變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)置在變電站（1）內(nèi)的巡檢機(jī)器人（2），其特征在于：在變電站（1）內(nèi)按巡檢路線設(shè)置有軌道（3），巡檢機(jī)器人（2）連接在軌道（3）上，在巡檢機(jī)器人（2）的下方設(shè)有在軌道（3）上行走的行走裝置（4）。本實(shí)用新型給巡檢機(jī)器人設(shè)置專用的軌道，其軌道多為架空行走，這樣可以避免占用地面空間，且軌道為三維軌道，其可根據(jù)變電站內(nèi)的設(shè)備盡情布置，確保其可以監(jiān)測到每個(gè)區(qū)域，做到無死角。
【專利說明】
變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]智能機(jī)器人是目前各個(gè)行業(yè)的熱門課題，備受關(guān)注，其在一些地區(qū)已經(jīng)投入試運(yùn)行，智能巡檢機(jī)器人根據(jù)既定路線巡視，每到一個(gè)觀測點(diǎn)，機(jī)器人會停止“腳步”，轉(zhuǎn)動(dòng)“千里眼”，將設(shè)備外觀、斷路器/閘刀分合閘狀態(tài)、設(shè)備本體和接頭的紅外測溫、表計(jì)讀數(shù)等數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂剖?，運(yùn)維人員足不出“室”，就能了解現(xiàn)場運(yùn)行狀況。電量不足時(shí)，它還會自動(dòng)返回充電室完成充電?！爸悄軝C(jī)器人能經(jīng)受住高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)執(zhí)行巡檢，大大減輕了變電站運(yùn)維人員的巡檢工作量”。
[0003]但上述巡檢機(jī)器人
【申請人】在觀看其工作狀態(tài)后，認(rèn)為存在以下問題:
[0004]1、現(xiàn)有巡檢機(jī)器人的行走裝置多為輪式行走裝置或履帶行走裝置，該類行走裝置需要在變電站內(nèi)鋪設(shè)專用的地面道路，其必然會造成占地面積大，成本高的問題；
[0005]2、現(xiàn)有的行走裝置在地面行走的過程中必然會出現(xiàn)監(jiān)測盲區(qū)，對一些有遮擋區(qū)域或較高區(qū)域無法有效監(jiān)測；
[0006]3、其整個(gè)巡檢機(jī)器人的設(shè)備用電均由電池供電，在充電時(shí)間必然無法正常巡查，這樣必然會影響正常巡檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種無盲區(qū)、不受電池影響的變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走方法及行走裝置，可以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0009]變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)置在變電站內(nèi)的巡檢機(jī)器人在變電站內(nèi)按巡檢路線設(shè)置有軌道，巡檢機(jī)器人連接在軌道上，在巡檢機(jī)器人的下方設(shè)有在軌道上行走的行走裝置。
[0010]前述的變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)是，所述的軌道為設(shè)置在不同平面的多維連續(xù)軌道。
[0011]前述的變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)是，在軌道上通有安全低壓電，在巡檢機(jī)器人設(shè)有與軌道接觸的取電裝置。
[0012]所述的取電裝置為行走裝置上的滾輪或與軌道接觸的碳刷。本實(shí)用新型的有益效果:
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)比較，本實(shí)用新型給巡檢機(jī)器人設(shè)置專用的軌道，其軌道多為架空行走，這樣可以避免占用地面空間，且軌道為三維軌道，其可根據(jù)變電站內(nèi)的設(shè)備盡情布置，確保其可以監(jiān)測到每個(gè)區(qū)域，做到無死角。
[0014]在軌道上通有安全低壓電，在巡檢機(jī)器人設(shè)有與軌道接觸的取電裝置，這樣可以使本巡檢機(jī)器人連續(xù)工作，且可增大巡檢機(jī)器人身上各設(shè)備種類和功率，增加檢測精準(zhǔn)度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2為沿軌道切開后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例:如圖1所示，巡檢機(jī)器人2的工作原理與現(xiàn)有巡檢機(jī)器人相同，本
【申請人】的改進(jìn)點(diǎn)主要體現(xiàn)在巡檢機(jī)器人的行走，其是在變電站I內(nèi)按巡檢路線設(shè)置有軌道3，圖中的軌道3為金屬帶，也可為金屬管，所述的軌道3為設(shè)置在不同平面的多維連續(xù)軌道，具體設(shè)置要求是監(jiān)測無盲區(qū)，巡檢機(jī)器人2的行走裝置4連接在軌道3上，其可以是吊裝，攝像頭位于行走裝置的下方。
[0018]為降低巡檢機(jī)器人的重量，確保巡檢機(jī)器人的用電，在軌道3上通有安全低壓電，在巡檢機(jī)器人2設(shè)有與軌道3接觸的取電裝置，所述的取電裝置為行走裝置4上的滾輪或與軌道接觸的碳刷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，它包括設(shè)置在變電站(I)內(nèi)的巡檢機(jī)器人(2)，其特征在于:在變電站(I)內(nèi)按巡檢路線設(shè)置有軌道(3)，巡檢機(jī)器人(2)連接在軌道(3)上，在巡檢機(jī)器人(2)的下方設(shè)有在軌道(3)上行走的行走裝置(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的軌道(3)為設(shè)置在不同平面的多維連續(xù)軌道。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:在軌道(3)上通有安全低壓電，在巡檢機(jī)器人(2)設(shè)有與軌道(3)接觸的取電裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的變電站無盲區(qū)智能巡檢機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的取電裝置為行走裝置(4)上的滾輪或與軌道接觸的碳刷。
【文檔編號】B25J5/02GK205543951SQ201521057826
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年12月18日
【發(fā)明人】羅飛, 李德勇, 麻志東, 雷國忠
【申請人】貴州南源電力科技股份有限公司