本發(fā)明涉及在將收容多個元件的帶送出而供給元件的帶式供料器中進(jìn)行帶的找頭的技術(shù)。

背景技術(shù)：

以往，已知有通過安裝頭將帶式供料器供給的元件向基板移載的元件安裝機。在上述的元件安裝機中，通過帶式供料器將收容多個元件的帶間歇地送出而向元件供給位置供給元件，安裝頭對提供給元件供給位置的元件進(jìn)行吸附而向基板移載。而且，在專利文獻(xiàn)1～3中，帶式供料器能夠相對于元件安裝機進(jìn)行拆裝，在帶式供料器新安裝于元件安裝機時，為了使帶式供料器內(nèi)的元件位于元件供給位置而執(zhí)行送出帶式供料器的所謂找頭(頭出し)。

在專利文獻(xiàn)1中，當(dāng)新安裝作為帶式供料器的元件供給單元時，使相機移動到吸附位置的上方。并且，利用相機拍攝在多個凹處內(nèi)收容元件的帶的凹處，并確認(rèn)凹處的位置與吸附位置的距離。其結(jié)果是，在它們之間的距離小于預(yù)定值時，不執(zhí)行找頭，在它們之間的距離為預(yù)定值以上時，執(zhí)行找頭。

在專利文獻(xiàn)2中，當(dāng)新安裝帶式供料器時，使安裝于安裝頭的激光位移傳感器移動到元件取出口的上方。并且，基于激光位移傳感器檢測的高度來確認(rèn)元件取出口處的元件的有無。其結(jié)果是，在元件取出口有元件時，不執(zhí)行找頭，在元件取出口沒有元件時，執(zhí)行找頭。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第5075214號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特開2012-142347號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

這樣，在專利文獻(xiàn)1、2中，在新安裝帶式供料器時，確認(rèn)帶是否由于找頭而從應(yīng)定位的位置偏離，基于其結(jié)果來判定是否需要找頭。但是，為了判定是否需要找頭，需要在帶式供料器的安裝后使相機或激光位移傳感器移動到帶式供料器的元件供給位置的上方。因此，在帶式供料器的安裝后判定是否需要找頭需要時間。其結(jié)果是，有時無法快速地開始使用了該帶式供料器的元件的安裝。

本發(fā)明鑒于上述課題而作出，目的在于提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)在帶式供料器安裝后要否找頭的判定所需的時間的縮短化的技術(shù)。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的元件安裝機為了實現(xiàn)上述的目的，具備：帶式供料器，將收容多個元件的帶沿傳送方向送出而將元件向元件供給位置供給；供料器保持部，將帶式供料器保持為能夠拆裝；頭單元，將安裝于供料器保持部的帶式供料器提供給元件供給位置的元件安裝于基板；控制部，對于安裝于供料器保持部的帶式供料器，判定是否需要沿傳送方向調(diào)整帶的位置而將收容于帶的元件定位于元件供給位置的找頭；及存儲部，帶式供料器具有檢測傳送方向上的帶的位置的檢測部，存儲部存儲帶初始位置，所述帶初始位置是由檢測部檢測出處于元件被定位于元件供給位置的狀態(tài)的帶的位置的結(jié)果，當(dāng)帶式供料器安裝于供料器保持部時，控制部將檢測部檢測的帶的位置確認(rèn)為帶當(dāng)前位置，基于比較帶當(dāng)前位置與帶初始位置而得到的結(jié)果來判定是否需要找頭。

本發(fā)明的元件安裝機的控制方法為了實現(xiàn)上述的目的，具備以下的工序：確認(rèn)帶式供料器是否被安裝于元件安裝機的供料器保持部，所述帶式供料器能夠?qū)⑹杖荻鄠€元件的帶沿傳送方向送出而將元件向元件供給位置供給；從存儲部讀出帶初始位置，所述帶初始位置是由設(shè)于帶式供料器的檢測部檢測出處于元件被定位于元件供給位置的狀態(tài)的帶的位置的結(jié)果；及基于比較帶當(dāng)前位置與帶初始位置而得到的結(jié)果來判定是否需要找頭，所述帶當(dāng)前位置是在帶式供料器安裝于元件安裝機的狀態(tài)下檢測部檢測的帶的位置。

