一種電機控制方法及電子設備的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明設及電子技術領域，特別是設及一種電機控制方法及電子設備。
【背景技術】
[0002] 隨著科學技術的不斷發(fā)展，電子技術也得到了飛速的發(fā)展，電子產品的種類也越 來越多，人們也享受到了科技發(fā)展帶來的各種便利?，F(xiàn)在人們可W通過各種類型的電子設 備，享受隨著科技發(fā)展帶來的舒適生活。
[0003] 目前，現(xiàn)有技術中的永磁無刷電機一般采用最大力矩控制方法，在處理器進行力 矩計算的過程中需要設及到開平方運算，并且，在處理器計算電機的控制電壓矢量大小時 也需要作開平方運算，例如，計算控制電壓￥,所采用的公式是，^.="^/^,3+^/但是，由于 O 現(xiàn)有技術中通過電子微處理器作開平方運算時通常會存在計算精度問題，如果精度不夠， 那么MClKMicrocon化oiler化it微控制單元)所計算生成的控制用P歷波占空比精度也會 不高。并且，如果電機采用=相電源供電，由于母線電壓通常在500伏特W上，當電機的控制 力矩精度不夠時，非常容易造成電機在運行時發(fā)生=相電流振蕩比劇烈，電機運行頻率不 穩(wěn)定，運行噪音大等技術問題，對電機正常運行造成非常大影響，嚴重的甚至會造成生產事 故。
[0004] 可見，現(xiàn)有技術中存在著處理器在進行電機控制計算過程中開平方運算的計算結 果精度不高，處理生成的控制參數(shù)精度較低，容易造成電機運行不穩(wěn)定的技術問題。

【發(fā)明內容】

[000引本申請?zhí)峁┮环N電機控制方法及電子設備，用W解決現(xiàn)有技術中存在著處理器在 進行電機控制計算過程中開平方運算的計算結果精度不高，處理生成的控制參數(shù)精度較 低，容易造成電機運行不穩(wěn)定的技術問題。
[0006 ]本申請一方面提供了一種電機控制方法，包括：
[0007]獲取由電機的反電動勢常數(shù)垃，所述電機的交軸上的第一電感值Lq,所述電機的直 軸上的第二電感值W及所述電機的交軸上的第一控制電流值Iq組成的第一數(shù)組；
[000引獲得與所述第一數(shù)組對應的查詢值N;
[0009] 在查詢表中進行查表，獲得與所述查詢值N對應的結果值M，所述查詢表包括2D+1 的和數(shù)個結果值，n為大于等于1的自然數(shù)；
[0010] 基于所述第一數(shù)組及所述結果值M，采用基本運算獲得所述電機的直軸上的第二 控制電流值Id。
[0011] 可選地，所述獲得與所述第一數(shù)組對應的查詢值N，包括：
[0012] 確定第一值和第二值，所述第一值為第一間值與第二間值中的較小值，所述第二 值為所述第一間值與所述第二間值中的較大值，所述第一間值為所述反電動勢常數(shù)Ke與中 間數(shù)的比值的絕對值，所述中間數(shù)為所述第二電感值Ld與所述第一電感值Lq的差值的2倍， 所述第二間值為所述第一控制電流值Iq的絕對值；
[0013] 基于所述第一值與所述第二值的比值擴大2的n次方倍確定所述查詢值N。
[0014] 可選地，所述在查詢表中進行查表，獲得與所述查詢值N對應的結果值M，包括：
[0015] 在查詢表中進行查表，獲得與所述查詢值N對應的，且為基于對所述第一值與所述 第二值的比值的平方加上1的和數(shù)開平方根再減去1后得到的數(shù)值而獲得的結果值M。
[0016] 可選地，所述基于所述第一數(shù)組及所述結果值M，采用基本運算獲得所述電機的直 軸上的第二控制電流值Id,包括：
[0017] 基于公式
，獲得所述第二控制電流值Id。
[0018] 另一方面，本申請實施例還提供了一種電子設備，包括：
