無線充電控制方法及無線充電控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明設(shè)及傳感器網(wǎng)絡(luò)，特別設(shè)及一種無線充電控制方法及無線充電控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)可能采用基于無線電波的無線充電方式充電。然 而，充電時(shí)的無線電波可能會(huì)對(duì)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生干擾，甚至導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失等后果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題之一或至少提供一種有用的商 業(yè)選擇。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種無線充電控制方法及無線充電控制裝置，旨在避 免無線充電過程中產(chǎn)生的無線電波對(duì)節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)傳輸產(chǎn)生干擾。
[0004] 本發(fā)明提供的無線充電控制方法，包括W下步驟：
[0005] 控制所述無線充電裝置按預(yù)定路徑訪問所述節(jié)點(diǎn)并為所述節(jié)點(diǎn)充電，所述節(jié)點(diǎn)包 括位于所述無線充電裝置預(yù)定范圍內(nèi)的第一節(jié)點(diǎn)及位于所述無線充電裝置預(yù)定范圍外的 第二節(jié)點(diǎn)；
[0006] 控制所述第一節(jié)點(diǎn)進(jìn)入靜默狀態(tài)并存儲(chǔ)傳感器數(shù)據(jù)；及
[0007] 控制所述第二節(jié)點(diǎn)調(diào)整路由繞開所述第一所述節(jié)點(diǎn)。
[0008] 本發(fā)明實(shí)施方式的無線充電控制方法可W避免無線電波對(duì)所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù) 據(jù)傳輸產(chǎn)生干擾。
[0009] 在某些實(shí)施方式中，所述節(jié)點(diǎn)用于感知無線電波干擾；所述無線充電控制方法還 包括：
[0010] 接收所述第一節(jié)點(diǎn)反饋的干擾結(jié)果；及
[0011] 根據(jù)所述干擾結(jié)果根據(jù)所述干擾結(jié)果確認(rèn)是否控制對(duì)應(yīng)的所述第一節(jié)點(diǎn)進(jìn)入靜 默狀態(tài)。
[0012] 在某些實(shí)施方式中，所述無線充電控制方法還包括：
[0013] 控制所述無線充電裝置在所述節(jié)點(diǎn)之間移動(dòng)時(shí)停止發(fā)射無線電波。
[0014] 在所述無線充電控制方法中，所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的充電周期滿足： 陽01 引 Ti=E IEL扣(Xi)+U(yi))，
[0016] 其中，Tl為所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的充電周期，所述無線充電裝置的移動(dòng)路徑為{Xi，yi， X2, 72,…，XI，Yi, -KlGL 1及L為自然數(shù)，Xi表示所述無線充電裝置的停留位置，Yi 表示所述無線充電裝置從Xi移動(dòng)到X W之間的路徑；所述無線充電裝置在Xi的停留時(shí)間為 11〇〇，在71的移動(dòng)時(shí)間為1]打1)。
[0017] 在某些實(shí)施方式中，所述無線充電控制方法還包括：調(diào)整無線充電裝置在所述節(jié) 點(diǎn)停留時(shí)間和向下一個(gè)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的時(shí)間，使所述第一節(jié)點(diǎn)滿足： 陽018] W佑)茄(馬）二（/ (乂1),獻(xiàn)於)，
[0019] 其中O G N，N為所述停留位置Xi對(duì)應(yīng)的所述第一節(jié)點(diǎn)的數(shù)目，O為所述停留位 置X擁應(yīng)的所述第一節(jié)點(diǎn)的序列號(hào)，曰和N為自然數(shù)，加Oz)為所述停留位置X擁應(yīng)的 所述第一節(jié)點(diǎn)將傳感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)速率，斯7;(於）為當(dāng)所述無線充電裝置 在所述路徑y(tǒng)i移動(dòng)過程中，所述停留位置X1對(duì)應(yīng)的所述第一節(jié)點(diǎn)清空已存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)的 存儲(chǔ)清空速率。
[0020] 在某些實(shí)施方式中，所述無線充電控制方法還包括：
[0021] 設(shè)置所述第一節(jié)點(diǎn)采用的最高的存儲(chǔ)清空率。
[0022] 在某些實(shí)施方式中，所述無線充電控制方法還包括：
[0023] 建立所述傳感器網(wǎng)絡(luò)；及初始化所述傳感器網(wǎng)絡(luò)。
[0024] 所述初始化操作包括：
[0025] 所述節(jié)點(diǎn)鄰居發(fā)現(xiàn)；建立完整路由；及為所述節(jié)點(diǎn)進(jìn)行預(yù)充電。 陽0%] 所述初始化的時(shí)間滿足： 陽027] To= t TL+ E IEN Tl,
