一種電動機(jī)轉(zhuǎn)子及低壓無刷伺服電動機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種電動機(jī)轉(zhuǎn)子及低壓無刷伺服電動機(jī)，本實用新型隔磁板的內(nèi)端與鐵芯通過燕尾結(jié)構(gòu)連接，相鄰的兩個隔磁板之間夾持有磁鋼，磁鋼的內(nèi)側(cè)面與鐵芯的柱面貼合，磁鋼的外側(cè)面為中部向外拱起的弧形面，鐵芯、磁鋼和隔磁板所組成的主體外套有固定套，磁鋼與固定套接觸，鐵芯與隔磁板均與固定套不接觸。本實用新型低壓無刷伺服電動機(jī)，包括機(jī)殼、轉(zhuǎn)子、定子和線圈，線圈安裝在定子上，轉(zhuǎn)子插在定子中，所述的轉(zhuǎn)子為前述任何一項電動機(jī)轉(zhuǎn)子。本實用新型由于磁鋼設(shè)置成特別的形狀，從而能減少漏磁，并實現(xiàn)了正弦波伺服控制，改善了低速噪聲，扭矩小的缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)是低速聲音非常小，不會產(chǎn)生環(huán)境噪聲，大扭矩，效率高，節(jié)能減耗。
【專利說明】
一種電動機(jī)轉(zhuǎn)子及低壓無刷伺服電動機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種電動機(jī)轉(zhuǎn)子及低壓無刷伺服電動機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國專利號201220105739.5公開了一種兆瓦級半直驅(qū)永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的隔磁結(jié)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)子鐵芯，在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的圓周上沖制有磁鋼槽，每個磁鋼槽的兩端連接有隔磁槽，磁鋼、隔磁槽填充料分別置于所述磁鋼槽、隔磁槽內(nèi)；每個磁鋼槽內(nèi)放置有兩個磁鋼，所述兩個磁鋼之間填充有隔磁件。
[0003]該轉(zhuǎn)子磁鋼安裝煩瑣，只適合于大功率的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種安裝簡便的電動機(jī)轉(zhuǎn)子，以及提供一種采用前述電機(jī)轉(zhuǎn)子的低壓無刷伺服電動機(jī)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型包括主軸、鐵芯、磁鋼和隔磁板，鐵芯為圓柱形鐵芯，主軸與鐵芯相固定，所述的鐵芯的柱面上均布有多條隔磁板，隔磁板的長度方向在鐵芯的軸向方向上，隔磁板的內(nèi)端與鐵芯通過燕尾結(jié)構(gòu)連接，相鄰的兩個隔磁板之間夾持有磁鋼，磁鋼的內(nèi)側(cè)面與鐵芯的柱面貼合，磁鋼的外側(cè)面為中部向外拱起的弧形面，鐵芯、磁鋼和隔磁板所組成的主體外套有固定套，磁鋼與固定套接觸，鐵芯與隔磁板均與固定套不接觸。
[0006]為了實現(xiàn)正弦波伺服控制，所述的磁鋼的外側(cè)面為軸線與鐵芯軸線平行的部分圓柱面，連接磁鋼內(nèi)側(cè)面上同一圓弧的兩端的弦與連接磁鋼外側(cè)面上同一圓弧的兩端的弦相平行，磁鋼的外側(cè)面的半徑小于磁鋼以鐵芯軸線為軸線的最大回轉(zhuǎn)半徑，隔磁板的外側(cè)面為平面，隔磁板以鐵芯軸線為軸線的最大回轉(zhuǎn)半徑不大于與該隔磁板相鄰的磁鋼的側(cè)邊到鐵芯軸線的距離，所述的隔磁板以鐵芯軸線為軸線的最大回轉(zhuǎn)半徑等于與該隔磁板相鄰的磁鋼的側(cè)邊到鐵芯軸線的距離，各磁鋼的形狀與大小均相同，各隔磁板的形狀與大小均相同。
