一種伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的疊壓工裝的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種工裝，具體涉及一種伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的疊壓工裝。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上出現(xiàn)了一種用于降低伺服電機(jī)齒槽轉(zhuǎn)矩的分段式斜轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，這類的分段式斜轉(zhuǎn)子的組件包括實(shí)心圓鋼轉(zhuǎn)子和磁鋼，其中，實(shí)心圓鋼轉(zhuǎn)子為用圓鋼直接加工而成，未充磁的磁鋼先粘接在轉(zhuǎn)子表面，等粘磁鋼膠固化好后再充磁。
[0003]由此構(gòu)成的轉(zhuǎn)子存在以下問題:
[0004]1.慣量比較大，會影響到伺服系統(tǒng)的高響應(yīng)性；
[0005]2.當(dāng)分段比較多時(shí)，粘磁鋼時(shí)需要好多工裝來保證磁鋼傾斜角度的準(zhǔn)確；
[0006]3.這種分段式斜轉(zhuǎn)子磁鋼的后充磁，對充磁頭的設(shè)計(jì)要求很高，成本較高；再者目前這方面的技術(shù)還不是很成熟，充磁出來的磁鋼的磁性能的一致性不是很好。
[0007]對此情況，本申請人提出一種以轉(zhuǎn)子沖片構(gòu)成的伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子，參見圖1，該分段式斜轉(zhuǎn)子20包括轉(zhuǎn)軸21、前轉(zhuǎn)子鐵芯擋板22、磁鋼23、分段轉(zhuǎn)子鐵芯24以及后轉(zhuǎn)子鐵芯擋板25，其中分段轉(zhuǎn)子鐵芯24由若干的分段式轉(zhuǎn)子鐵芯組成，而若干分段式轉(zhuǎn)子鐵芯依次疊壓套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，每段的分段式轉(zhuǎn)子鐵芯由若干轉(zhuǎn)子沖片10依次對稱疊壓而成。
[0008]參見圖2，轉(zhuǎn)子沖片10整體為圓盤形，其主要包括一圓形轉(zhuǎn)子沖片本體11，該圓形轉(zhuǎn)子沖片本體11中部開設(shè)有軸孔12，其四周開設(shè)有若干的工藝孔13。這些工藝孔13以圓形轉(zhuǎn)子沖片本體圓心為圓心沿圓周方向均勾分布，且以圓形轉(zhuǎn)子沖片本體圓心為中心兩兩對稱分布。同時(shí)，在其中至少一對相對稱的兩工藝孔上對稱的開設(shè)有若干定位槽14，定位槽的個(gè)數(shù)與轉(zhuǎn)子鐵芯分段數(shù)相同，且相鄰定位槽的中心線之間相隔的角度與相鄰兩段轉(zhuǎn)子間相錯的角度相同。
[0009]由于若干分段式轉(zhuǎn)子鐵芯中每段的分段式轉(zhuǎn)子鐵芯中若干的轉(zhuǎn)子沖片需要對齊疊壓，而相鄰兩分段式轉(zhuǎn)子鐵芯之間依次相錯相同角度。由此，如何快速精確的疊裝該伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子是本領(lǐng)域需要解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0010]針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠快速、精確疊裝伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的疊壓工裝。
[0011 ] 為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案。
[0012]—種伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的疊壓工裝，所述疊壓工裝包括:
[0013]圓盤底座，所述圓盤底座的中部開設(shè)與伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的通孔；
[0014]兩導(dǎo)向立柱，所述兩導(dǎo)向立柱的截面結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子沖片上工藝孔相對應(yīng)，兩導(dǎo)向立柱相對的設(shè)置在圓盤底座，兩者相對的設(shè)置位置與轉(zhuǎn)子沖片中開設(shè)定位槽的工藝孔相對應(yīng)；導(dǎo)向立柱上還設(shè)置與轉(zhuǎn)子沖片上定位槽相配合的定位凸臺。
[0015]優(yōu)選的，所述圓盤底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)子鐵芯擋板安置槽。
[0016]本實(shí)用新型提供的伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的疊壓工裝整體結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，且利用本工裝能夠快速、精確疊裝伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子。
【附圖說明】
[0017]以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0018]圖1為本實(shí)用新型提供工裝針對的伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為圖1所示伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)子沖片的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型提供的疊壓工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0022]參見圖3，其所示為本實(shí)用新型針對圖1所示伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子給出的疊壓工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]由圖可知，該疊壓工裝30主要包括圓盤底座31、以及兩導(dǎo)向立柱32、33。