本發(fā)明的元件安裝機的控制程序為了實現(xiàn)上述的目的，使計算機執(zhí)行上述的元件安裝機的控制方法具備的各工序。

本發(fā)明的記錄介質(zhì)為了實現(xiàn)上述的目的，以能夠由計算機讀出的方式記錄上述的元件安裝機的控制程序。

本發(fā)明的元件安裝系統(tǒng)為了實現(xiàn)上述的目的，具備：元件安裝機，具有將收容多個元件的帶沿傳送方向送出而將元件向元件供給位置供給的帶式供料器、將帶式供料器保持為能夠拆裝的供料器保持部及將由安裝于供料器保持部的帶式供料器提供給元件供給位置的元件安裝于基板的頭單元；換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)部，能夠?qū)焦┝掀鲌?zhí)行沿傳送方向調(diào)整帶的位置而將收容于帶的元件定位于元件供給位置的找頭，且與供料器保持部另行設(shè)置；控制部，對于安裝于供料器保持部的帶式供料器判定是否需要找頭；及存儲部，帶式供料器具有檢測傳送方向上的帶的位置的檢測部，存儲部存儲帶初始位置，所述帶初始位置是檢測部檢測出通過由換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)部執(zhí)行的找頭而處于元件被定位于元件供給位置的狀態(tài)的帶的位置的結(jié)果，當(dāng)帶式供料器安裝于供料器保持部時，控制部將檢測部檢測的帶的位置確認(rèn)為帶當(dāng)前位置，基于比較帶當(dāng)前位置與帶初始位置而得到的結(jié)果來判定是否需要找頭。

這樣構(gòu)成的本發(fā)明(元件安裝機、元件安裝機的控制方法、元件安裝機的控制程序、記錄介質(zhì))中，帶式供料器具有檢測傳送方向上的帶的位置的檢測部，并且將由檢測部檢測出處于元件被定位于元件供給位置的狀態(tài)的帶的位置的結(jié)果即帶初始位置存儲于存儲部。并且，當(dāng)帶式供料器安裝于供料器保持部時，將檢測部檢測的帶的位置確認(rèn)為帶當(dāng)前位置，基于比較帶當(dāng)前位置與帶初始位置而得到的結(jié)果來判定是否需要找頭。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)在帶式供料器安裝后要否找頭的判定所需的時間的縮短化。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)在帶式供料器安裝后要否找頭的判定所需的時間的縮短化。

附圖說明

圖1是示意性地表示本發(fā)明的元件安裝機的一例的俯視圖。

圖2是表示圖1的元件安裝機的外觀的立體圖。

圖3是表示圖1的元件安裝機具備的供料器的一例的立體圖。

圖4是表示將從帶盤引出的帶安裝于圖3的供料器的情況的立體圖。

圖5是表示元件安裝機具備的電氣性結(jié)構(gòu)的一例的框圖。

圖6是表示具備圖1、圖2及圖5所示的元件安裝機的元件安裝系統(tǒng)的一例的框圖。

圖7是表示能夠通過元件安裝系統(tǒng)執(zhí)行的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的一例的圖。

具體實施方式

圖1是示意性地表示本發(fā)明的元件安裝機的一例的俯視圖。圖2是表示圖1的元件安裝機的外觀的立體圖。在兩圖及以下的圖中，適當(dāng)示出由基板傳送方向x、寬度方向y及鉛垂方向z構(gòu)成的xyz正交坐標(biāo)系。元件安裝機10通過搬運通道20搬運基板s，并通過頭單元60安裝從元件供給機構(gòu)11供給的元件。

具體而言，在元件安裝機10的基臺12上，2列搬運通道20沿基板搬運方向x并列地延伸，通過各搬運通道20能夠?qū)⒒錽沿基板搬運方向x搬運。搬運通道20具有在基臺12處將基板s向基板搬運方向x搬運的一對輸送器21。并且，搬運通道20將搬入的基板s搬運至安裝作業(yè)位置(圖1所示的基板s的位置)，并在該安裝作業(yè)位置停止。而且，對于安裝作業(yè)位置設(shè)置省略圖示的保持裝置，停止于安裝作業(yè)位置的基板s由保持裝置保持。接下來，搬運通道20將在安裝作業(yè)位置接受了元件的安裝的基板s從安裝作業(yè)位置向基板搬運方向x搬出。