[0007]為了使磁鋼易于加工，所述的每兩條隔磁板之間的磁鋼在鐵芯軸向上分割成多段，每段磁鋼外有一圈所述的固定套，所述的固定套為圓環(huán)套。
[0008]本實用新型低壓無刷伺服電動機(jī)，包括機(jī)殼、轉(zhuǎn)子、定子和線圈，線圈安裝在定子上，轉(zhuǎn)子插在定子中，所述的轉(zhuǎn)子為前述任何一項電動機(jī)轉(zhuǎn)子。
[0009]為了便于控制，包括有編碼器，編碼器與轉(zhuǎn)子的主軸的一端連接。
[0010]為了提高信號傳送的可靠性，所述的編碼器的信號插頭采用航空插頭。
[0011]為了安裝方便，所述的機(jī)殼包括外殼、前端蓋和后端蓋，定子和線圈設(shè)置在外殼中，前端蓋和后端蓋分別與外殼的兩端固定，轉(zhuǎn)子的主軸的兩端分別伸出到前端蓋和后端蓋的外側(cè)，編碼器固定在后端蓋上。
[0012]本實用新型的有益效果是:本實用新型將隔磁板與鐵芯設(shè)置成燕尾連接結(jié)構(gòu)，在安裝時，先將隔磁板插到鐵芯上，再將磁鋼插到隔磁板之間，然后套上固定套，安裝方便，由于磁鋼設(shè)置成特別的形狀，從而能減少漏磁，并實現(xiàn)了正弦波伺服控制，改善了低速噪聲，扭矩小的缺點(diǎn)。優(yōu)點(diǎn)是低速聲音非常小，不會產(chǎn)生環(huán)境噪聲，大扭矩，效率高，節(jié)能減耗。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型電動機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實用新型電動機(jī)轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型電動機(jī)轉(zhuǎn)子的右視放大圖。
[0016]圖中:1、編碼器，2、后端蓋，3、外殼，4、定子及線圈，5、轉(zhuǎn)子，6、前端蓋。5-1、隔磁板，5-2、磁鋼，5-3、固定套，5-4、鐵芯，5-5、主軸。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示的一種低壓無刷伺服電動機(jī)，包括編碼器1、后端蓋2、外殼3、定子及線圈4、轉(zhuǎn)子5和前端蓋6。定子及線圈4包括定子和線圈，線圈安裝在定子上，采取了定子繞組，采取了多股漆包線繞制，轉(zhuǎn)子插在定子中。
[0018]外殼3、前端蓋6和后端蓋2組成了電機(jī)的機(jī)殼，定子及線圈4設(shè)置在外殼3中，前端蓋6和后端蓋2分別與外殼3的兩端固定，轉(zhuǎn)子5的主軸5-5的兩端分別伸出到前端蓋6和后端蓋2的外側(cè)，編碼器I固定在后端蓋2上并與轉(zhuǎn)子5的主軸5-5的一端連接。編碼器I的信號插頭采用航空插頭。
[0019]本具體實施例在前述現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上作如下改進(jìn):
[0020]如圖2和圖3所示，轉(zhuǎn)子包括主軸5-5、鐵芯5-4、磁鋼5-2和隔磁板5-1，鐵芯5-4為圓柱形鐵芯，主軸5-5與鐵芯5-4相固定，鐵芯5-4的柱面上均布有多條隔磁板5-1，隔磁板5-1的長度方向在鐵芯5-4的軸向方向上，隔磁板5-1的內(nèi)端與鐵芯5-4通過燕尾結(jié)構(gòu)連接，相鄰的兩個隔磁板5-1之間夾持有磁鋼5-2，磁鋼5-2的內(nèi)側(cè)面與鐵芯5-4的柱面貼合，磁鋼5-2的外側(cè)面為中部向外拱起的弧形面，磁鋼5-2的外側(cè)面最好是圓柱面。鐵芯5-4、磁鋼5-2和隔磁板5-1所組成的主體外套有固定套5-3，磁鋼5-2與固定套5-3接觸，鐵芯5-4與隔磁板5-1均與固定套5-3不接觸。