[0028]其中，T。為所述初始化的時(shí)間，T1為對(duì)第i個(gè)所述節(jié)點(diǎn)進(jìn)行所述預(yù)充電的時(shí)間， i G N，N為所述節(jié)點(diǎn)的數(shù)目，i及N為自然數(shù)；*了^為所述初始化過程中所述無線充電裝置在 所述節(jié)點(diǎn)之間的移動(dòng)時(shí)間。
[0029] 本發(fā)明還提供了一種無線充電控制裝置，旨在實(shí)現(xiàn)所述無線充電控制方法。
[0030] 所述無線充電控制裝置包括：
[0031] 第一控制模塊，所述控制模塊用于控制無線充電裝置按預(yù)定路徑訪問所述節(jié)點(diǎn)并 為所述節(jié)點(diǎn)充電，所述節(jié)點(diǎn)包括位于所述無線充電裝置預(yù)定范圍內(nèi)的第一節(jié)點(diǎn)及位于所述 無線充電裝置預(yù)定范圍外的第二節(jié)點(diǎn)；
[0032] 第二控制模塊，所述控制模塊用于控制所述第一節(jié)點(diǎn)進(jìn)入靜默狀態(tài)并存儲(chǔ)傳感器 數(shù)據(jù)；及
[0033] 第=控制模塊，所述控制模塊用于控制所述第二節(jié)點(diǎn)調(diào)整路由繞開所述第一所述 節(jié)點(diǎn)。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施方式的無線充電控制裝置可W避免無線電波對(duì)所述傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù) 據(jù)傳輸產(chǎn)生干擾。
[0035] 在某些實(shí)施方式中，所述無線充電控制裝置還包括：
[0036] 接收模塊，所述接收模塊用于接收所述第一節(jié)點(diǎn)反饋的干擾結(jié)果；及
[0037] 確認(rèn)模塊，所述確認(rèn)模塊用于根據(jù)所述干擾結(jié)果確認(rèn)是否控制對(duì)應(yīng)的所述第一節(jié) 點(diǎn)進(jìn)入靜默狀態(tài)。
[0038] 在某些實(shí)施方式中，所述無線充電控制裝置還包括：
[0039] 第四控制模塊，所述控制模塊用于控制所述無線充電裝置在所述節(jié)點(diǎn)之間移動(dòng) 時(shí)，停止發(fā)射無線電波。
[0040] 在某些實(shí)施方式中，所述無線充電控制裝置還包括：
[0041] 第五控制模塊，所述控制模塊用于調(diào)整無線充電裝置在所述節(jié)點(diǎn)停留時(shí)間和向下 一個(gè)節(jié)點(diǎn)移動(dòng)的時(shí)間，使所述第一節(jié)點(diǎn)滿足：
[0042] U (Xj) =U(y,)gl(y?),
[0043] 其中Xi表示所述無線充電裝置的停留位置，y I表示所述無線充電裝置從Xi移動(dòng)到 Xw之間的路徑；所述無線充電裝置在Xi的停留時(shí)間為U(x1)，在yi的移動(dòng)時(shí)間為U(yI) ;O為所述停留位置X擁應(yīng)的所述第一節(jié)點(diǎn)的序列號(hào)，OGN，N為所述停留位置X擁應(yīng)的所 述第一節(jié)點(diǎn)的數(shù)目，O和N為自然數(shù)；、g呈Of)為所述停留位置Xi對(duì)應(yīng)的所述第一節(jié)點(diǎn)將傳 感器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在本地的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)速率，巧占(>'Z)為當(dāng)所述無線充電裝置在所述路徑y(tǒng)i移動(dòng) 過程中，所述停留位置Xi對(duì)應(yīng)的所述第一節(jié)點(diǎn)清空已存儲(chǔ)在本地?cái)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)清空速率。
[0044] 在某些實(shí)施方式中，所述無線充電控制裝置還包括：
[0045] 第六控制模塊，所述控制模塊用于設(shè)置所述第一節(jié)點(diǎn)采用的最高的存儲(chǔ)清空率。
[0046] 在某些實(shí)施方式中，所述無線充電控制裝置還包括：
[0047] 初始化模塊，所述初始化模塊用于所述節(jié)點(diǎn)鄰居發(fā)現(xiàn)； W48] 建立完整路由；及
[0049] 為所述節(jié)點(diǎn)進(jìn)行預(yù)充電。
[0050] 本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變 得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0051] 本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變 得明顯和容易理解，其中：
[0052] 圖1是本發(fā)明實(shí)施方式的無線充電控制方法的流程示意圖；
[0053] 圖2是本發(fā)明實(shí)施方式的無線充電控制裝置的功能模塊示意圖；
[0054] 圖3是應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施方式的無線充電控制裝置的無線充電系統(tǒng)的示意圖； 陽化5] 圖4是本發(fā)明實(shí)施方式的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖；
[0056] 圖5是本發(fā)明實(shí)施方式的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由調(diào)