電力巡檢系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電力維護設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種電力巡檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的無人機巡檢技術(shù)只是使用單架無人機搭載任務(wù)載荷執(zhí)行任務(wù)，但使用的無線電技術(shù)的本質(zhì)具有功耗低但懼怕遮擋的缺點，這就導(dǎo)致了在山區(qū)或者其他地形復(fù)雜的區(qū)域無法將信號傳輸?shù)淖銐蜻h(yuǎn)，而無人機的飛行能力又遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于此時的無線電傳輸距離，因而無法發(fā)揮無人機的特點，也無法實現(xiàn)無人機巡線的特有意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型旨在解決上面描述的問題。本實用新型的一個目的是提供一種電力巡檢系統(tǒng)。
[0004]一種電力巡檢系統(tǒng)，包括電力巡檢無人機、通信中繼系統(tǒng)和地面控制計算機中心，電力巡檢無人機和通信中繼系統(tǒng)通過無線信號通訊，通信中繼系統(tǒng)與地面控制計算機中心通過無線信號通訊，電力巡檢無人機與地面控制計算機中心通過無線信號通訊；
[0005]電力巡檢無人機設(shè)有第一數(shù)傳設(shè)備和圖像發(fā)射設(shè)備，通信中繼系統(tǒng)包括作為平臺的小型固定翼型無人機和中繼設(shè)備，控制計算機中心包括第二數(shù)傳設(shè)備和圖像接收設(shè)備，其中第一數(shù)傳設(shè)備和第二數(shù)傳設(shè)備可通過中繼設(shè)備進行無線通訊，第一數(shù)傳設(shè)備和第二數(shù)傳設(shè)備也可直接進行無線信號通訊，圖像發(fā)射設(shè)備可通過中繼設(shè)備與圖像接收設(shè)備進行無線信號通訊，圖像發(fā)射設(shè)備可以直接與圖像接收設(shè)備進行無線信號通訊。
[0006]其中，中繼設(shè)備包括數(shù)據(jù)傳輸中繼設(shè)備和圖像傳輸中繼設(shè)備，其中第一數(shù)傳設(shè)備和第二數(shù)傳設(shè)備可通過數(shù)據(jù)傳輸中繼設(shè)備進行無線信號通訊，圖像發(fā)射設(shè)備和圖像接收設(shè)備可通過圖像傳輸中繼設(shè)備進行無線信號通訊。
[0007]其中，第一數(shù)傳設(shè)備和第二數(shù)傳設(shè)備可通過數(shù)據(jù)傳輸中繼設(shè)備進行雙向無線信號通訊，圖像發(fā)射設(shè)備和圖像接收設(shè)備可通過圖像傳輸中繼設(shè)備進行單向無線信號通訊。
[0008]其中，通信中繼系統(tǒng)還包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和自動導(dǎo)航系統(tǒng)，其中數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)與數(shù)據(jù)傳輸中繼設(shè)備進行信號通訊。
[0009]其中，電力巡檢無人機還包括數(shù)據(jù)采集設(shè)備、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)、圖像采集設(shè)備和云臺系統(tǒng)。
[0010]其中，地面控制計算機中心還設(shè)有飛機控制系統(tǒng)，飛機控制系統(tǒng)與第二數(shù)傳設(shè)備進行雙向無線通訊，飛機控制系統(tǒng)也可與電力巡檢無人機進行雙向無線通訊。
[0011]其中，通信中繼系統(tǒng)的個數(shù)范圍為6-8個。
[0012]其中，通信中繼系統(tǒng)為7個。
[0013]根據(jù)本實用新型的一種電力巡檢系統(tǒng)，通過設(shè)置中繼設(shè)備，可以解決復(fù)雜環(huán)境對無線電信號的遮擋問題，從而將電力巡檢無人機的通信距離翻倍，從而大大提高前端無人機的有效飛行距離即作業(yè)距離，使得無人機能夠在電力巡檢方面獲得長足的使用和更大的推廣，并且，中繼設(shè)備選用了固定翼型無人機作為搭載平臺，使得中繼設(shè)備具備了安全性高、續(xù)航時間長、操作簡單、起降方便等特性。
【附圖說明】
[0014]并入到說明書中并且構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本實用新型的實施例，并且與描述一起用于解釋本實用新型的原理。在這些附圖中，類似的附圖標(biāo)記用于表示類似的要素。下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，而不是全部實施例。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型的一種電力巡檢系統(tǒng)的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。
[0017]本實用新型的基本思想是通過在電力巡檢無人機和地面控制計算機中心之間設(shè)置自帶數(shù)據(jù)采集功能的中繼系統(tǒng)，以擴大電力巡檢無人機的作用距離。
[0018]下面將就具體的圖例對本實用新型進行詳細(xì)的說明，如圖1所示，一種電力巡檢系統(tǒng)1，包括電力巡檢無人機10、通信中繼系統(tǒng)20和地面控制計算機中心30，電力巡檢無人機10和通信中繼系統(tǒng)20通過無線信號通訊，通信中繼系統(tǒng)20與地面控制計算機中心30通過無線信號通訊，電力巡檢無人機10與地面控制計算機中心30通過無線信號通訊。
[0019]電力巡檢無人機10設(shè)有第一數(shù)傳設(shè)備110和圖像發(fā)射設(shè)備120，通信中繼系統(tǒng)20包括作為平臺的小型固定翼型無人機210和中繼設(shè)備220，控制計算機中心30包括第二數(shù)傳設(shè)備310和圖像接收設(shè)備320，其中第一數(shù)傳設(shè)備110和第二數(shù)傳設(shè)備310可通過中繼設(shè)備220進行無線通訊，第一數(shù)傳設(shè)備110和第二數(shù)傳設(shè)備310也可直接進行無線信號通訊，圖像發(fā)射設(shè)備120可通過中繼設(shè)備220與圖像接收設(shè)備320進行無線信號通訊，圖像發(fā)射設(shè)備120可以直接與圖像接收設(shè)備320進行無線信號通訊。
[0020]作為中繼系統(tǒng)平臺的無人機，需要滿足不需要特殊起降場地，并且起飛后，能在相對較高的空中盤旋飛機，經(jīng)過分析，翼形無人機可以滿足以上條件，進一步地，小型固定翼形無人機在操作、續(xù)航、抗風(fēng)、載重、性價比等方面最適合作為中繼系統(tǒng)的飛行平臺，可以使中繼系統(tǒng)更加穩(wěn)定高效。
[0021]進一步地，電力巡檢無人機10的機舵可以與第一數(shù)傳設(shè)備110進行雙向通訊，具體可以有線通訊和無線通訊，固定翼型無人機210的機舵與中繼設(shè)備220進行雙向通訊，具體可以為有線通訊也可為無線通訊。
[0022]中繼設(shè)備220包括數(shù)據(jù)傳輸中繼設(shè)備和圖像傳輸中繼設(shè)備，進一步地，其中第一數(shù)傳設(shè)備110和第二數(shù)傳設(shè)備310可通過數(shù)據(jù)傳輸中繼設(shè)備進行無線信號通訊，圖像發(fā)射設(shè)備120和圖像接收設(shè)備320可通過圖像傳輸中繼設(shè)備進行無線信號通訊，固定翼形無人機210的機舵與數(shù)據(jù)傳輸中繼設(shè)備可進行通訊，再進一步地，第一數(shù)傳設(shè)備110和第二數(shù)傳設(shè)備310可通過數(shù)據(jù)傳輸中繼設(shè)備進行雙向無線信號通訊，圖像發(fā)射設(shè)備120和圖像接收設(shè)備320可通過圖像傳輸中繼