、均衡模塊及充電模塊都分別與監(jiān)控模塊連接，保護(hù)模塊與監(jiān)控模塊連接，這里，濾波模塊用于將電源模塊輸入的電源濾波后輸出給保護(hù)模塊；保護(hù)模塊用于根據(jù)監(jiān)控模塊的輸出斷開或接通與其連接的對(duì)應(yīng)充電模塊的輸入電源；充電模塊用于根據(jù)監(jiān)控模塊的輸出判斷是否向與其連接的鋰電池組進(jìn)行充電及根據(jù)監(jiān)控模塊的輸出控制充電電流大?。痪饽K用于根據(jù)監(jiān)控模塊的輸出進(jìn)行啟動(dòng)，時(shí)刻獲取與其連接的鋰電池組接口中的所有鋰電池的單體電池電壓，得到最高單體電池電壓及最低單體電壓，并判斷最高單體電池電壓與最低單體電壓之差是否大于規(guī)定值，若否則等待，若是則由低至高依次為各鋰電池分別進(jìn)行均衡充電，直至每一個(gè)鋰電池均達(dá)到設(shè)定值；監(jiān)控模塊用于監(jiān)控與其連接的每一個(gè)鋰電池組接口中每一個(gè)鋰電池的單體電池電壓，并在任一一個(gè)鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，向與該鋰電池所屬鋰電池組接口連接的充電模塊輸出信號(hào)，控制其進(jìn)行小電流充電，當(dāng)該鋰電池組接口中任一一個(gè)鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，向該充電模塊輸出信號(hào)，控制其停止充電，當(dāng)任一一個(gè)鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第三預(yù)設(shè)值時(shí)，向保護(hù)模塊輸出信號(hào)，控制其斷開與該鋰電池所屬鋰電池組接口連接的充電模塊的輸入電源，當(dāng)任——個(gè)鋰電池組接口中的所有鋰電池的單體電池電壓都達(dá)到第四預(yù)設(shè)值時(shí)，通知與該鋰電池組接口連接的均衡模塊啟動(dòng)。
[0032]本發(fā)明的機(jī)載鋰電池充電方法，應(yīng)用于上述機(jī)載鋰電池充電器，包括:首先充電開始，時(shí)刻監(jiān)控每一個(gè)鋰電池組接口中每一個(gè)鋰電池的單體電池電壓，并判斷是否有任一一個(gè)鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)值或第二預(yù)設(shè)值或第三預(yù)設(shè)值或第四預(yù)設(shè)值，當(dāng)有鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)控制對(duì)應(yīng)充電模塊對(duì)該鋰電池所屬鋰電池組以小電流進(jìn)行充電，當(dāng)有鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)控制對(duì)應(yīng)充電模塊斷開充電，當(dāng)有鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第三預(yù)設(shè)值時(shí)控制保護(hù)模塊斷開對(duì)應(yīng)充電模塊的輸入電源，當(dāng)有鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第四預(yù)設(shè)值時(shí)控制對(duì)應(yīng)均衡模塊啟動(dòng)，該均衡模塊時(shí)刻獲取對(duì)應(yīng)鋰電池組中的所有鋰電池的單體電池電壓，得到最高單體電池電壓及最低單體電壓，并判斷最高單體電池電壓與最低單體電壓之差是否大于規(guī)定值，若否則等待，若是則由低至高依次為各鋰電池分別進(jìn)行均衡充電，直至每一個(gè)鋰電池均達(dá)到設(shè)定值。
[0033]實(shí)施例