在這2條搬運通道20的寬度方向y的兩側(cè)分別配置元件供給機構(gòu)11。各元件供給機構(gòu)11具有在相對于元件安裝機10的殼體13能夠拆裝的臺車3安裝有帶式供料器4及帶盤5的結(jié)構(gòu)。臺車3具有將沿基板搬運方向x排列成一列的多個帶式供料器4保持為能夠拆裝的供料器保持部31、將沿基板搬運方向x排列的多個帶盤5在供料器保持部31的斜下方保持為能夠拆裝的帶盤保持部32。在帶盤5卷繞有以等間距收容有多個元件(電子元件)的帶tp(圖4)，從保持于帶盤保持部32的帶盤5引出的帶tp向保持于供料器保持部31的帶式供料器4安裝。并且，帶式供料器4將收容于安裝完的帶tp的元件向搬運通道20側(cè)送出而向元件供給位置ls(圖3、圖4)供給。

另外，元件安裝機10具有2臺頭單元60和使這些頭單元60單獨地移動的移動機構(gòu)70。各頭單元60具有通過吸嘴來吸附元件的安裝頭(圖示省略)，通過移動機構(gòu)70而在帶式供料器4與基板s之間移動，由此將在帶式供料器4的元件供給位置ls吸附的元件向基板s安裝。移動機構(gòu)70具有在基臺12上沿寬度方向y延伸的2條y軸軌道72和架設(shè)于上述y軸軌道72而沿y軸軌道72移動的2個y軸滑動件74。2個y軸滑動件74對應(yīng)于2個頭單元60而設(shè)置，各y軸滑動件74保持頭單元60，并隨著頭單元60在寬度方向y上移動。而且，各y軸滑動件74具有沿x方向延伸的x軸軌道741和沿x軸軌道741移動的塊742，頭單元60安裝于塊742。因此，各頭單元60以能夠在x方向上移動的狀態(tài)保持于y軸滑動件74。因此，各頭單元60通過移動機構(gòu)70而能夠在xy面內(nèi)移動。

此外，在各頭單元60安裝相機62。因此，各相機62通過移動機構(gòu)70能夠隨著頭單元60在xy面內(nèi)移動。相機62朝向下方配置，能夠從上方拍攝基板s的表面。作為上述相機62，可以使用例如ccd(chargecoupleddevice：電荷耦合元件)。

圖3是表示圖1的元件安裝機具備的供料器的一例的立體圖。圖4是表示將從帶盤引出的帶安裝于圖3的供料器的情況的立體圖。帶式供料器4以能夠從寬度方向y拆裝的方式安裝于臺車3的供料器保持部31。

帶式供料器4的供料器主體40在帶tp的傳送方向ds具有長條的形狀，在傳送方向ds的前端部分具有向上方開口的元件供給位置ls。此外，供料器主體40具有在傳送方向ds的后端設(shè)置的帶入口401和在傳送方向ds的前端設(shè)置的帶出口402。并且，從帶盤5引出的帶tp由帶入口401送入到帶式供料器4內(nèi)，經(jīng)由元件供給位置ls之后，從帶出口402向帶式供料器4外送出。

具體而言，帶式供料器4在從帶入口401至帶出口402的帶tp的移動路徑的中途(帶出口402的近前)具有在供料器主體40內(nèi)被支撐為能夠旋轉(zhuǎn)的圓形的鏈輪41。該鏈輪41設(shè)置在傳送方向ds上的供料器主體40的前端部分而與元件供給位置ls相向，與沿著帶tp的周緣以等間距排列的帶tp的多個卡合孔卡合。這樣，鏈輪41對元件供給位置ls的帶tp進(jìn)行支撐。此外，供料器主體40內(nèi)置有驅(qū)動鏈輪41旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動電動機42(圖5)，鏈輪41通過驅(qū)動電動機42的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)，由此使帶tp沿傳送方向ds移動。

