智能變電站遠(yuǎn)程遙控巡視車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)電一體化領(lǐng)域，更具體地說，是涉及自動化控制技術(shù)的一種智能變電站遠(yuǎn)程遙控巡視車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)天津港港區(qū)內(nèi)變電所巡視仍然沿襲傳統(tǒng)模式，每周固定時間驅(qū)車載值班員進(jìn)行人工巡視。隨著港區(qū)建設(shè)不斷擴(kuò)大，變電所數(shù)量日益增多，傳統(tǒng)的靠人力進(jìn)行巡視變得耗時而費(fèi)力。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種采用智能變電站遠(yuǎn)程遙控巡視車進(jìn)行巡視的方案，代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡視模式。
[0004]本實用新型智能變電站遠(yuǎn)程遙控巡視車，通過下述技術(shù)方案予以實現(xiàn)，巡視車采用多輪履帶車身，巡視車通過驅(qū)動電機(jī)提供動力；車身上安裝可折疊機(jī)械升降臂，臂頂載有傳感器平臺，平臺上安裝高清攝像頭、激光定位筆、聲音傳感器和煙霧傳感器；所述可折疊機(jī)械升降臂通過直流減速電機(jī)驅(qū)動；安裝于車身的主控芯片分別連接驅(qū)動電機(jī)、直流減速電機(jī)、高清攝像頭、激光定位筆、聲音傳感器和煙霧傳感器，主控芯片通過WiFi無線模塊與主控室上位機(jī)進(jìn)行通訊。
[0005]所述臂頂安裝夜間巡視大燈。
[0006]所述主控芯片選用STM32f407VGT6。
[0007]本實用新型應(yīng)用遠(yuǎn)程遙控技術(shù)的變電站巡視車，車上搭載攝像頭和無線通訊系統(tǒng)，接受值班員對巡視車的遠(yuǎn)程控制，且能夠行走到變電所內(nèi)任何地方，靈活機(jī)動性高，并將現(xiàn)場視頻的實時畫面通過無線傳送回主控室。實現(xiàn)主站值班人員對下屬各變配電站的遠(yuǎn)程監(jiān)控。與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果是:
[0008](I)值班員巡視不用去現(xiàn)場，節(jié)省人力；
[0009](2)減輕司機(jī)師傅工作壓力，不用驅(qū)車前往各變電所；
[0010](3)節(jié)省運(yùn)行部車輛費(fèi)用開支；
[0011](4)初步實現(xiàn)無人變電所智能自動化。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0014]如圖1所示，巡視車采用多輪履帶車身I，巡視車通過驅(qū)動電機(jī)提供動力；車身上安裝可折疊機(jī)械升降臂2，臂頂載有傳感器平臺3，平臺上安裝高清攝像頭、激光定位筆、聲音傳感器和煙霧傳感器；所述可折疊機(jī)械升降臂通過直流減速電機(jī)驅(qū)動；安裝于車身的主控芯片分別連接驅(qū)動電機(jī)、直流減速電機(jī)、高清攝像頭、激光定位筆、聲音傳感器和煙霧傳感器，主控芯片通過WiFi無線模塊與主控室上位機(jī)進(jìn)行通訊。
[0015]下面對本實用新型的各組成部分進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0016]1、巡視車外形是多輪履帶車身，由2個大馬力電機(jī)提供動力(每個電機(jī)功率為20W)，可向前、后方向行進(jìn)，可原地旋轉(zhuǎn)。動力由車載12V電池供電，并有專門的充電電路(無線充電)，可外接變電所內(nèi)充電器。
[0017]2、車身上有可折疊機(jī)械升降臂，臂頂載有傳感器平臺，平臺上搭有720P高清攝像頭、目標(biāo)選定激光筆(操作定位用)、聲音傳感器、煙霧傳感器等。(外加夜間巡視大燈)。
[0018]3、選用的主控芯片為STM32f407VGT6，升降電機(jī)采用直流減速電機(jī)(減速比為1014:1)。
[0019]4、與主控芯片相連接的模塊:L298直流減速電機(jī)驅(qū)動模塊、攝像頭模塊、聲音傳感器、煙霧傳感器模塊、三軸加速度傳感器、激光定位筆、WiFi無線模塊。
[0020]5、電腦上位機(jī)操控端采用VC++6.0編程，軟件顯示現(xiàn)場實時畫面，且具備發(fā)送指令功能。
[0021]6、該巡視車能夠行走到變電所內(nèi)任何地方，靈活機(jī)動性高，并執(zhí)行巡視任務(wù)。
[0022]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種智能變電站遠(yuǎn)程遙控巡視車，其特征是，巡視車采用多輪履帶車身，巡視車通過驅(qū)動電機(jī)提供動力；車身上安裝可折疊機(jī)械升降臂，臂頂載有傳感器平臺，平臺上安裝高清攝像頭、激光定位筆、聲音傳感器和煙霧傳感器；所述可折疊機(jī)械升降臂通過直流減速電機(jī)驅(qū)動；安裝于車身的主控芯片分別連接驅(qū)動電機(jī)、直流減速電機(jī)、高清攝像頭、激光定位筆、聲音傳感器和煙霧傳感器，主控芯片通過WiFi無線模塊與主控室上位機(jī)進(jìn)行通訊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能變電站遠(yuǎn)程遙控巡視車，其特征是，所述臂頂安裝夜間巡視大燈。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能變電站遠(yuǎn)程遙控巡視車，其特征是，所述主控芯片選用STM32f407VGT6 。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能變電站遠(yuǎn)程遙控巡視車。本實用新型視車采用多輪履帶車身，巡視車通過驅(qū)動電機(jī)提供動力；車身上安裝可折疊機(jī)械升降臂，臂頂載有傳感器平臺，平臺上安裝高清攝像頭、激光定位筆、聲音傳感器和煙霧傳感器；所述可折疊機(jī)械升降臂通過直流減速電機(jī)驅(qū)動；安裝于車身的主控芯片分別連接驅(qū)動電機(jī)、直流減速電機(jī)、高清攝像頭、激光定位筆、聲音傳感器和煙霧傳感器，主控芯片通過WiFi無線模塊與主控室上位機(jī)進(jìn)行通訊。本實用新型車上搭載攝像頭和無線通訊系統(tǒng)，接受值班員對巡視車的遠(yuǎn)程控制，且能夠行走到變電所內(nèi)任何地方，靈活機(jī)動性高,并將現(xiàn)場視頻的實時畫面通過無線傳送回主控室，實現(xiàn)主站值班人員對下屬各變配電站的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
【IPC分類】H02J13/00
【公開號】CN205178644
【申請?zhí)枴緾N201520827815
【發(fā)明人】董傳洋, 鄭道疆, 劉玉彬, 王瑞國, 李韌
【申請人】天津港電力有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年10月26日