電子線路板自動插件機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電子線路板自動插件機。
【背景技術】
[0002]目前電子線路板的裝配線包括SMT線、AI線與插件線，其中SMT與AI基本實現(xiàn)了自動化，但是插件線，基本全是人工進行插件。即使市面上有的一些異形插件機機，都需要獨立于生產流水線之外。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種電子線路板自動插件機，目的在于解決目前插件機線的自動化插件問題，并且能夠直接嵌入到生產流水線上，不獨立出來，不用對流水線進行改造，有效解決自動化插件、流水線難改造，成本高的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案:電子線路板自動插件機，其特征在于，包括:
[0005]固定平臺，其設置在輸送線一側；
[0006]振動盤，其設置在固定平臺上；
[0007]直線輸送器，其設置在振動盤的送料出口處并與其連接；
[0008]物料定位機構，其設置在直線輸送器的送料出口處并與其連接，用于將直線輸送器送來的插件進行定位，物料定位機構具有容納插件的槽口，槽口兩側設有便于插接機器人的夾具抓取的開口，槽口處設置感應接插件是否到位的位置傳感器；
[0009]用于將物料定位機構處的插件安裝于電子線路板的插接機器人，其設置在物料定位機構側方，機器人的機械臂末端設置夾持接插件的夾具；
[0010]線路板定位機構，其設置在輸送線另一側，線路板定位機構具有:
[0011]轉軸，其設置在輸送線上側，并沿著輸送線輸送方向布置；
[0012]推動缸，其設置在輸送線下側，推動缸的尾部與輸送線連接，推動缸的活塞桿通過連桿與轉軸連接；
[0013]兩個定位縱臂，其設置在轉軸兩端，縱臂的一端與縱臂連接，另一端設置定位錐體；
[0014]檢知傳感器，其設置在輸送線側，用于檢測線路板是否到位；
[0015]其中，位置傳感器，檢知傳感器，推動缸以及插接機器人均與控制單元連接。
[0016]優(yōu)選的是，推動缸為氣缸。
[0017]優(yōu)選的是，直線輸送器頂部設置呈T形的輸送槽。
[0018]優(yōu)選的是，插接機器人為平面四軸機器人。
[0019]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有如下有益效果:本插件機可自動化插件，能夠直接嵌入到生產流水線上且不用對流水線進行改造，生產線改造方便，成本低。
【附圖說明】
[0020]圖1為實施例中電子線路板自動插件機主視圖。
[0021]圖2為實施例中電子線路板自動插件機左視圖。
[0022]圖3為實施例中電子線路板自動插件機俯視圖。
[0023]圖4為實施例中電子線路板自動插件機立體圖。
[0024]圖5為圖2中V處放大圖。
[0025]圖6為圖4中W處放大圖。
[0026]圖7為圖4中夾具處放大圖。
[0027]圖中，S輸送線，G接插件，1固定平臺，2振動盤，3直線輸送器，4物料定位機構，5插接機器人，51夾具，6線路板定位機構，61轉軸，62推動缸，63定位縱臂，64定位椎體，71槽口，72開口，73位置傳感器。
【具體實施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。
[0029]參見圖1到圖6，電子線路板自動插件機，包括:固定平臺，其設置在輸送線一側；振動盤，其設置在固定平臺上；直線輸送器，其設置在振動盤的送料出口處并與其連接；物料定位機構，其設置在直線輸送器的送料出口處并與其連接(連接方式為與直線輸送器的送料出口靠緊，并可接納來料，需要說明的是，連接方式包括但不僅限于上述連接方式)，用于將直線輸送器送來的插件進行定位；用于將物料定位機構處的插件安裝于電子線路板的插接機器人，其設置在物料定位機構側方，機器人的機械臂末端設置夾持接插件的夾具(即機械手夾爪，用于配合機器人的機械臂抓取并安裝接插件，可參考現(xiàn)有技術)；線路板定位機構，其設置在輸送線另一側，線路板定位機構具有:轉軸，其設置在輸送線上側，并沿著輸送線輸送方向布置；推動缸，其設置在輸送線下側，推動缸的尾部與輸送線連接，推動缸的活塞桿通過連桿與轉軸連接；兩個定位縱臂，其設置在轉軸兩端，縱臂的一端與縱臂連接，另一端設置定位錐體；檢知傳感器，其設置在輸送線側，用于檢測線路板是否到位；其中，位置傳感器，檢知傳感器，推動缸以及插接機器人均與控制單元連接。