在供料器主體40的傳送方向ds的后端，在帶入口401的上方設(shè)有操作面板43。在該操作面板43設(shè)有作業(yè)者能夠操作的進(jìn)給按鈕431、后退按鈕432及功能按鈕433等各種按鈕。例如，當(dāng)作業(yè)者按下進(jìn)給按鈕431時，驅(qū)動電動機42向正方向旋轉(zhuǎn)，使帶tp沿著傳送方向ds從帶入口401朝向帶出口402移動?；蛘?，當(dāng)作業(yè)者按下后退按鈕432時，驅(qū)動電動機42向反方向(與正方向相反的方向)旋轉(zhuǎn)，使帶tp沿著傳送方向ds從帶出口402朝向帶入口401移動。這樣，作業(yè)者通過選擇性地操作進(jìn)給按鈕431及功能按鈕433，能夠調(diào)整傳送方向ds上的帶tp的位置。

在供料器主體40設(shè)有朝向帶出口402側(cè)(朝向傳送方向ds的前端)突出的夾緊部件44。并且，在帶式供料器4安裝于供料器保持部31的狀態(tài)下，夾緊部件44與供料器保持部31卡合而被供料器保持部31夾緊。而且，在供料器主體40的傳送方向ds的后端，設(shè)有被向上方施力的夾緊解除桿45，作業(yè)者通過按下夾緊解除桿45，能夠解除夾緊部件44與供料器保持部31的夾緊，將帶式供料器4從供料器保持部31拆卸。此外，在供料器主體40，在夾緊部件44的下方設(shè)有連接器46。

圖5是表示元件安裝機具備的電氣性結(jié)構(gòu)的一例的框圖。如該圖所示，元件安裝機10在殼體13內(nèi)具有由cpu(centralprocessingunit：中央處理器)、存儲器構(gòu)成的計算機即主控制部100，主控制部100集中地控制元件安裝機10的動作。此外，元件安裝機10在殼體13內(nèi)具有存儲部101、用戶接口102及連接器103。存儲部101由例如hdd(harddiskdrive：硬盤驅(qū)動器)構(gòu)成，存儲主控制部100執(zhí)行的程序p、數(shù)據(jù)。用戶接口102例如由觸摸面板方式的液晶顯示器構(gòu)成，從主控制部100接受表示元件安裝機10的狀態(tài)的信息而向作業(yè)者顯示，并接受來自作業(yè)者的輸入而向主控制部100發(fā)送。連接器103與安裝于供料器保持部31的帶式供料器4的連接器46電連接，擔(dān)負(fù)與帶式供料器4之間的通信、電力供給的接口。

另一方面，帶式供料器4除了使用圖3及圖4說明的結(jié)構(gòu)以外，在供料器主體40內(nèi)還具有角度檢測器47、存儲部48及供料器控制部49。角度檢測器47檢測鏈輪41的旋轉(zhuǎn)角度，例如可以通過利用霍爾元件檢測安裝于鏈輪41的磁鐵的磁場這樣的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。如上所述，鏈輪41通過旋轉(zhuǎn)而使帶tp沿傳送方向ds移動，角度檢測器47檢測的鏈輪41的旋轉(zhuǎn)角度表示傳送方向ds上的帶tp的位置。存儲部48例如由hdd構(gòu)成，記錄各種數(shù)據(jù)。供料器控制部49是由cpu、存儲器構(gòu)成的計算機，集中地控制帶式供料器4的動作。尤其是每當(dāng)通過按鈕431、432的操作等而帶tp沿傳送方向ds移動時，供料器控制部49將由角度檢測器47檢測的鏈輪41的旋轉(zhuǎn)角度存儲于存儲部48。

