一種全橋驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全橋驅(qū)動(dòng)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的橋式電機(jī)驅(qū)動(dòng)一般由4只功率MOS管做開(kāi)關(guān)，配合晶體管驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成完整的橋式驅(qū)動(dòng)電路，電路結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖1，該電路由兩個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的部分組成，即圖1中的A部分和B部分，由于兩個(gè)部分結(jié)構(gòu)完全相同，現(xiàn)已A部分為例描述電路原理:HA和LA分別為上橋和下橋的驅(qū)動(dòng)輸入端，二極管ADl和電容AEl組成自舉升壓電路，保證MOS管VTl導(dǎo)通時(shí)有足夠的Vgs，使其保持完全導(dǎo)通，當(dāng)LA為高電平HA為低電平時(shí)，LA端的高電平通過(guò)三極管NI的發(fā)射極電阻AR9使NI的發(fā)射極也為高電平，使NI截止不導(dǎo)通，15V電壓通過(guò)電阻AR6使三極管NI的集電極和P3的基極處形成約為15V的電位，該電位將使得P3截止，切斷15V向MOS管VT2提供的驅(qū)動(dòng)電壓，同時(shí)LA送來(lái)的高電平還通過(guò)電阻ARlO到達(dá)三極管N2的基極使N2導(dǎo)通，N2集電極與VT2相連接，N2導(dǎo)通將拉低VT2柵極電壓，使得VT2完全可靠截止，BC2接在VT2的GS引腳上，用于消除VT2柵極的毛刺干擾。
[0003]當(dāng)HA為低電平時(shí)通過(guò)AR3加到三極管Vl的基極，使Vl截止，15V電壓通過(guò)二極管ADl分成三路，一路通過(guò)ARl加到Vl集電極和Pl基極相連處使得該節(jié)點(diǎn)處電位約為15V，P1由于基極電位升高二截止不導(dǎo)通，一路加在Pl的發(fā)射極，另一路加在電容AEl的正極，并通過(guò)AEl的負(fù)極連接到U相電機(jī)輸出接口和與U相電機(jī)輸出接口連接的電阻AR8形成回路對(duì)AEl充電。
[0004]當(dāng)HA輸入高電平時(shí)LA還保持這高電平，使下橋的VT2截止，HA輸入的高電平通過(guò)AR3和Vl的發(fā)射極電阻AR4形成回路使Vl導(dǎo)通，其集電極電位下降，這樣將使Pl的基極電位也下降，繼而Pl導(dǎo)通，AEl上的充的電通過(guò)Pl經(jīng)過(guò)二極管AD2和充電電阻AR2加到VTl的柵極使VTl導(dǎo)通同時(shí)在二極管AD2的正極處連接了 P2基極和放電電阻AR5，充電電流在AD2和AR2上產(chǎn)生了一個(gè)反向電壓時(shí)P2截止，完成一個(gè)上橋?qū)ㄟ^(guò)程。
[0005]當(dāng)HA為低電平時(shí)上橋會(huì)截止不導(dǎo)通，LA也為低電平時(shí)VCC電壓NI通過(guò)，和NI的發(fā)射極電阻AR9形成基極回路，NI導(dǎo)通，由于LA為低電平，通過(guò)ARlO使得N2基極為低電平所以N2截止不導(dǎo)通，NI導(dǎo)通后它的集電極電位變低這將引起P3的基極電位變低，P3導(dǎo)通，15V通過(guò)P3再經(jīng)過(guò)AR7加到VT2的柵極使VT2導(dǎo)通，完成一個(gè)下橋?qū)ㄟ^(guò)程。
[0006]該電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用器件多，需要4個(gè)帶互補(bǔ)輸出的1口驅(qū)動(dòng)，同時(shí)PffM不能做到100%占空比，另外如果自舉電容AEl(以U相為例)長(zhǎng)期工作后容量減少，會(huì)造成上橋自舉電壓不足，進(jìn)而造成驅(qū)動(dòng)電壓不足，造成VTl不能完全打開(kāi)，產(chǎn)生的損耗變大，VTl發(fā)熱嚴(yán)重，最終導(dǎo)致?lián)p壞。
[0007]因此需要一種新型的全橋驅(qū)動(dòng)電路來(lái)解決上述問(wèn)題，使得驅(qū)動(dòng)電壓更加穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的是提供本實(shí)用新型提供一種全橋驅(qū)動(dòng)電路在長(zhǎng)期的使用中保證了驅(qū)動(dòng)電壓的可靠與穩(wěn)定。
[0009]—種全橋驅(qū)動(dòng)電路，所述全橋驅(qū)動(dòng)電路包括上橋驅(qū)動(dòng)和下橋驅(qū)動(dòng)，所述上橋部分包括A部分，所述下橋部分包括B部分和C部分，所述A部分具體為:繼電器Kl的I，4腳和二極管DI的負(fù)極連接到12V電壓，所述繼電器Kl的常閉觸點(diǎn)2腳和MOS管VT2的漏極共同連接到M+接口，所述繼電器Kl的常開(kāi)觸點(diǎn)3腳連接MOS管VTI的漏極并共同連接到M-接口上，所述繼電器線圈Kl的5腳和所述二極管Dl的正極相連并和三極管Vl的集電極相連接，所述三極管Vl的發(fā)射極連接到GND;