[0019] 傳感器，用于獲取所述電機的交軸上的第一控制電流值Iq;
[0020] 處理器，用W查詢電機參數(shù)獲取由電機的反電動勢常數(shù)虹，W及獲取所述電機的 交軸上的第一電感值Lq,所述電機的直軸上的第二電感值Ld,獲得與所述第一數(shù)組對應的查 詢值N，在查詢表中進行查表，獲得與所述查詢值N對應的結果值M，基于所述第一數(shù)組及所 述結果值M，采用基本運算獲得所述電機的直軸上的第二控制電流值Id,其中，所述反電動 勢常數(shù)虹、所述第一電感值Lq、所述第二電感值Ld、W及第一控制電流值Iq組成第一數(shù)組，所 述查詢表包括2D+1的和數(shù)個結果值，n為大于等于1的自然數(shù)。
[0021 ]可選地，所述處理器，用W確定第一值和第二值，基于所述第一值與所述第二值的 比值擴大2的n次方倍確定所述查詢值N，其中，所述第一值為第一間值與第二間值中的較小 值，所述第二值為所述第一間值與所述第二間值中的較大值，所述第一間值為所述反電動 勢常數(shù)Ke與中間數(shù)的比值的絕對值，所述中間數(shù)為所述第二電感值Ld與所述第一電感值Lq 的差值的2倍，所述第二間值為所述第一控制電流值Iq的絕對值。
[0022] 可選地，所述處理器，用W在查詢表中進行查表，獲得與所述查詢值N對應的，且為 基于所述第一值與所述第二值的比值的平方加上1的和數(shù)開平方根再減去1后得到的數(shù)值 而獲得的結果值M。
[0023] 可選地，所述處理器，用W基于公式獲 得所述第二控制電流值Id。
[0024] 本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優(yōu)點：
[0025] 本申請實施例中的技術方案可W通過獲取由電機的反電動勢常數(shù)虹，所述電機的 交軸上的第一電感值Lq,所述電機的直軸上的第二電感值Ld,W及所述電機的交軸上的第一 控制電流值Iq,從而獲得與上述參數(shù)對應的查詢值N，然后通過所述查詢值N在預存的具有 預設精度的查詢表中進行查表獲得對應的開平方根結果值M，最后可W采用四則基本運算 獲得具有該預設精度的電機的直軸上的第二控制電流值Id,從而可在獲得具有預設精度的 控制電流參數(shù)的基礎上計算獲得其它控制參數(shù)。因此，本申請實施例中的技術方案具有提 高獲取電機的直軸上的控制電流值的效率，W及提高獲取到的電機的直軸上的控制電流值 的精度的技術效果。
[0026] 本申請實施例至少還具有如下技術效果或優(yōu)點：
[0027] 可選地，本申請實施例中的技術方案還可W通過將所述查詢值擴大2的m次方倍， 由此避免所獲得的所述查詢值為小數(shù)，方便單片機進行快速處理。因此，本申請實施例中的 技術方案還具有適用于單片機進行處理的技術效果。
[0028] 可選地，本申請實施例中的技術方案可W基于公式：
在查找獲得與
或與
)對應的結果值M之后，通過基本運算精確高效地獲得電機直軸上的 實時控制電流。因此，具有保證獲取到的電機直軸上的實時控制電流具有預設精確度的技 術效果。
【附圖說明】
[0030] 圖1為本發(fā)明實施例提供的一種電機控制方法的流程圖；
[0031] 圖2為本發(fā)明實施例提供的一種電子設備的結構圖。
【具體實施方式】
[0032] 本申請?zhí)峁┮环N電機控制方法及電子設備，用W解決現(xiàn)有技術中存在著處理器進 行力矩計算的過程中開平方運算的計算結果精度不高，處理生成的控制力矩精度較低的技 術問題。
[0033] 本申請實施例中的技術方案為解決上述技術問題，總體思路如下：
[0034] 本申請實施例中的技術方案可W通過獲取由電機的反電動勢常數(shù)虹，所述電機的 交軸上的第一電感值Lq,