圖6是表示具備圖1、圖2及圖5所示的元件安裝機的元件安裝系統(tǒng)的一例的框圖。如該圖所示，元件安裝系統(tǒng)1除了具備上述的元件安裝機10之外，還具備服務(wù)器80和換產(chǎn)調(diào)整裝置90。服務(wù)器80是個人計算機，集中地控制元件安裝系統(tǒng)1整體。換產(chǎn)調(diào)整裝置90使用于例如從臺車3的供料器保持部31拆卸的帶式供料器4的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)。

即，在元件安裝機10中，在通過頭單元60將安裝于供料器保持部31的各帶式供料器4供給的元件向基板s安裝的安裝處理的中途，作業(yè)者有時會將一個帶式供料器4從供料器保持部31拆下。這以向帶式供料器4安裝新的帶tp、帶式供料器4的修理等換產(chǎn)調(diào)整為目的而進(jìn)行。并且，換產(chǎn)調(diào)整裝置90適合于應(yīng)對這樣的目的。即，換產(chǎn)調(diào)整裝置90能夠?qū)墓┝掀鞅３植?1拆下的帶式供料器4保持為能夠拆裝。因此，作業(yè)者將帶式供料器4安裝于換產(chǎn)調(diào)整裝置90并對帶式供料器4執(zhí)行了所希望的作業(yè)之后，能夠?qū)焦┝掀?安裝于供料器保持部31。

圖7是表示能夠通過元件安裝系統(tǒng)執(zhí)行的換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)的一例的圖。在該圖中，例示出作業(yè)者通過換產(chǎn)調(diào)整裝置90執(zhí)行了帶式供料器4的找頭之后將帶式供料器4向供料器保持部31安裝的情況。在此，找頭是對安裝于帶式供料器4的帶tp的位置沿傳送方向ds進(jìn)行調(diào)整而將收容于帶tp的元件定位于元件供給位置ls的操作。

首先，作業(yè)者向換產(chǎn)調(diào)整裝置90安裝帶式供料器4(步驟s101)。由此，作業(yè)者能夠簡便地執(zhí)行向帶式供料器4安裝新的帶tp、帶式供料器4的修理等。接下來，作業(yè)者執(zhí)行安裝于該帶式供料器4的帶tp的找頭(步驟s102)。具體而言，作業(yè)者一邊通過目視來確認(rèn)收納于帶tp的元件與元件供給位置ls的位置關(guān)系，一邊對進(jìn)給按鈕431、后退按鈕432進(jìn)行操作而使帶tp在傳送方向ds上移動。由此，使收納于帶tp的元件位于元件供給位置ls，帶tp的找頭完畢。

另外，如上所述，帶式供料器4的供料器控制部49每當(dāng)執(zhí)行帶tp的移動時，將角度檢測器47檢測的鏈輪41的旋轉(zhuǎn)角度(即，傳送方向ds上的帶tp的位置)存儲于存儲部48。因此，存儲于存儲部48的鏈輪41的旋轉(zhuǎn)角度中的最新的旋轉(zhuǎn)角度表示帶tp內(nèi)的元件定位于元件供給位置ls的狀態(tài)下的傳送方向ds上的帶tp的位置即帶初始位置li。

當(dāng)換產(chǎn)調(diào)整裝置90中的找頭完畢時，作業(yè)者將帶式供料器4從換產(chǎn)調(diào)整裝置90拆下而搬運至供料器保持部31(步驟s103)，將帶式供料器4向供料器保持部31安裝(步驟s104)。此時，作業(yè)者將帶式供料器4與對安裝于帶式供料器4的帶tp進(jìn)行卷繞的帶盤5一起搬運。這樣將帶式供料器4安裝于供料器保持部31時，帶式供料器4的連接器46與殼體13的連接器103相互電連接。由此，主控制部100經(jīng)由連接器103、46向帶式供料器4訪問，能夠與帶式供料器4之間進(jìn)行通信、電力供給。

接下來，步驟s105～s110按照程序p由主控制部100執(zhí)行。即，在步驟s105中，主控制部100基于向供料器主體40的電力供給開始這一情況，來檢測帶式供料器4向供料器保持部31的安裝(步驟s105為“是”)。在步驟s106中，主控制部100向帶式供料器4訪問，讀出存儲于帶式供料器4的存儲部48的帶初始位置li。而且，在步驟s106中，主控制部100向帶式供料器4訪問，取得帶式供料器4的角度檢測器47檢測的鏈輪41的當(dāng)前的旋轉(zhuǎn)角度、換言之傳送方向ds上的帶tp的當(dāng)前的位置即帶當(dāng)前位置lr。