[0021]磁鋼5-2的外側(cè)面為軸線與鐵芯5-4的軸線平行的部分圓柱面，連接磁鋼5-2內(nèi)側(cè)面上同一圓弧的兩端的弦與連接磁鋼5-2外側(cè)面上同一圓弧的兩端的弦相平行，磁鋼5-2的外側(cè)面的半徑小于磁鋼5-2以鐵芯5-4軸線為軸線的最大回轉(zhuǎn)半徑，隔磁板5-1的外側(cè)面為平面，隔磁板5-1以鐵芯軸線為軸線的最大回轉(zhuǎn)半徑等于與該隔磁板相鄰的磁鋼5-2的側(cè)邊到鐵芯軸線的距離，各磁鋼5-2的形狀與大小均相同，各隔磁板5-1的形狀與大小均相同。磁鋼最好采用釹鐵硼NdFe35材料。
[0022]每兩條隔磁板5-1之間的磁鋼5-2在鐵芯軸向上分割成三段，每段磁鋼5-2外有一圈固定套5-3，固定套5-3為圓環(huán)套。
【主權(quán)項】
1.一種電動機(jī)轉(zhuǎn)子，包括主軸、鐵芯、磁鋼和隔磁板，鐵芯為圓柱形鐵芯，主軸與鐵芯相固定，其特征在于:所述的鐵芯的柱面上均布有多條隔磁板，隔磁板的長度方向在鐵芯的軸向方向上，隔磁板的內(nèi)端與鐵芯通過燕尾結(jié)構(gòu)連接，相鄰的兩個隔磁板之間夾持有磁鋼，磁鋼的內(nèi)側(cè)面與鐵芯的柱面貼合，磁鋼的外側(cè)面為中部向外拱起的弧形面，鐵芯、磁鋼和隔磁板所組成的主體外套有固定套，磁鋼與固定套接觸，鐵芯與隔磁板均與固定套不接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于:所述的磁鋼的外側(cè)面為軸線與鐵芯軸線平行的部分圓柱面，連接磁鋼內(nèi)側(cè)面上同一圓弧的兩端的弦與連接磁鋼外側(cè)面上同一圓弧的兩端的弦相平行，磁鋼的外側(cè)面的半徑小于磁鋼以鐵芯軸線為軸線的最大回轉(zhuǎn)半徑，隔磁板的外側(cè)面為平面，隔磁板以鐵芯軸線為軸線的最大回轉(zhuǎn)半徑不大于與該隔磁板相鄰的磁鋼的側(cè)邊到鐵芯軸線的距離，所述的隔磁板以鐵芯軸線為軸線的最大回轉(zhuǎn)半徑等于與該隔磁板相鄰的磁鋼的側(cè)邊到鐵芯軸線的距離，各磁鋼的形狀與大小均相同，各隔磁板的形狀與大小均相同。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動機(jī)轉(zhuǎn)子，其特征在于:所述的每兩條隔磁板之間的磁鋼在鐵芯軸向上分割成多段，每段磁鋼外有一圈所述的固定套，所述的固定套為圓環(huán)套。4.一種低壓無刷伺服電動機(jī)，包括機(jī)殼、轉(zhuǎn)子、定子和線圈，線圈安裝在定子上，轉(zhuǎn)子插在定子中，其特征在于:所述的轉(zhuǎn)子為如權(quán)利要求1一3中任何一項所述的電動機(jī)轉(zhuǎn)子。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的低壓無刷伺服電動機(jī)，其特征在于:包括有編碼器，編碼器與轉(zhuǎn)子的主軸的一端連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的低壓無刷伺服電動機(jī)，其特征在于:所述的編碼器的信號插頭米用航空插頭。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的低壓無刷伺服電動機(jī)，其特征在于:所述的機(jī)殼包括外殼、前端蓋和后端蓋，定子和線圈設(shè)置在外殼中，前端蓋和后端蓋分別與外殼的兩端固定，轉(zhuǎn)子的主軸的兩端分別伸出到前端蓋和后端蓋的外側(cè)，編碼器固定在后端蓋上。
【文檔編號】H02K1/22GK205544663SQ201620337092
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月21日
【發(fā)明人】張恒帥, 趙光恒, 王安華, 安然
【申請人】濟(jì)南科亞電子科技有限公司