安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種安裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，作為安裝裝置，提出有如下安裝裝置:在支撐基板的基板支撐單元的上表面附加有存儲(chǔ)有ID信息的存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)取得該ID信息，在作業(yè)者錯(cuò)誤裝配了基板支撐單元時(shí)顯示警告(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:國(guó)際公開(kāi)第2005/051066號(hào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]然而，在安裝裝置中，存在根據(jù)基板的寬度自動(dòng)地變更基板搬運(yùn)單元的搬運(yùn)寬度的裝置。在上述專利文獻(xiàn)I所記載的裝置中，能夠準(zhǔn)確且可靠地更換基板支撐單元，但是對(duì)于這一點(diǎn)并未特別考慮。因此，上述專利文獻(xiàn)I所記載的裝置還不夠完善，謀求與基板搬運(yùn)單元的搬運(yùn)寬度的變更相伴的、更加可靠的基板支撐單元的更換處理。
[0005]本發(fā)明就是鑒于這樣的課題而作成的，其主要目的在于提供一種在進(jìn)行基板支撐部件的更換處理時(shí)能夠更加可靠地變更搬運(yùn)單元的搬運(yùn)寬度的安裝裝置。
[0006]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述主要目的而采取了以下手段。
[0007]S卩，本發(fā)明的安裝裝置是執(zhí)行向基板上安裝元件的安裝處理的安裝裝置，上述安裝裝置具備:安裝單元，具有保持上述元件而使該元件向上述基板上移動(dòng)的安裝頭;搬運(yùn)單元，具有將搬運(yùn)路線變更為與上述基板的寬度相對(duì)應(yīng)的多個(gè)搬運(yùn)寬度的變更機(jī)構(gòu)，并搬運(yùn)上述基板;信息取得機(jī)構(gòu)，從基板支撐部件取得配置于該基板支撐部件的識(shí)別信息，該基板支撐部件配置于上述搬運(yùn)路線的內(nèi)側(cè)，從下方支撐上述基板并且能夠拆下;及控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)取得的上述識(shí)別信息是上述基板的安裝條件所包含的識(shí)別信息時(shí)，控制上述搬運(yùn)單元，使得基于上述安裝條件來(lái)變更上述搬運(yùn)路線，另一方面，當(dāng)取得的上述識(shí)別信息不是上述基板的安裝條件所包含的識(shí)別信息時(shí)，中止上述搬運(yùn)路線的變更。
[0008]該安裝裝置從基板支撐部件取得配置于該基板支撐部件的識(shí)別信息，該基板支撐部件配置于搬運(yùn)路線的內(nèi)側(cè)，從下方支撐基板并且能夠拆下。并且，當(dāng)取得的識(shí)別信息是基板的安裝條件所包含的識(shí)別信息時(shí)，安裝裝置以基于安裝條件變更搬運(yùn)路線的方式控制搬運(yùn)單元，另一方面，當(dāng)取得的識(shí)別信息不是基板的安裝條件所包含的識(shí)別信息時(shí)，安裝裝置中止搬運(yùn)路線的變更。即，不進(jìn)行搬運(yùn)路線的變更。這樣，在未裝配有與之后要進(jìn)行安裝處理的安裝條件相符的基板支撐部件時(shí)，不進(jìn)行搬運(yùn)路線的搬運(yùn)寬度的變更，因此能夠防止基板支撐部件與搬運(yùn)單元之間的干擾等。因此，本發(fā)明的安裝裝置能夠在進(jìn)行基板支撐部件的更換處理時(shí)更加可靠地變更搬運(yùn)單元的搬運(yùn)寬度。
