插件機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種插件機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，電子產(chǎn)品的使用越來越廣泛，而許多電子元件都需要很多元器件插接組成，現(xiàn)有的生產(chǎn)流水線上，很多插接工作都是人工操作。例如，LED燈的組裝生產(chǎn)線上，需要人工手動將電容及電解手動插在燈板上。人工手動插件不僅降低了生產(chǎn)效率，而且耗費了大量人力物力，增加了生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]基于此，有必要提供一種自動化程度較高的插件機。
[0004]—種插件機，用于將物料的引腳插接于插板上，包括:
[0005]物料插接臺，所述插板放置于所述物料插接臺上；
[0006]剪腳機構(gòu)，所述剪腳機構(gòu)包括校正夾緊組件及剪切組件；所述校正夾緊組件能夠夾緊并校正所述引腳；所述剪切組件能夠?qū)λ鲂Ｕ龏A緊組件夾緊的所述引腳進行剪切；
[0007]彎腳機構(gòu)，設(shè)置于所述物料插接臺下方；所述彎腳機構(gòu)包括第一驅(qū)動氣缸及與所述第一驅(qū)動氣缸相聯(lián)動的彎腳氣爪；所述第一驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動所述彎腳氣爪運動，以將插入所述插板的所述引腳折彎；及
[0008]物料抓取機構(gòu)，所述物料抓取機構(gòu)包括第一驅(qū)動組件、第一抓取組件及第二抓取組件；所述第一抓取組件及所述第二抓取組件均設(shè)置于所述第一驅(qū)動組件上；所述第一抓取組件及所述第二抓取組件能夠抓取所述物料；所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述第一抓取組件將所述物料移動至所述剪腳機構(gòu)；所述第一驅(qū)動組件驅(qū)動所述第二抓取組件將所述物料從所述剪腳機構(gòu)移動至所述物料插接臺；所述第二抓取組件能夠?qū)⑺鑫锪喜褰佑谒霾灏迳稀?br>[0009]在其中一個實施例中，所述第一驅(qū)動組件包括:
[0010]第一豎向驅(qū)動電缸，所述第一抓取組件安裝于所述第一豎向驅(qū)動電缸上；所述第一豎向驅(qū)動電缸驅(qū)動所述第一抓取組件豎向運動；
[0011]第二豎向驅(qū)動電缸，所述第二抓取組件安裝于所述第二豎向驅(qū)動電缸上；所述第二豎向驅(qū)動電缸驅(qū)動所述第二抓取組件豎向運動；及
[0012]第一水平驅(qū)動電缸，所述第一豎向驅(qū)動電缸及所述第二豎向驅(qū)動電缸均安裝于所述第一水平驅(qū)動電缸上；所述第一水平驅(qū)動電缸驅(qū)動所述第一豎向驅(qū)動電缸水平移動，以帶動所述第一抓取組件將所述物料移動至所述剪腳機構(gòu)；所述第一水平驅(qū)動電缸驅(qū)動所述第二豎向驅(qū)動電缸水平移動，以帶動所述第二抓取組件將所述物料從所述剪腳機構(gòu)移動至所述物料插接臺。
[0013]在其中一個實施例中，所述第一抓取組件及所述第二抓取組件均有多個；多個所述第一抓取組件均安裝于所述第一豎向驅(qū)動電缸上；多個所述第二抓取組件均安裝于所述第二豎向驅(qū)動電缸上；所述物料插接盤上放置多個所述插板，以使多個所述第二抓取組件對多個所述插板進行插接。
[0014]在其中一個實施例中，所述插件機還包括震動上料機構(gòu)，所述震動上料機構(gòu)包括震動盤料斗及直線送料器；所述震動盤料斗與所述直線送料器相連接；所述震動盤料斗能夠存儲所述物料，并將所述物料有序的輸送至所述直線送料器；所述第一抓取組件從所述直線送料器遠離所述震動盤料斗的一端抓取所述物料，并將所述物料移動至所述校正夾緊組件。
[0015]在其中一個實施例中，所述插件機還包括插板移動機構(gòu)，所述插板移動機構(gòu)包括第二驅(qū)動組件及第三抓取組件；所述第三抓取組件安裝于所述第二驅(qū)動組件上；所述第三抓取組件能夠抓取所述插板；所述第二驅(qū)動組件驅(qū)動所述第三抓取組件移動，以將所述插板放置于所述物料插接臺上。
[0016]在其中一個實施例中，所述第二驅(qū)動組件包括第二水平驅(qū)動電缸及安裝于所述第二水平驅(qū)動電缸上的豎向驅(qū)動氣缸；所述第二水平驅(qū)動電缸驅(qū)動所述豎向驅(qū)動氣缸水平移動；所述第三抓取組件安裝于所述豎向驅(qū)動氣缸上；所述豎向驅(qū)動氣缸能夠驅(qū)動所述第三抓取組件豎向運動。
[0017]在其中一個實施例中，所述插板移動機構(gòu)還包括第四抓取組件；所述第四抓取組件安裝于所述第二驅(qū)動組件上；所述第二驅(qū)動組件能夠驅(qū)動所述第四抓取組件運動；所述插件機還包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)氣缸及安裝于所述翻轉(zhuǎn)氣缸上的氣爪；所述第四抓取組件能夠抓取插接有所述物料的所述插板，并將其放置于所述氣爪上；所述翻轉(zhuǎn)氣缸能夠驅(qū)動所述氣爪夾緊所述插板，并帶動所述氣爪旋轉(zhuǎn)，以將所述插板翻轉(zhuǎn)。
