部件核對(duì)方法和部件核對(duì)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及核對(duì)后續(xù)插入到部件安裝設(shè)備中用于部件補(bǔ)充的后續(xù)帶的所存儲(chǔ)部件是否正確的部件核對(duì)方法和部件核對(duì)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶進(jìn)給器已知為部件安裝設(shè)備中的部件供應(yīng)裝置。帶進(jìn)給器節(jié)距進(jìn)給保持電子部件的載帶，由此將電子部件供應(yīng)到由安裝頭采用的部件吸取位置。作為不停止帶進(jìn)給器中的安裝操作，持續(xù)地連續(xù)部件供應(yīng)的方法，在相關(guān)技術(shù)中，已經(jīng)使用將新的后續(xù)載帶(后續(xù)帶)連接到已經(jīng)安裝的先行載帶(先行帶)的尾端部的帶拼接。在該帶拼接方法中，對(duì)每一帶補(bǔ)充，工人需要執(zhí)行復(fù)雜的帶拼接工作，期望減少該工作負(fù)擔(dān)。為此，在帶進(jìn)給器中設(shè)定后續(xù)帶，而不執(zhí)行該帶拼接工作的無(wú)拼接式帶進(jìn)給器被用作新的帶補(bǔ)充方法(例如，見下文所述的專利文獻(xiàn)I)。
[0003]在專利文獻(xiàn)I中所示的相關(guān)技術(shù)中，使用以下構(gòu)造:每個(gè)均被配置成通過驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鏈輪的部件供應(yīng)驅(qū)動(dòng)單元被分別布置在帶進(jìn)給器的后端部處提供的帶插入單元處和將載帶輸送到部件拾取位置的拾取單元處，并且單獨(dú)地移動(dòng)先行帶和后續(xù)帶。通過該構(gòu)造，在不連接先行帶和后續(xù)帶的情況下，執(zhí)行帶供應(yīng)。
[0004]專利文獻(xiàn)I 是 JP-A-2011-211169

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]同時(shí)，即使在不連接先行帶和后續(xù)帶的情況下執(zhí)行帶供應(yīng)的無(wú)拼接類型的帶進(jìn)給器中，只要新補(bǔ)充在供應(yīng)卷中所纏繞和存儲(chǔ)的載帶，就需要用于確認(rèn)在載體中所存儲(chǔ)的部件是否正確的部件核對(duì)工作。在部件補(bǔ)充的部件核對(duì)工作中，工人使用便攜式終端，讀取附著到纏繞和存儲(chǔ)后續(xù)帶的供應(yīng)卷的、用于部件標(biāo)識(shí)的部件ID，諸如條形碼，并且核對(duì)所讀取的部件ID是否正確。然后，如果所讀取的部件ID正確，通過接通在待插入后續(xù)帶的帶進(jìn)給器中設(shè)置的通知燈，通知工人將后續(xù)帶插入任一帶進(jìn)給器中。
[0006]然而，為了工人執(zhí)行將后續(xù)帶插入帶進(jìn)給器中(部件補(bǔ)充工作)，存在由于工人的人為操作錯(cuò)誤發(fā)生下述故障的困難。即，即使在部件補(bǔ)充的部件核對(duì)工作中，工人將后續(xù)帶錯(cuò)誤地插入不是應(yīng)當(dāng)插入該后續(xù)帶的帶進(jìn)給器的帶進(jìn)給器中(例如相鄰的帶進(jìn)給器)，機(jī)器側(cè)不能知道后續(xù)帶是否被實(shí)際插入到待插入后續(xù)帶的帶進(jìn)給器中。因此，當(dāng)所讀取的部件ID正確，部件核對(duì)可能成立，并且可能發(fā)生載帶的錯(cuò)誤安裝。
[0007]由此，本發(fā)明的實(shí)施例的目的是提供能防止由工人的人為操作錯(cuò)誤引起的載帶的錯(cuò)誤安裝的部件核對(duì)方法和部件核對(duì)系統(tǒng)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種部件核對(duì)方法，用于在部件安裝設(shè)備中，核對(duì)為了部件補(bǔ)充，在順序地接連輸送的兩個(gè)載帶中先行輸送的先行帶被安裝的狀態(tài)下，被后續(xù)插入到帶進(jìn)給器中的后續(xù)帶的所存儲(chǔ)部件是否正確，該部件安裝設(shè)備通過安裝頭，拾取從由在部件供應(yīng)單元中排列的多個(gè)帶進(jìn)給器帶進(jìn)給的載帶供應(yīng)的部件，以將該部件安裝在基板上，該部件核對(duì)方法包括:讀取與后續(xù)帶的所存儲(chǔ)部件對(duì)應(yīng)的部件ID的部件ID讀取過程；檢測(cè)后續(xù)帶已經(jīng)被插入到帶進(jìn)給器中的帶插入檢測(cè)過程；指定已經(jīng)檢測(cè)到插入后續(xù)帶的帶進(jìn)給器的進(jìn)給器指定過程；以及核對(duì)所讀取的部件ID和所指定的帶進(jìn)給器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確的部件核對(duì)過程。