[0009]在本發(fā)明的安裝裝置中，也可以是，上述控制機(jī)構(gòu)在上述搬運(yùn)路線的變更中止期間基于上述安裝條件來(lái)執(zhí)行與上述安裝處理相關(guān)的變更處理。如此一來(lái)，能夠更加可靠地變更搬運(yùn)單元的搬運(yùn)寬度，并且能夠更加有效地進(jìn)行與基板支撐部件的更換相伴的變更處理。此時(shí)，也可以將上述變更處理設(shè)為上述安裝頭的更換、裝配于上述安裝頭的吸嘴保持體的更換、裝配于上述安裝頭的吸嘴的更換及供給元件的供給單元的更換中的I個(gè)以上的處理。
[0010]在本發(fā)明的安裝裝置中，也可以是，上述控制機(jī)構(gòu)在變更了上述搬運(yùn)路線之后，使上述安裝單元執(zhí)行上述安裝處理，將執(zhí)行了該安裝處理的基板的信息與取得的上述基板支撐部件的識(shí)別信息向存儲(chǔ)裝置輸出。如此一來(lái)，能夠存儲(chǔ)安裝處理所使用的基板支撐部件的信息，因此能夠在之后利用基板與基板支撐部件之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系的信息。
[0011 ]在本發(fā)明的安裝裝置中，也可以是，上述基板支撐部件配置有能夠通過(guò)拍攝進(jìn)行識(shí)別的上述識(shí)別信息，上述信息取得機(jī)構(gòu)通過(guò)拍攝上述基板支撐部件的識(shí)別信息而取得該識(shí)別信息。如此一來(lái)，能夠通過(guò)拍攝處理取得識(shí)別信息。另外，在安裝裝置中，具備拍攝基板的拍攝單元，能夠?qū)⒃撆臄z單元一并用于基板及識(shí)別信息的拍攝中，能夠在簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)的同時(shí)更加可靠地變更搬運(yùn)單元的搬運(yùn)寬度。也可以將該識(shí)別信息設(shè)為條形碼、2D代碼。
[0012]在本發(fā)明的安裝裝置中，也可以是，上述基板支撐部件是對(duì)I個(gè)以上的基板進(jìn)行固定的真空式支撐單元。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是元件安裝系統(tǒng)10的概略說(shuō)明圖。
[0014]圖2是基板搬運(yùn)單元20及基板支撐單元25的說(shuō)明圖。
[0015]圖3是表示元件安裝系統(tǒng)10的電連接關(guān)系的框圖。
[0016]圖4是表示分段改變安裝處理流程的一個(gè)例子的流程圖。
[0017]圖5是存儲(chǔ)在HDD83中的生產(chǎn)結(jié)果信息90的說(shuō)明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，參照【附圖說(shuō)明】本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式。圖1是元件安裝系統(tǒng)10的概略說(shuō)明圖。圖2是基板搬運(yùn)單元20及基板支撐單元25的說(shuō)明圖。圖3是表示元件安裝系統(tǒng)10的電連接關(guān)系的框圖。此外，在本實(shí)施方式中，左右方向(X軸)、前后方向(Y軸)及上下方向(Z軸)如圖1、圖2所示。另外，安裝處理是指包含將元件向基板上配置、裝配、插入、接合、粘接的處理等。
[0019]元件安裝系統(tǒng)10具備:安裝裝置11，連接于LAN16，構(gòu)成為生產(chǎn)線；及管理計(jì)算機(jī)80，連接于LAN16，管理所安裝的元件的信息等。元件安裝系統(tǒng)10從上游至下游配置有分別實(shí)施將電子元件(以下稱作“元件P”)向基板S安裝的安裝處理的多個(gè)安裝裝置11。此外，在圖1中，僅示出I臺(tái)安裝裝置11。安裝裝置11具備基臺(tái)12和設(shè)置于基臺(tái)12上的安裝機(jī)主體14?；_(tái)12是形成為立方體的重物，在背面的預(yù)定位置安裝有未圖示的調(diào)整螺栓。
