旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種用于提供動能的電機。更具體地說，本實用新型涉及一種旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機。
【背景技術(shù)】
[0002]市場上的無刷直流電機的控制器系統(tǒng)工作原理是通過位置傳感器檢測電機轉(zhuǎn)子相對定子位置，控制器根據(jù)位置傳感器輸出電磁感應(yīng)信號為電機三相繞組提供精確的脈寬電壓以確保電機穩(wěn)定啟動和運行。
[0003]此種電機存在如下缺點:一、低速性能差；無刷直流電機大都使用霍爾位置傳感器，此種結(jié)構(gòu)檢測轉(zhuǎn)子定子位置范圍有限，電機低轉(zhuǎn)速時無法準確有效反饋轉(zhuǎn)子位置，控制器無法輸出精確的脈寬電機供電機驅(qū)動運行，主要反映電機低轉(zhuǎn)速時運行不穩(wěn)定、振動等現(xiàn)象。二、抗干擾能力弱；無刷直流電機的霍爾傳感器大都安裝在定子霍爾槽內(nèi)，而定子作為電機功損部件易發(fā)熱，電機持續(xù)工作，溫升較大，影響霍爾元件的工作精度和使用壽命。三、安裝復(fù)雜；無刷直流電機在安裝霍爾位置傳感器時，一方面霍爾元件體積小，而且安裝位置精度要求高，安裝必須通過人工操作才能完成。另一方面霍爾的焊接工藝復(fù)雜，霍爾焊腳較細在穿孔焊接的安裝過程中對操作者帶來很多不便。四、使用壽命短；無刷直流電機的使用壽命主要因素是霍爾傳感器，霍爾傳感器對于使用環(huán)境范圍有限，抗干擾能力較弱。電機的應(yīng)用領(lǐng)域及場所受霍爾傳感器限制較多。五、維修不便；無刷直流電機出現(xiàn)霍爾傳感器拆卸維修時較繁瑣。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，公開了一種旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機。
[0005]本實用新型的一個目的在于，提供一種低速性能優(yōu)越，抗干擾能力強，安裝簡單，易操作，使用壽命長，維護方便的旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機。
[0006]為了實現(xiàn)根據(jù)本實用新型的這些目的和其它優(yōu)點，提供了一種旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機，其特征在于，包括外殼，在所述外殼內(nèi)側(cè)面緊配定子，定子內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子外側(cè)面上固定磁鋼，轉(zhuǎn)子聯(lián)動外部輸出軸，所述轉(zhuǎn)子中心處固定齒軸，齒軸端部固定磁鼓，所述外殼上設(shè)有安裝口，安裝口上封裝端蓋，所述外殼內(nèi)的端蓋上固定用于接收磁鼓磁性變化分析處理后確定轉(zhuǎn)子位置的編碼器。
[0007]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子前端與定子隔開形成安裝槽，所述磁鼓固定在安裝槽內(nèi)，所述輸出軸通過安裝槽固定在轉(zhuǎn)子上。
[0008]優(yōu)選的是，所述磁鼓與編碼器同心安裝，其之間隔開一小段距離。
[0009]優(yōu)選的是，所述端蓋側(cè)面設(shè)有螺紋，外殼的安裝口內(nèi)設(shè)有與端蓋螺紋相配合的內(nèi)螺紋，端蓋通過螺紋連接的方式固定在外殼的安裝口上。
[0010]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子中心孔內(nèi)通過鍵槽緊配固定齒軸。
[0011]優(yōu)選的是，所述編碼器內(nèi)具有半導(dǎo)體材料，受到變化磁場的影響半導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生電流。
[0012]優(yōu)選的是，所述磁鼓設(shè)置端面充磁，其為圓形一半圓S極和另一半圓N極。
[0013]本實用新型至少包括以下有益效果:本實用新型由于通過旋轉(zhuǎn)感應(yīng)輸出波形信號，因此低速性能穩(wěn)定可靠、精度高；由于通過傳感器外置一體化結(jié)構(gòu)，因此抗干擾能力強，結(jié)構(gòu)緊湊。由于編碼器安裝在電機端口處，因此安裝簡單，易操作。由于旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機預(yù)設(shè)防護箱內(nèi)，因此避免外界干擾及電機內(nèi)部高溫影響，電機使用壽命長。
[0014]本實用新型的其它優(yōu)點、目標和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對本實用新型的研究和實踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0017]應(yīng)當理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個或多個其它元件或其組合的存在或添加。
[0018]圖1示出了根據(jù)本實用新型的一種實現(xiàn)形式，其中包括外殼1，在所述外殼I內(nèi)側(cè)面緊配定子2，定子2內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)子3，轉(zhuǎn)子3外側(cè)面上固定磁鋼4，轉(zhuǎn)子3聯(lián)動外部輸出軸5，所述轉(zhuǎn)子3中心處固定齒軸6，齒軸6端部固定磁鼓7，所述外殼I上設(shè)有安裝口，安裝口上封裝端蓋8，所述外殼I內(nèi)的端蓋8上固定用于接收磁鼓磁性變化分析處理后確定轉(zhuǎn)子位置的編碼器9。
[0019]所述轉(zhuǎn)子3前端與定子2隔開形成安裝槽10，所述磁鼓7固定在安裝槽10內(nèi)，所述輸出軸5通過安裝槽10固定在轉(zhuǎn)子3上。
[0020]所述磁鼓7與編碼器9同心安裝，其之間隔開一小段距離。
[0021]所述端蓋8側(cè)面設(shè)有螺紋，外殼I的安裝口內(nèi)設(shè)有與端蓋8螺紋相配合的內(nèi)螺紋，端蓋8通過螺紋連接的方式固定在外殼I的安裝口上。