然后，主控制部100基于帶初始位置li及帶當(dāng)前位置lr，對于安裝于供料器保持部31的帶式供料器4判定是否需要帶tp的找頭(步驟s108)。具體而言，如果帶當(dāng)前位置lr與帶初始位置li之差的絕對值為預(yù)定的閾值以上，則判定為需要找頭(步驟s108為“是”)，如果帶當(dāng)前位置lr與帶初始位置li之差的絕對值小于該閾值，則判定為不需要找頭(步驟s108為“否”)。

在步驟s108中判定為需要找頭時，主控制部100將找頭執(zhí)行指令向供料器控制部49輸出。由此，供料器控制部49使帶tp沿傳送方向ds移動相當(dāng)于帶當(dāng)前位置lr與帶初始位置li之差的距離(位置偏差量)而執(zhí)行找頭(步驟s109)。具體而言，在帶當(dāng)前位置lr與帶初始位置li相比向傳送方向ds的前端側(cè)(圖中的箭頭側(cè))偏離的情況下，使帶tp朝向傳送方向ds的后端側(cè)(圖中的箭頭的相反側(cè))移動位置偏差量。另一方面，在帶當(dāng)前位置lr與帶初始位置li相比向傳送方向ds的后端側(cè)偏離的情況下，使帶tp朝向傳送方向ds的前端側(cè)移動位置偏差量。

并且，在步驟s108中判定為不需要找頭的情況下，或者在步驟s109中找頭完畢時，主控制部100將設(shè)立許可元件從安裝于供料器保持部31的帶式供料器4的拾取的標(biāo)志(步驟s110)。由此，在以后的安裝處理中，頭單元60吸附該帶式供料器4向元件供給位置ls供給的元件，向基板s安裝。

在以上那樣構(gòu)成的實施方式中，帶式供料器4具有檢測傳送方向ds上的帶tp的位置的角度檢測器47，并將由角度檢測器47檢測出處于元件被定位于元件供給位置ls的狀態(tài)的帶tp的位置的結(jié)果即帶初始位置li存儲于存儲部。并且，當(dāng)帶式供料器4安裝于供料器保持部31時，主控制部100將角度檢測器47檢測的帶tp的位置確認(rèn)為帶當(dāng)前位置lr，基于比較帶當(dāng)前位置lr與帶初始位置li而得到的結(jié)果來判定是否需要找頭。因此，能夠?qū)崿F(xiàn)在帶式供料器4安裝后要否找頭的判定所需的時間的縮短化。

另外，當(dāng)主控制部100判定為需要找頭時，執(zhí)行帶式供料器4的找頭。由此，即使在將從換產(chǎn)調(diào)整裝置90拆下的帶式供料器4向供料器保持部31搬運并安裝的過程中由于帶式供料器4產(chǎn)生的搖晃、沖擊等而帶tp的位置發(fā)生了偏離，也能夠可靠地使帶tp的元件返回到元件供給位置ls。而且，通過將帶式供料器4的帶tp沿傳送方向ds傳送帶當(dāng)前位置lr與帶初始位置li之差的量來執(zhí)行找頭。由此，能夠有效利用帶初始位置li及帶當(dāng)前位置lr而用于要否找頭的判定，能夠簡便地執(zhí)行帶式供料器4的安裝后的找頭。

另外，當(dāng)主控制部100判定為不需要找頭時，不執(zhí)行找頭而由頭單元60從帶式供料器4的元件供給位置ls拾取元件而向基板s安裝。由此，不用進(jìn)行不必要的找頭，能夠快速地開始帶式供料器4供給的元件向基板s的安裝。

另外，存儲帶初始位置li的存儲部48內(nèi)置于帶式供料器4的供料器主體40。在上述結(jié)構(gòu)中，即使如上述的例子那樣多個帶式供料器4安裝于供料器保持部31的情況下，主控制部100通過訪問作為對象的帶式供料器4，也能夠可靠地取得作為對象的帶式供料器4的存儲部48中存儲的帶初始位置li。

