伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及伺服電機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)領(lǐng)域技術(shù)，具體地，涉及伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及伺服電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]轉(zhuǎn)子作為電機(jī)的重要零部件之一，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的好壞直接影響電機(jī)的整體性能。目前，現(xiàn)有伺服電機(jī)技術(shù)中的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種:一種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)子鐵芯、磁鋼片；另一種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在第一種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上加了磁鋼保護(hù)裝置。
[0003]對(duì)于第一種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，磁鋼貼附在轉(zhuǎn)子鐵芯的外表面，安裝時(shí)不易定位，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，造成產(chǎn)品的制造成本高，對(duì)于中高速電機(jī)來(lái)說(shuō)，磁鋼受到很大離心力作用易導(dǎo)致磁鋼飛離轉(zhuǎn)子，造成電機(jī)的損壞，無(wú)法保障電機(jī)產(chǎn)品的成品率；
[0004]對(duì)于第二種轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，通過(guò)添加某些裝置固定貼附在轉(zhuǎn)子鐵芯外側(cè)的磁鋼，保護(hù)裝置不僅占用定子和轉(zhuǎn)子間的氣隙空間，限制了電機(jī)的高速范圍，而且浪費(fèi)材料，導(dǎo)致材料成本的提尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的是提供一種伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及伺服電機(jī)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括:轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子軸、磁鋼；
[0007]轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)子軸；
[0008]所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁面和內(nèi)壁面間設(shè)置有沿周向均布的容置凹槽對(duì)；
[0009]所述容置凹槽對(duì)由兩個(gè)容置凹槽構(gòu)成，所述兩個(gè)容置凹槽內(nèi)分別設(shè)置有兩個(gè)互為相反極性的磁鋼。
[0010]優(yōu)選地，容置凹槽的槽壁形成第一限位塊、第二限位塊;磁鋼卡在第一限位塊與第二限位塊之間。
[0011]優(yōu)選地，所述兩個(gè)容置凹槽之間設(shè)置有隔磁橋，所述兩個(gè)容置凹槽關(guān)于隔磁橋?qū)ΨQ(chēng)布置。
[0012 ]優(yōu)選地，所述兩個(gè)互為相反極性的磁鋼形成磁對(duì)極，磁對(duì)極外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓弧面中心與轉(zhuǎn)子軸的中心存在中心距。
[0013 ]優(yōu)選地，兩個(gè)容置凹槽之間的最小距離小于0.5mm。
[0014]優(yōu)選地，所述兩個(gè)互為相反極性的磁鋼，以轉(zhuǎn)子軸中心為圓心均布在轉(zhuǎn)子鐵芯上。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種伺服電機(jī)，包括上述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下的有益效果:
[0017]1、本實(shí)用新型中磁鋼安裝精度高，磁鋼兩側(cè)及前后端均有擋邊，可避免因離心力磁鋼飛離的危險(xiǎn)，保障電機(jī)成品率；
[0018]2、本實(shí)用新型中通過(guò)對(duì)隔磁橋的優(yōu)化，減小磁對(duì)極間的漏磁，提高電機(jī)性能。
[0019]3、本實(shí)用新型中設(shè)置轉(zhuǎn)子外表面與定子內(nèi)圓弧面的不同心使得磁鋼與定子內(nèi)圓形成不等間隙，降低電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩，從而減小因齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的噪聲和振動(dòng)。
【附圖說(shuō)明】
[0020]通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯:
[0021]圖1為本實(shí)用新型的主視圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型中的轉(zhuǎn)子鐵芯結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖中:
[0024]1-轉(zhuǎn)子鐵芯
[0025]2-轉(zhuǎn)子軸
[0026]3-磁鋼
[0027]4-外壁面
[0028]5-內(nèi)壁面
[0029]6-容置凹槽
[0030]7-第一限位塊[0031 ]8-第二限位塊
[0032]9-隔磁橋