[0010]所述B部分具體為:CWD接口通過(guò)電阻R9連接到三極管V3的基極，所述三極管V3的發(fā)射極通過(guò)電阻R12連接到GND端，所述三極管V3的集電極則與三極管P2的基極和電阻R5—端共同連接R5的一端，所述R5的另一端則與三極管P2的發(fā)射極共同連接到12V電壓上，所述三極管P2的集電極連接到電阻R13—端，并且與三極管P4的基極和二極管D3的正極相連接，所述電阻R13的另一端和所述三極管P4的集電極共同連接到VTl的源極，所述二極管D3的負(fù)極通過(guò)R3連接到P4的發(fā)射極并共同連接到VTl的柵極，電容C3的兩端分別連接于VTl的柵極和源極上；
[0011 ]所述C部分具體為:CCWD通過(guò)R8連接到三極管V2的基極，所述三極管V2的發(fā)射極通過(guò)RlO接到GND上，所述三極管V2的集電極與三極管Pl的基極和電阻R2的一端共同相連接，所述電阻R2的另一端和所述三極管Pl的發(fā)射極共同連接到12V電源上，所述三極管Pl的集電極、二極管D2正極Rll的一端和三極管P3的基極共同相連接，同時(shí)電阻Rll的另一端和三極管P3的集電極共同連接到VT2的S極，所述二極管D2的負(fù)極通過(guò)電阻R4連接到VT2的柵極上C2兩端分別連接于VT2的柵極和源極上；
[0012]所述VTl和所述VT2的源極共同連接到采樣電阻R16//R17的一端，所述R16//R17的另一端連接到GND，所述R16//R17與所述VTl和VT2的源極連接的節(jié)點(diǎn)上同時(shí)連接了 R6和R14，一路經(jīng)過(guò)所述電阻R6連接到電容Cl的一端和隔離電阻R7，并通過(guò)R7輸出采樣信號(hào)送到OPCRU接口上，另一路經(jīng)過(guò)所述電阻R14連接電容C4的一端和隔離電阻R15，并通過(guò)隔離電阻R15輸出采樣信號(hào)送到ADCRU接口上，所述電容Cl和電容C4的另一端相連接并共同接到GND端；
[0013]其中M+和M-為電機(jī)的兩個(gè)輸出接口連接電機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的技術(shù)方案具有以下有益效果:
[0015]本實(shí)用新型公開(kāi)的一種全橋驅(qū)動(dòng)電路，只需要3個(gè)1口驅(qū)動(dòng)，可以不用互補(bǔ)輸出的PWM，上橋由原來(lái)的24顆器件縮減到4顆，裝配效率增加，同時(shí)取消了自舉升壓電路，杜絕了驅(qū)動(dòng)電壓不足的問(wèn)題，對(duì)控制驅(qū)動(dòng)的單片機(jī)不需要專(zhuān)用的互補(bǔ)輸出型PWM外設(shè)。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0017]圖1是本實(shí)用新型現(xiàn)有技術(shù)的電路圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的全橋驅(qū)動(dòng)電路的電路圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，將在下面的描述中提出其詳細(xì)的結(jié)構(gòu)。顯然，本實(shí)用新型實(shí)施例的具體施行并不足限于本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟習(xí)的特殊細(xì)節(jié)。本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例詳細(xì)描述如下，除詳細(xì)描述的這些實(shí)施例外，還可以具有其他實(shí)施方式。
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0021]如圖2所示，為本實(shí)施例提出的全橋驅(qū)動(dòng)電路，包括上橋驅(qū)動(dòng)和下橋驅(qū)動(dòng)，上橋部分包括A部分，下橋部分包括B部分和C部分，圖2的A部分中，繼電器Kl的I，4腳和二極管Dl的負(fù)極連接到12 V，KI的2腳(常閉觸點(diǎn))和MOS管VT2的D極(漏極)共同連接到M+接口，繼電器K2的3腳(常開(kāi)觸點(diǎn))連接MOS管VTl的D極(漏極)并共同連接到M-接口上。繼電器的5腳和二極管Dl的正極相連并和三極管Vl的集電極相連接，Vl的發(fā)射極連接到GND，F(xiàn)BD控制端通過(guò)電阻Rl連接到三極管Vl的基極，當(dāng)FBD端輸入高電平將使Vl導(dǎo)通，12V經(jīng)過(guò)繼電器Kl的4腳到5腳經(jīng)過(guò)Vl的集電極和發(fā)射極將形成一個(gè)電流回路，繼電器得點(diǎn)進(jìn)而吸合，使觸點(diǎn)I和3接通，反之FBD輸入低電平Vl將截止切斷繼電器的電流回路，繼電器失電而不能吸合恢復(fù)到初始狀態(tài)，它的I腳將和2腳接通，繼電器失電產(chǎn)生的自感電動(dòng)式將通過(guò)Dl釋放，減少對(duì)電路的干擾。
[0022]下橋電路為B和C部分，CWD接口通過(guò)電阻R9連接到三極管V3的基極，V3的發(fā)射極通過(guò)一個(gè)電阻R12連接到GND端，V3的集電極則與P2三極管的基極和電阻R5—端共同連接R5的另一端則與P2的發(fā)射極共同連接到12V電壓上，其P2的集電極連接到