信息，并結(jié)合上述經(jīng)過(guò)拼接處理的影像數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)該等地理信息與影像數(shù)據(jù)進(jìn)行鏈接處理。另外，所述數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)可通過(guò)定位子系統(tǒng)或傳感子系統(tǒng)實(shí)時(shí)提供的地理信息，控制影像采集單元的攝影頻率。如此一來(lái)，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)快速、經(jīng)濟(jì)、連續(xù)、海量的任意視寬影像數(shù)據(jù)采集功能，同時(shí)實(shí)現(xiàn)地理信息數(shù)據(jù)同影像數(shù)據(jù)的鏈接，具有很好的應(yīng)用前景。
文檔編號(hào)H04N9/09GK101079947SQ20071009936
公開日2007年11月28日 申請(qǐng)日期2007年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月17日
發(fā)明者孟均 申請(qǐng)人:孟均