[0024]其中，圓盤底座31為整個(gè)疊壓工裝30的基礎(chǔ)，其中部開設(shè)有容伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸21穿過的通孔34。
[0025]同時(shí)在圓盤底座31的安裝面設(shè)置有一用于安置轉(zhuǎn)子鐵芯擋板的安置槽35。該轉(zhuǎn)子鐵芯擋板安置槽35整體設(shè)置在圓盤底座31的中部，且深度不小于轉(zhuǎn)子鐵芯擋板的厚度。
[0026]兩導(dǎo)向立柱32、33設(shè)置在圓盤底座31上，用于在疊壓轉(zhuǎn)子沖片時(shí)，對其進(jìn)行導(dǎo)向和定位。
[0027]具體的，兩導(dǎo)向立柱32、33為圓盤底座31的圓心為中心相對稱的豎直設(shè)置在圓盤底座31的安裝面上，且兩者之間相對的設(shè)置位置與轉(zhuǎn)子沖片10中開設(shè)定位槽14的兩相對的工藝孔13 (參見圖2)相對應(yīng)。
[0028]同時(shí)，每個(gè)導(dǎo)向立柱的外形與工藝孔13的形狀相配合，即每個(gè)導(dǎo)向立柱的截面結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子沖片上工藝孔對應(yīng)配合，具體為上下兩邊為同軸圓弧形的等腰梯形。
[0029]在此基礎(chǔ)上在每個(gè)導(dǎo)向立柱上還設(shè)置與轉(zhuǎn)子沖片上定位槽14(參見圖2)相配合的定位凸臺36。
[0030]該定位凸臺36沿導(dǎo)向立柱側(cè)面沿其延伸方向設(shè)置，設(shè)置方向與沖片上定位槽14設(shè)置方向相對應(yīng)。由于圖2中定位槽14位于工藝孔13的外邊上，故本實(shí)例中的定位凸臺36設(shè)置在導(dǎo)向立柱的側(cè)面上。具體位于導(dǎo)向立柱側(cè)面的中部。
[0031]由此構(gòu)成的鐵芯疊壓工裝，利用其進(jìn)行伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的疊裝過程如下:
[0032]首先，在鐵芯疊壓工裝的安置槽中先放一塊轉(zhuǎn)子鐵芯擋板，再將一段鐵芯工藝孔上第一個(gè)定位槽對齊轉(zhuǎn)子鐵芯疊壓工裝上的定位凸臺進(jìn)行壓裝；
[0033]接著，后續(xù)的分段轉(zhuǎn)子鐵芯依次將鐵芯工藝孔相鄰的定位槽與鐵芯疊壓工裝上的定位凸臺對齊配合進(jìn)行壓裝(以分三段斜轉(zhuǎn)子為例)；
[0034]再者，當(dāng)所有分段轉(zhuǎn)子鐵芯壓裝好后，在鐵芯端部放一塊鐵芯擋板，然后將軸壓入轉(zhuǎn)子鐵芯，再退出鐵芯壓裝的工裝。
[0035]最后，粘磁鋼，在轉(zhuǎn)子鐵芯表面磁鋼放置處，涂上膠水，再依次將充磁后的磁鋼按極性進(jìn)行放置；
[0036]由此整個(gè)伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子就完成了裝配。
[0037]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的疊壓工裝，其特征在于，所述疊壓工裝包括: 圓盤底座，所述圓盤底座的中部開設(shè)與伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的通孔；兩導(dǎo)向立柱，所述兩導(dǎo)向立柱的截面結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子沖片上工藝孔相對應(yīng)，兩導(dǎo)向立柱相對的設(shè)置在圓盤底座，兩者相對的設(shè)置位置與轉(zhuǎn)子沖片中開設(shè)定位槽的工藝孔相對應(yīng)；導(dǎo)向立柱上還設(shè)置與轉(zhuǎn)子沖片上定位槽相配合的定位凸臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的疊壓工裝，其特征在于，所述圓盤底座上設(shè)置有轉(zhuǎn)子鐵芯擋板安置槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的疊壓工裝，其包括：圓盤底座以及兩導(dǎo)向立柱，圓盤底座的中部開設(shè)與伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸相對應(yīng)的通孔；而兩導(dǎo)向立柱的截面結(jié)構(gòu)與轉(zhuǎn)子沖片上工藝孔相對應(yīng)，兩導(dǎo)向立柱相對的設(shè)置在圓盤底座，兩者相對的設(shè)置位置與轉(zhuǎn)子沖片中開設(shè)定位槽的工藝孔相對應(yīng)；導(dǎo)向立柱上還設(shè)置與轉(zhuǎn)子沖片上定位槽相配合的定位凸臺。本實(shí)用新型提供的伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子的疊壓工裝整體結(jié)構(gòu)簡單，易于實(shí)現(xiàn)，且利用本工裝能夠快速、精確疊裝伺服電機(jī)分段式斜轉(zhuǎn)子。
【IPC分類】H02K15/03
【公開號】CN204992965
【申請?zhí)枴緾N201520444894
【發(fā)明人】徐軍, 董金寶, 李忠萍, 段宗才
【申請人】上海市雷智電機(jī)有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年6月25日