[0020]安裝機(jī)主體14能夠更換地設(shè)置于基臺(tái)12。該安裝機(jī)主體14具備:基板搬運(yùn)單元20，搬運(yùn)基板S;基板支撐單元25，從下表面?zhèn)戎位錝;及安裝單元30，具有吸附(保持)元件P并使其向基板S上移動(dòng)的安裝頭40;供給單元56，裝配有收納元件P的帶盤57;及控制裝置70，執(zhí)行各種控制(參照?qǐng)D4)。另外，安裝機(jī)主體14具備:零件相機(jī)54，拍攝吸附于吸嘴44的元件P;及吸嘴儲(chǔ)料器55，存放能夠安裝于安裝頭40的多個(gè)種類的吸嘴44。
[0021]基板搬運(yùn)單元20具備:支撐板21、21，在圖2的前后隔開(kāi)間隔地設(shè)置，并沿左右方向延伸；及傳送帶22、22，設(shè)于兩支撐板21、21的相互對(duì)置的面(在圖1中僅示出一方)。傳送帶
22、22以形成為環(huán)狀的方式架設(shè)在設(shè)于支撐板21、21的左右的驅(qū)動(dòng)輪及從動(dòng)輪?；錝載置于一對(duì)傳送帶22、22的上表面并被從左向右搬運(yùn)。該基板S被配置于背面?zhèn)鹊闹伟?6支撐。另外，基板搬運(yùn)單元20具備路線變更機(jī)構(gòu)23(參照?qǐng)D3)，該路線變更機(jī)構(gòu)23使單側(cè)的支撐板21及傳送帶22移動(dòng)，從而將搬運(yùn)路線變更為與基板S的寬度相對(duì)應(yīng)的多個(gè)搬運(yùn)寬度。該路線變更機(jī)構(gòu)23具備:未圖示的導(dǎo)軌，在裝置的前后方向上引導(dǎo)裝置后側(cè)的支撐板21及傳送帶22;及馬達(dá)，使支撐板21及傳送帶22沿導(dǎo)軌移動(dòng)。
[0022]基板支撐單元25是從被基板搬運(yùn)單元20搬運(yùn)、固定的基板S的背面?zhèn)戎位錝的單元。如圖2所示，該基板支撐單元25具備:能夠拆下的支撐板26;多個(gè)吸引支撐部27，設(shè)于支撐板26，對(duì)基板S施加負(fù)壓而吸附固定該基板;及升降機(jī)構(gòu)29(參照?qǐng)D3)，使支撐板26在上下方向上移動(dòng)。支撐板26例如被用于具有多個(gè)子基板的基板S，是配置于搬運(yùn)路線的內(nèi)側(cè)并從下方支撐基板S的基板支撐部件。在該支撐板26上，在其表面的預(yù)定位置形成有能夠確定各個(gè)支撐板26的識(shí)別信息28。也可以將該識(shí)別信息28設(shè)為能夠通過(guò)拍攝來(lái)識(shí)別信息的條形碼、二維碼等。吸引支撐部27形成有多個(gè)吸引孔27a，在該吸引孔27a連接有未圖示的吸引栗，通過(guò)將基板S與吸引支撐部27之間的空間形成為負(fù)壓而固定基板S。該吸引支撐部27分別設(shè)于與基板S的多個(gè)子基板相對(duì)應(yīng)的位置。升降機(jī)構(gòu)29具備:臂，對(duì)支撐板26進(jìn)行支撐;及馬達(dá)，使臂在上下方向上移動(dòng)。在該基板支撐單元25中，通過(guò)更換支撐板26而能夠應(yīng)對(duì)多個(gè)種類的基板S的固定。
[0023]安裝頭40能夠更換，如圖1所示，是保持(吸附)元件P而使其向基板S上移動(dòng)的裝置，安裝于X軸滑動(dòng)件31的前表面。X軸滑動(dòng)件31以能夠在左右方向上滑動(dòng)的方式安裝于能夠在前后方向上滑動(dòng)的Y軸滑動(dòng)件33的前表面。Y軸滑動(dòng)件33能夠滑動(dòng)地安裝于沿前后方向延伸的左右一對(duì)導(dǎo)軌34、34。此外，導(dǎo)軌34、34被固定于安裝裝置11的內(nèi)部。在Y軸滑動(dòng)件33的前表面設(shè)有沿左右方向延伸的上下一對(duì)導(dǎo)軌32、32，在該導(dǎo)軌32、32，以能夠在左右方向上滑動(dòng)的方式安裝有X軸滑動(dòng)件31。安裝頭40隨著X軸滑動(dòng)件31在左右方向上移動(dòng)而在左右方向上移動(dòng)，隨著Y軸滑動(dòng)件33在前后方向上移動(dòng)而在前后方向上移動(dòng)。此外，各滑動(dòng)件31、