[0018]在其中一個實施例中，所述插件機還包括下料機構(gòu)；當所述翻轉(zhuǎn)氣缸將所述插板翻轉(zhuǎn)后，所述下料機構(gòu)從所述氣爪上抓取所述插板，并驅(qū)動所述插板遠離所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
[0019]在其中一個實施例中，所述插件機還包括插板上料機構(gòu)，所述插板上料機構(gòu)包括第三驅(qū)動組件及與所述第三驅(qū)動組件相連接的上料板組件；所述上料板組件用于承載所述插板；所述第三驅(qū)動組件能夠驅(qū)動所述上料板組件靠近或遠離所述插板移動機構(gòu)。
[0020]在其中一個實施例中，所述插板上料機構(gòu)還包括第五抓取組件及分料板組件；所述第五抓取組件能夠抓取所述上料板組件上的所述插板，并將其放置于所述分料板組件上；所述分料板組件將所述插板運送至所述插板移動機構(gòu)，以使所述第三抓取組件抓取所述插板。
[0021]上述插件機具有剪腳機構(gòu)、彎腳機構(gòu)及物料抓取機構(gòu)，能夠與生產(chǎn)線相結(jié)合以實現(xiàn)自動化插件，較大的提高插件效率，降低了生產(chǎn)成本。
[0022]進一步的，上述插件機具有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及下料機構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠?qū)Σ褰佑形锪系牟灏宸D(zhuǎn)，以便于下料機構(gòu)抓取至下一序進行焊錫操作，使生產(chǎn)的自動化程度得以提高。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明一實施例的插件機結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2為圖1中插件機的彎腳機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3為圖1所示物料抓取機構(gòu)、插接盤、彎腳機構(gòu)及剪腳機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4為圖3中所示剪腳機構(gòu)結(jié)構(gòu)放大示意圖；
[0027]圖5為圖1所示插板移動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6為圖1所示翻轉(zhuǎn)機構(gòu)及下料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖7為圖1所示插板上料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對本發(fā)明進行更全面的描述。附圖中給出了本發(fā)明的較佳實施方式。但是，本發(fā)明可以以許多不同的形式來實現(xiàn)，并不限于本文所描述的實施方式。相反地，提供這些實施方式的目的是使對本發(fā)明的公開內(nèi)容理解的更加透徹全面。
[0031]需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。本文所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實施方式。
[0032]除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施方式的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。
[0033]結(jié)合圖1、圖2所示，本發(fā)明一實施例的插件機10，用于將物料的引腳插接于插板上。插件機10包括物料插接臺100、彎腳機構(gòu)200、剪腳機構(gòu)300、物料抓取機構(gòu)400、震動上料機構(gòu)500、插板移動機構(gòu)600、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)700、下料機構(gòu)800及插板上料機構(gòu)900。
[0034]插板上料機構(gòu)900用于運送插板。插板移動機構(gòu)600能夠?qū)⒉灏迳狭蠙C構(gòu)900上的插板抓取并放置于物料插接臺100上。震動上料機構(gòu)500用于儲存并輸送物料。物料抓取機構(gòu)400設(shè)置于物料插接臺100上，并且將物料從震動上料機構(gòu)500上抓取至剪腳機構(gòu)300。剪腳機構(gòu)300對引腳進行剪切之后，物料抓取機構(gòu)400將物料抓取至物料插接臺100上，并將物料插接于插板上。彎腳機構(gòu)200對物料的引腳折彎，以使物料卡接于插板上。插板移動機構(gòu)600抓取插接好的插板，并將其移動至翻轉(zhuǎn)機構(gòu)700上。翻轉(zhuǎn)機構(gòu)700將插板翻轉(zhuǎn)，以使下料機構(gòu)800抓取插板，并運送至下一工序進行焊錫操作。上述插件操作過程均為自動化操作，可以使生產(chǎn)效率得到較大提高。
[0035]結(jié)合圖1至圖4所示，具