[0022]所述轉(zhuǎn)子3中心孔內(nèi)通過鍵槽緊配固定齒軸6。
[0023]所述編碼器9內(nèi)具有半導(dǎo)體材料，受到變化磁場的影響半導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生電流。
[0024]所述磁鼓7設(shè)置端面充磁，其為圓形一半圓S極和另一半圓N極。
[0025]工作原理:
[0026]磁鼓一半圓N極另一半圓S極，電機轉(zhuǎn)動帶動磁鼓一起旋轉(zhuǎn)，磁鼓產(chǎn)生的軸向N極和S極兩種磁場且兩種磁場沿著軸心方向旋轉(zhuǎn)生成交替磁場；編碼器內(nèi)具有半導(dǎo)體材料，其受轉(zhuǎn)動磁場影響產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，半導(dǎo)體輸出兩種方向不同大小不同的電流信號，信號成正弦波形式，編碼器內(nèi)的控制器接收信號判定轉(zhuǎn)子位置，經(jīng)控制器程序分析對電機相線輸出脈寬電壓供電機驅(qū)動。
[0027]這里說明的設(shè)備數(shù)量和處理規(guī)模是用來簡化本實用新型的說明的。對本實用新型的應(yīng)用、修改和變化對本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的。
[0028]如上所述，根據(jù)本實用新型，由于通過旋轉(zhuǎn)感應(yīng)輸出波形信號，因此低速性能穩(wěn)定可靠、精度高；由于通過傳感器外置一體化結(jié)構(gòu)，因此抗干擾能力強，結(jié)構(gòu)緊湊。由于編碼器安裝在電機端口處，因此安裝簡單，易操作。由于旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機預(yù)設(shè)防護箱內(nèi)，因此避免外界干擾及電機內(nèi)部高溫影響，電機使用壽命長。
[0029]盡管本實用新型的實施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用。它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域。對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言，可容易地實現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機，其特征在于，包括外殼(1)，在所述外殼(I)內(nèi)側(cè)面緊配定子(2)，定子(2)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)子(3)，轉(zhuǎn)子(3)外側(cè)面上固定磁鋼(4)，轉(zhuǎn)子(3)聯(lián)動外部輸出軸(5)，所述轉(zhuǎn)子(3)中心處固定齒軸(6)，齒軸(6)端部固定磁鼓(7)，所述外殼(I)上設(shè)有安裝口，安裝口上封裝端蓋(8)，所述外殼(I)內(nèi)的端蓋(8)上固定用于接收磁鼓磁性變化分析處理后確定轉(zhuǎn)子位置的編碼器(9)。2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(3)前端與定子(2)隔開形成安裝槽(10)，所述磁鼓(7)固定在安裝槽(10)內(nèi)，所述輸出軸(5)通過安裝槽(10)固定在轉(zhuǎn)子(3)上。3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機，其特征在于，所述磁鼓(7)與編碼器(9)同心安裝，其之間隔開一小段距離。4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機，其特征在于，所述端蓋(8)側(cè)面設(shè)有螺紋，外殼(I)的安裝口內(nèi)設(shè)有與端蓋(8)螺紋相配合的內(nèi)螺紋，端蓋(8)通過螺紋連接的方式固定在外殼(I)的安裝口上。5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機，其特征在于，所述轉(zhuǎn)子(3)中心孔內(nèi)通過鍵槽緊配固定齒軸(6)。6.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機，其特征在于，所述編碼器(9)內(nèi)具有半導(dǎo)體材料，受到變化磁場的影響半導(dǎo)體內(nèi)產(chǎn)生電流。7.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機，其特征在于，所述磁鼓(7)設(shè)置端面充磁，其為圓形一半圓S極和另一半圓N極。
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)編碼控制型電機，包括外殼，在所述外殼內(nèi)側(cè)面緊配定子，定子內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子外側(cè)面上固定磁鋼，轉(zhuǎn)子聯(lián)動外部輸出軸，所述轉(zhuǎn)子中心處固定齒軸，齒軸端部固定磁鼓，所述外殼上設(shè)有安裝口，安裝口上封裝端蓋，所述外殼內(nèi)的端蓋上固定用于接收磁鼓磁性變化分析處理后確定轉(zhuǎn)子位置的編碼器。本實用新型由于通過旋轉(zhuǎn)感應(yīng)輸出波形信號，因此低速性能穩(wěn)定可靠、精度高；由于通過傳感器外置一體化結(jié)構(gòu)，因此抗干擾能力強，結(jié)構(gòu)緊湊。由于編碼器安裝在電機端口處，因此安裝簡單，易操作。由于旋轉(zhuǎn)編碼器安裝在電機預(yù)設(shè)防護箱內(nèi)，因此避免外界干擾及電機內(nèi)部高溫影響，電機使用壽命長。
【IPC分類】H02K29/08
【公開號】CN204886624
【申請?zhí)枴緾N201520562336
【發(fā)明人】丁小禮, 尤素剛
【申請人】南京納帝機電技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月30日