另外，帶式供料器4具有通過旋轉(zhuǎn)而將帶tp沿傳送方向ds傳送的鏈輪41，角度檢測器47基于鏈輪41的旋轉(zhuǎn)角度來檢測傳送方向ds上的帶tp的位置。上述結(jié)構(gòu)基于鏈輪41的旋轉(zhuǎn)角度來檢測帶tp的位置，因此在帶式供料器4向供料器保持部31的安裝時能夠快速地取得帶當(dāng)前位置lr而判定是否需要找頭。因此，對于實現(xiàn)在帶式供料器4安裝后要否找頭的判定所需的時間的縮短化來說有利。

如上所述在本實施方式中，元件安裝系統(tǒng)1相當(dāng)于本發(fā)明的“元件安裝系統(tǒng)”的一例，換產(chǎn)調(diào)整裝置90相當(dāng)于本發(fā)明的“換產(chǎn)調(diào)整作業(yè)部”的一例，元件安裝機10相當(dāng)于本發(fā)明的“元件安裝機”的一例，帶式供料器4相當(dāng)于本發(fā)明的“帶式供料器”的一例，供料器保持部31相當(dāng)于本發(fā)明的“供料器保持部”的一例，頭單元60相當(dāng)于本發(fā)明的“頭單元”的一例，主控制部100相當(dāng)于本發(fā)明的“控制部”或“計算機”的一例，存儲部48相當(dāng)于本發(fā)明的“存儲部”的一例，帶tp相當(dāng)于本發(fā)明的“帶”的一例，傳送方向ds相當(dāng)于本發(fā)明的“傳送方向”的一例，元件供給位置ls相當(dāng)于本發(fā)明的“元件供給位置”的一例，帶初始位置li相當(dāng)于本發(fā)明的“帶初始位置”的一例，帶當(dāng)前位置lr相當(dāng)于本發(fā)明的“帶當(dāng)前位置”的一例，鏈輪41相當(dāng)于本發(fā)明的“旋轉(zhuǎn)部件”或“鏈輪”的一例，程序p相當(dāng)于本發(fā)明的“元件安裝機的控制程序”的一例，存儲部101相當(dāng)于本發(fā)明的“記錄介質(zhì)”的一例。

需要說明的是，本發(fā)明不限于上述實施方式，在不脫離其主旨的情況下可以對上述的結(jié)構(gòu)施加各種變更。例如，可以變更步驟s108中判斷為需要找頭之后的動作。具體而言，主控制部100在步驟s108中判斷為需要找頭時，可以在用戶接口102(接口)顯示催促找頭的執(zhí)行的顯示。在上述結(jié)構(gòu)中，作業(yè)者根據(jù)確認(rèn)了用戶接口102上的顯示內(nèi)容的結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行找頭。需要說明的是，此時的作業(yè)者的找頭只要與上述的步驟s102同樣地執(zhí)行即可。

或者，主控制部100在步驟s108中判斷為需要找頭時，可以基于由相機62(確認(rèn)部)拍攝到的元件與元件供給位置ls的位置關(guān)系來執(zhí)行找頭。具體而言，主控制部100將相機62定位在元件供給位置ls的上方，將元件供給位置ls的附近的元件和元件供給位置ls收納在相機62的視野中。接下來，主控制部100經(jīng)由供料器控制部49而對驅(qū)動電動機42進(jìn)行控制，由此使帶tp沿傳送方向ds移動。并且，主控制部100根據(jù)相機62的拍攝結(jié)果而確認(rèn)帶tp內(nèi)的元件與元件供給位置ls一致時，使帶tp停止。在上述結(jié)構(gòu)中，能夠通過主控制部100執(zhí)行找頭，能夠省去作業(yè)者的麻煩。