[0030]推動缸為氣缸。直線輸送器頂部設置呈T形的輸送槽(輸送接插件用)。插接機器人為平面四軸機器人。物料定位機構具有容納插件的槽口，槽口兩側設有便于插接機器人的夾具抓取的開口，槽口處設置感應接插件是否到位的位置傳感器。
[0031]實施例中，振動盤為四個，相應地，直線輸送器，物料定位機構也為四個，插接機器人在工作時，依次抓取對應物料定位機構上的工件(接插件)，例如沿著輸送線方向依次抓取每個物料定位機構上的已到位的工件。振動盤的數(shù)量除了上述方式，也可設置1個，2個或者其他形式，直線輸送器以及物料定位機構作相應調整即可。
[0032]線路板自動插件機中，振動盤與直線輸送器通過振動的方式把物料(接插件)進行排序，輸送到物料定位機構處，物料定位機構處的位置傳感器檢測物料是否到位。機械臂采用目前的平面四軸機器人(SCARA機器人)，機械臂末端固定夾具(機械手夾爪，該部分可參考現(xiàn)有技術)。物料定位機構與線路板定位機構位于流水線的傳送帶外側。
[0033]當線路板在流水線上流動時，線路板定位機構的檢知傳感器(位置傳感器，其設置在輸送線上并位于線路板定位機構處，檢知傳感器的目的是檢測線路板是否到位)檢測到線路板，線路板定位機構進行定位，插接機器人的機械臂在檢測到物料(接插件)到位(由槽口處設置的感應接插件是否到位的位置傳感器檢知)與線路板固定完成，通過機械臂末端上的夾具，夾起物料，運動機械臂，把物料插進線路板上，完成物料的自動插件動作。整個控制過程由控制單元完成(位置傳感器，推動缸，檢知傳感器以及插接機器人均與控制單元連接)。
[0034]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅限于上述實施方式，凡是屬于本發(fā)明原理的技術方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發(fā)明的原理的前提下進行的若干改進，這些改進也應視為本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.電子線路板自動插件機，其特征在于，包括: 固定平臺，其設置在輸送線一側； 振動盤，其設置在固定平臺上； 直線輸送器，其設置在振動盤的送料出口處并與其連接； 物料定位機構，其設置在直線輸送器的送料出口處并與其連接，用于將直線輸送器送來的插件進行定位，物料定位機構具有容納插件的槽口，槽口兩側設有便于插接機器人的夾具抓取的開口，槽口處設置感應接插件是否到位的位置傳感器； 用于將物料定位機構處的插件安裝于電子線路板的插接機器人，其設置在物料定位機構側方，機器人的機械臂末端設置夾持接插件的夾具； 線路板定位機構，其設置在輸送線另一側，線路板定位機構具有: 轉軸，其設置在輸送線上側，并沿著輸送線輸送方向布置； 推動缸，其設置在輸送線下側，推動缸的尾部與輸送線連接，推動缸的活塞桿通過連桿與轉軸連接； 兩個定位縱臂，其設置在轉軸兩端，縱臂的一端與縱臂連接，另一端設置定位錐體； 檢知傳感器，其設置在輸送線側，用于檢測線路板是否到位； 其中，位置傳感器，檢知傳感器，推動缸以及插接機器人均與控制單元連接。2.如權利要求1所述的插件機，其特征在于，推動缸為氣缸。3.如權利要求1所述的插件機，其特征在于，直線輸送器頂部設置呈T形的輸送槽。4.如權利要求1所述的插件機，其特征在于，插接機器人為平面四軸機器人。
【專利摘要】本發(fā)明公開了電子線路板自動插件機，包括:固定平臺，其設置在輸送線一側；振動盤，其設置在固定平臺上；直線輸送器，其設置在振動盤的送料出口處并與其連接；物料定位機構，其設置在直線輸送器的送料出口處并與其連接；插接機器人，其設置在物料定位機構側方；線路板定位機構，其設置在輸送線另一側，線路板定位機構具有:轉軸，其設置在輸送線上側，并沿著輸送線輸送方向布置；推動缸，其設置在輸送線下側，推動缸的尾部與輸送線連接，推動缸的活塞桿通過連桿與轉軸連接；兩個定位縱臂，其設置在轉軸兩端，縱臂的一端與縱臂連接，另一端設置定位錐體。本插件機可自動化插件，能夠直接嵌入到生產流水線上且不用對流水線進行改造，成本低。
【IPC分類】H05K13/04
【公開號】CN105431031
【申請?zhí)枴緾N201511002525
【發(fā)明人】高新忠, 甘嵩, 吳久東
【申請人】杭州信多達電器有限公司
【公開日】2016年3月23日
【申請日】2015年12月28日