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0034]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，包括:轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子軸、磁鋼；
[0035]轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)子軸；
[0036]所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁面和內(nèi)壁面間設(shè)置有沿周向均布的容置凹槽對(duì)；
[0037]所述容置凹槽對(duì)由兩個(gè)容置凹槽構(gòu)成，所述兩個(gè)容置凹槽內(nèi)分別設(shè)置有兩個(gè)互為相反極性的磁鋼。
[0038]優(yōu)選地，容置凹槽的槽壁形成第一限位塊、第二限位塊;磁鋼卡在第一限位塊與第二限位塊之間，提高了安裝精度。
[0039]優(yōu)選地，所述兩個(gè)容置凹槽之間設(shè)置有隔磁橋，所述兩個(gè)容置凹槽關(guān)于隔磁橋?qū)ΨQ(chēng)布置。
[0040]優(yōu)選地，所述兩個(gè)互為相反極性的磁鋼形成磁對(duì)極，磁對(duì)極外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓弧面中心與轉(zhuǎn)子軸的中心存在中心距。
[0041]優(yōu)選地，兩個(gè)容置凹槽之間的最小距離小于0.5mm。具體地，其目的是對(duì)隔磁橋?qū)挾鹊膬?yōu)化，在滿(mǎn)足隔磁橋機(jī)械強(qiáng)度的同時(shí)減小磁對(duì)極間的漏磁，同時(shí)，磁鋼與定子內(nèi)圓弧面形成不等間隙，有利于降低齒槽轉(zhuǎn)矩，從而減小電機(jī)噪聲和振動(dòng)，提高電機(jī)性能。
[0042]優(yōu)選地，所述兩個(gè)互為相反極性的磁鋼，以轉(zhuǎn)子軸中心為圓心均布在轉(zhuǎn)子鐵芯上。
[0043]根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種伺服電機(jī)，包括上述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
[0044]以上對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本實(shí)用新型并不局限于上述特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相互組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括:轉(zhuǎn)子鐵芯(I)、轉(zhuǎn)子軸(2)、磁鋼(3); 轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)子軸； 所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁面(4)和內(nèi)壁面(5)間設(shè)置有沿周向均布的容置凹槽對(duì)； 所述容置凹槽對(duì)由兩個(gè)容置凹槽(6)構(gòu)成，所述兩個(gè)容置凹槽內(nèi)分別設(shè)置有兩個(gè)互為相反極性的磁鋼。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，容置凹槽的槽壁形成第一限位塊(7)、第二限位塊(8);磁鋼卡在第一限位塊與第二限位塊之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)容置凹槽之間設(shè)置有隔磁橋(9)，所述兩個(gè)容置凹槽關(guān)于隔磁橋?qū)ΨQ(chēng)布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)互為相反極性的磁鋼形成磁對(duì)極，磁對(duì)極外側(cè)的轉(zhuǎn)子鐵芯的外圓弧面中心與轉(zhuǎn)子軸的中心存在中心距。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)容置凹槽之間的最小距離小于0.5mm。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述兩個(gè)互為相反極性的磁鋼，以轉(zhuǎn)子軸中心為圓心均布在轉(zhuǎn)子鐵芯上。7.—種伺服電機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)及伺服電機(jī)，包括：轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)子軸、磁鋼；轉(zhuǎn)子鐵芯安裝于轉(zhuǎn)子軸；所述轉(zhuǎn)子鐵芯的外壁面和內(nèi)壁面間設(shè)置有沿周向均布的容置凹槽對(duì)；所述容置凹槽對(duì)由兩個(gè)容置凹槽構(gòu)成，所述兩個(gè)容置凹槽內(nèi)分別設(shè)置有兩個(gè)互為相反極性的磁鋼。本實(shí)用新型利用容置凹槽兩側(cè)的左限位塊和右限位塊對(duì)磁鋼進(jìn)行定位，提高磁鋼的安裝精度，通過(guò)對(duì)隔磁橋?qū)挾鹊膬?yōu)化，在滿(mǎn)足隔磁橋機(jī)械強(qiáng)度的同時(shí)減小磁對(duì)極間的漏磁，同時(shí)，磁鋼與定子內(nèi)圓弧面形成不等間隙，有利于降低齒槽轉(zhuǎn)矩，從而減小電機(jī)噪聲和振動(dòng)，提高電機(jī)性能。
【IPC分類(lèi)】H02K1/28, H02K1/27
【公開(kāi)號(hào)】CN205231875
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520999997
【發(fā)明人】黃洪岳, 舒?zhèn)シ? 卓達(dá)
【申請(qǐng)人】新安乃達(dá)驅(qū)動(dòng)技術(shù)(上海)有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月11日
【申請(qǐng)日】2015年12月4日