另外，檢測鏈輪41的旋轉(zhuǎn)角度的具體的結(jié)構(gòu)也可以變更。例如，可以使用編碼器或解析器等來檢測鏈輪41的旋轉(zhuǎn)角度。

另外，在上述實施方式中，基于鏈輪41的旋轉(zhuǎn)角度而檢測了帶tp的位置。然而，例如，也可以基于驅(qū)動電動機42或者從驅(qū)動電動機42至鏈輪41之間設(shè)置的齒輪等的旋轉(zhuǎn)角度來檢測帶tp的位置。

另外，在上述實施方式中，換產(chǎn)調(diào)整裝置90與元件安裝機10分體設(shè)置。然而，也可以將換產(chǎn)調(diào)整裝置90安裝于元件安裝機10而與元件安裝機10一體地構(gòu)成。

另外，記錄程序p的記錄介質(zhì)的具體結(jié)構(gòu)并不限于上述的元件安裝機10那樣的hdd，也可以是光盤或usb(universalserialbus：通用串行總線)存儲器等。

以上，如例示具體的實施方式而說明那樣，在本發(fā)明中，例如元件安裝機可以構(gòu)成為：控制部當(dāng)判定為需要找頭時，通過將帶式供料器的帶沿傳送方向傳送帶當(dāng)前位置與帶初始位置之差的量而執(zhí)行找頭。在上述結(jié)構(gòu)中，能夠簡便地執(zhí)行帶式供料器安裝后的找頭。

另外，元件安裝機可以構(gòu)成為：還具備與作業(yè)者之間的接口，控制部當(dāng)判定為需要找頭時，經(jīng)由接口向作業(yè)者催促找頭的執(zhí)行。在上述結(jié)構(gòu)中，作業(yè)者根據(jù)確認(rèn)接口的結(jié)果，能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行找頭。

另外，元件安裝機可以構(gòu)成為：還具備與帶式供料器的元件供給位置相向而確認(rèn)收納于帶的元件與元件供給位置的位置關(guān)系的確認(rèn)部，控制部當(dāng)判定為需要找頭時，通過一邊由確認(rèn)部確認(rèn)收容于帶的元件與元件供給位置的位置關(guān)系一邊將帶式供料器的帶沿傳送方向傳送，來執(zhí)行找頭。在上述結(jié)構(gòu)中，能夠由控制部執(zhí)行找頭。

另外，元件安裝機可以構(gòu)成為：控制部當(dāng)判定為不需要找頭時，不執(zhí)行找頭而由頭單元從帶式供料器的元件供給位置拾取元件而向基板安裝。在上述結(jié)構(gòu)中，不用進(jìn)行不必要的找頭，能夠快速地開始帶式供料器供給的元件向基板的安裝。

另外，元件安裝機可以構(gòu)成為將存儲部內(nèi)置于帶式供料器。在上述結(jié)構(gòu)中，例如即使在多個帶式供料器安裝于供料器保持部的情況下，控制部通過訪問作為對象的帶式供料器，也能夠可靠地取得作為對象的帶式供料器的存儲部所存儲的帶初始位置。

另外，元件安裝機可以構(gòu)成為，帶式供料器具有通過旋轉(zhuǎn)而將帶沿傳送方向傳送的旋轉(zhuǎn)部件，檢測部基于旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度來檢測傳送方向上的帶的位置。上述結(jié)構(gòu)基于旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)角度來檢測帶的位置，因此能夠在帶式供料器向供料器保持部的安裝時快速地取得帶當(dāng)前位置，并判定是否需要找頭。因此，對于能夠?qū)崿F(xiàn)在帶式供料器安裝后要否找頭的判定所需的時間的縮短化來說有利。

具體而言，元件安裝機可以構(gòu)成為：旋轉(zhuǎn)部件是通過一邊與設(shè)于帶的孔卡合一邊旋轉(zhuǎn)將帶沿傳送方向傳送的鏈輪。

附圖標(biāo)記說明

1…元件安裝系統(tǒng)

10…元件安裝機

31…供料器保持部

4…帶式供料器

41…鏈輪

48…存儲部

60…頭單元

100…主控制部

101…存儲部

tp…帶

ds…傳送方向

ls…元件供給位置

li…帶初始位置

lr…帶當(dāng)前位置

p…程序