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，提供一種部件核對(duì)系統(tǒng)，用于在部件安裝設(shè)備中，核對(duì)為了部件補(bǔ)充，在順序地接連輸送的兩個(gè)載帶中先行輸送的先行帶被安裝的狀態(tài)下，被后續(xù)插入到帶進(jìn)給器中的后續(xù)帶的所存儲(chǔ)部件是否正確，該部件安裝設(shè)備通過安裝頭，拾取從由在部件供應(yīng)單元中排列的多個(gè)帶進(jìn)給器帶進(jìn)給的載帶供應(yīng)的部件，以將該部件安裝在基板上，該部件核對(duì)系統(tǒng)包括:讀取與后續(xù)帶的所存儲(chǔ)部件對(duì)應(yīng)的部件ID的部件ID讀取單元；檢測(cè)后續(xù)帶已經(jīng)被插入到帶進(jìn)給器中的帶插入檢測(cè)單元；指定已經(jīng)檢測(cè)到插入后續(xù)帶的帶進(jìn)給器的進(jìn)給器指定單元；以及核對(duì)所讀取的部件ID和所指定的帶進(jìn)給器之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系是否正確的部件核對(duì)單元。
[0010]根據(jù)這些實(shí)施例，能防止由工人的人為操作錯(cuò)誤引起的載帶的錯(cuò)誤安裝。
【附圖說明】
[0011]將參考附圖，描述實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的各個(gè)特征的一般構(gòu)造。提供附圖和相關(guān)描述來示例本發(fā)明的實(shí)施例，而不應(yīng)當(dāng)限制本發(fā)明的范圍。
[0012]圖1是本發(fā)明的實(shí)施例的部件安裝設(shè)備的平面圖。
[0013]圖2是本發(fā)明的實(shí)施例的部件安裝設(shè)備的部分截面圖。
[0014]圖3是本發(fā)明的實(shí)施例的帶進(jìn)給器的構(gòu)造說明圖。
[0015]圖4A至4D是用于本發(fā)明的實(shí)施例的帶進(jìn)給器中的帶進(jìn)給機(jī)構(gòu)的鏈輪的功能說明圖。
[0016]圖5是本發(fā)明的實(shí)施例的帶進(jìn)給器中的部件ID讀數(shù)的說明圖。
[0017]圖6A和6B是示例本發(fā)明的實(shí)施例的部件核對(duì)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的構(gòu)造的框圖。
[0018]圖7A至7C是本發(fā)明的實(shí)施例的帶進(jìn)給器中，帶插入檢測(cè)和脫落確定的說明圖。
[0019]圖8A至SC是本發(fā)明的實(shí)施例的帶進(jìn)給器中的帶進(jìn)給方法的過程說明圖。
[0020]圖9A至9C是本發(fā)明的實(shí)施例的帶進(jìn)給器中的帶進(jìn)給方法的過程說明圖。
[0021]圖10是示例本發(fā)明的實(shí)施例的部件核對(duì)系統(tǒng)的部件核對(duì)處理的流程圖。
[0022]圖11是示例由本發(fā)明的實(shí)施例的部件核對(duì)系統(tǒng)的部件核對(duì)處理的流程圖。
[0023]圖12A至12C是通過本發(fā)明的實(shí)施例的部件核對(duì)系統(tǒng)的部件核對(duì)處理的通知畫面的說明圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]接著，將參考附圖，描述本發(fā)明的實(shí)施例。首先，將參考圖1和2，描述將電子部件安裝在基板上的部件安裝設(shè)備I的構(gòu)造。部件安裝設(shè)備I具有將諸如半導(dǎo)體芯片的電子部件安裝在基板上的功能，并且圖2部分地示出圖中的A-A截面。
[0025]在圖1中，基板傳送機(jī)構(gòu)2在X方向(基板傳送方向)上設(shè)置在基座Ia的中心。基板傳送機(jī)構(gòu)2從上游側(cè)傳送所承載的基板3，并且將基板定位和保持在為執(zhí)行部件安裝工作而設(shè)定的安裝臺(tái)上。部件供應(yīng)單元4被布置在基板傳送機(jī)構(gòu)2的兩側(cè)，并且在每一部件供應(yīng)單元4上，并列地安裝多個(gè)帶進(jìn)給器5。帶進(jìn)給器5在帶供應(yīng)方向上，即在從部件供應(yīng)單元4的外部朝向基板傳送機(jī)構(gòu)2的方向上，節(jié)距供給具有所存儲(chǔ)的電子部件的載帶，由此，將電子部件供應(yīng)由稍后所述的部件安裝機(jī)構(gòu)的安裝頭采用的部件吸取位置。
[0026]包括線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的Y軸移動(dòng)臺(tái)7在與X方向正交的Y方向上設(shè)置在基座Ia的上表面上在X方向上的一側(cè)上的端部處，并且類似地包括線性驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)X軸移動(dòng)臺(tái)8被耦接到Y(jié)軸移動(dòng)臺(tái)7以便在Y方向上可移動(dòng)。安裝頭9分別安裝在兩個(gè)X軸移動(dòng)臺(tái)8上，以便在X方向上可移動(dòng)。安裝頭9是包括多個(gè)保持頭的多頭，并且，如圖2所示，將能吸取、保持和單個(gè)地提升電子部件的吸嘴9a安裝在每一保持頭的下端部。
[0027]通過驅(qū)動(dòng)Y軸移動(dòng)臺(tái)7和X軸移動(dòng)臺(tái)8，安裝頭9在X方向和Y方向上移動(dòng)。因此，兩個(gè)安裝頭9分別通過吸嘴9a，從與其對(duì)應(yīng)的部件供應(yīng)單元4的帶進(jìn)給器5的部件吸取位置，吸取、保持和取出電子部件，并且將電子部件移送和裝載到定位在基板傳送機(jī)構(gòu)2上的基板3的安裝點(diǎn)。Y軸移動(dòng)臺(tái)7、X軸移動(dòng)臺(tái)8和安裝頭9構(gòu)成移動(dòng)保持電子部件的安裝頭9，由此將電子部件移送和裝載到基板3的部件安裝機(jī)構(gòu)10。
[0028]在每一部件供應(yīng)單元4和基板傳送機(jī)構(gòu)2之間，設(shè)置部件識(shí)別攝像機(jī)6。當(dāng)已經(jīng)從部件供應(yīng)單元4取出電子部件的安裝頭9在部件識(shí)別攝像機(jī)6上方移動(dòng)時(shí)，在由安裝頭9保持電子部件的狀態(tài)下，部件識(shí)別攝像機(jī)6成像和識(shí)別電子部件。在安裝頭9上，安裝基板識(shí)別攝像機(jī)11，其位于X軸移動(dòng)臺(tái)8的下表面?zhèn)壬喜⑶遗c安裝頭9整體移動(dòng)。
[0029]當(dāng)安裝頭9移動(dòng)時(shí)，基板識(shí)別攝像機(jī)11在位于基板傳送機(jī)構(gòu)2上的基板3上方移動(dòng)，并且成像和識(shí)別基板3。在由安裝頭9執(zhí)行的基板3的部件安裝操作中，考慮由部件識(shí)別攝像機(jī)6獲得的電子部件的識(shí)別結(jié)果和由基板識(shí)別攝像機(jī)11獲得的基板識(shí)別結(jié)果，并且執(zhí)行裝載位置校正。在部件安裝設(shè)備I的兩側(cè)表面上，布置具有諸如液晶面板的顯示屏的顯示單元15。在每一顯示單元15上，顯示用于操作輸入的操作畫面和各種通知畫面。
[0030]如圖2所示，在部件供應(yīng)單元4處，設(shè)定在將多個(gè)帶進(jìn)給器2預(yù)先安裝在進(jìn)給器基座12a上的狀態(tài)下的滑架12。在進(jìn)給器基座12a中設(shè)定用于指定安裝各個(gè)帶進(jìn)給器5的進(jìn)給器位置的進(jìn)給器地址，并且在部件安裝工作中，經(jīng)這些進(jìn)給器地址，指定進(jìn)給器基座12a中的各個(gè)帶進(jìn)給器5。
[0031]通過夾持機(jī)構(gòu)12b，將進(jìn)給器基座12a夾持到設(shè)置在基座Ia中的固定基座Ib上，能在部件供應(yīng)單元4中固定滑架12的位置。由滑架2保持存儲(chǔ)載帶14的供應(yīng)卷13，載帶14已經(jīng)在纏繞狀態(tài)下保持電子部件。通過帶進(jìn)給器5，從供應(yīng)卷13拉出的載帶14節(jié)距供給到由吸嘴9a采用的部件吸取位置。
[0032]接著，將參考圖3，描述帶進(jìn)給器5的構(gòu)造和功能。如圖3所示，帶進(jìn)給器5具有包括本體部5a和從本體部5a的下表面向下凸出的安裝部5b的構(gòu)造。在安裝帶進(jìn)給器5以便本體部5a的下表面沿進(jìn)給器基座12a延伸的狀態(tài)下，帶進(jìn)給器5被固定并且安裝在部件供應(yīng)