[0034]本發(fā)明實(shí)施例中機(jī)載鋰電池充電器，包括電源模塊、濾波模塊、保護(hù)模塊及監(jiān)控模塊，以及至少一個(gè)充電模塊、與充電模塊數(shù)量相對(duì)應(yīng)的鋰電池組接口及相同數(shù)量的均衡模塊，其中，電源模塊與濾波模塊連接，濾波模塊與保護(hù)模塊連接，保護(hù)模塊分別與每一個(gè)均衡模塊及每一個(gè)充電模塊連接，每一個(gè)充電模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)鋰電池組接口，且對(duì)應(yīng)一個(gè)均衡模塊，每一個(gè)充電模塊與與其對(duì)應(yīng)的鋰電池組接口連接，組成串聯(lián)充電系統(tǒng)，每一個(gè)均衡模塊與與其對(duì)應(yīng)的鋰電池組接口連接，所有鋰電池組接口、均衡模塊及充電模塊都分別與監(jiān)控模塊連接，保護(hù)模塊與監(jiān)控模塊連接，這里，濾波模塊用于將電源模塊輸入的電源濾波后輸出給保護(hù)模塊；保護(hù)模塊用于根據(jù)監(jiān)控模塊的輸出斷開或接通與其連接的對(duì)應(yīng)充電模塊的輸入電源；充電模塊用于根據(jù)監(jiān)控模塊的輸出判斷是否向與其連接的鋰電池組進(jìn)行充電及根據(jù)監(jiān)控模塊的輸出控制充電電流大?。痪饽K用于根據(jù)監(jiān)控模塊的輸出進(jìn)行啟動(dòng)，時(shí)刻獲取與其連接的鋰電池組接口中的所有鋰電池的單體電池電壓，得到最高單體電池電壓及最低單體電壓，并判斷最高單體電池電壓與最低單體電壓之差是否大于規(guī)定值，若否則等待，若是則由低至高依次為各鋰電池分別進(jìn)行均衡充電，直至每一個(gè)鋰電池均達(dá)到設(shè)定值；監(jiān)控模塊用于監(jiān)控與其連接的每一個(gè)鋰電池組接口中每一個(gè)鋰電池的單體電池電壓，并在任一一個(gè)鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)，向與該鋰電池所屬鋰電池組接口連接的充電模塊輸出信號(hào)，控制其進(jìn)行小電流充電，當(dāng)該鋰電池組接口中任一一個(gè)鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)，向該充電模塊輸出信號(hào)，控制其停止充電，當(dāng)任一一個(gè)鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第三預(yù)設(shè)值時(shí)，向保護(hù)模塊輸出信號(hào)，控制其斷開與該鋰電池所屬鋰電池組接口連接的充電模塊的輸入電源，當(dāng)任——個(gè)鋰電池組接口中的所有鋰電池的單體電池電壓都達(dá)到第四預(yù)設(shè)值時(shí)，通知與該鋰電池組接口連接的均衡模塊啟動(dòng)。
[0035]其中，第三預(yù)設(shè)值優(yōu)選為大于第二預(yù)設(shè)值，第二預(yù)設(shè)值優(yōu)選為大于第一預(yù)設(shè)值，第四預(yù)設(shè)值優(yōu)選為大于或等于第一預(yù)設(shè)值，而規(guī)定值為30mV。
[0036]另外，均衡模塊時(shí)刻獲取與其連接的鋰電池組接口中的所有鋰電池的單體電池電壓是指:均衡模塊時(shí)刻從監(jiān)控模塊獲取對(duì)應(yīng)鋰電池組接口中的所有鋰電池的單體電池電壓，或均衡模塊時(shí)刻檢測與其連接的鋰電池組接口中的所有鋰電池的單體電池電壓。
[0037]使用時(shí)，包括以下步驟:
[0038]步驟1、充電開始。
[0039]步驟2、時(shí)刻監(jiān)控每一個(gè)鋰電池組接口中每一個(gè)鋰電池的單體電池電壓，并判斷是否有任一一個(gè)鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)值或第二預(yù)設(shè)值或第三預(yù)設(shè)值或第四預(yù)設(shè)值，當(dāng)有鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第一預(yù)設(shè)值時(shí)進(jìn)入步驟3，當(dāng)有鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第二預(yù)設(shè)值時(shí)進(jìn)入步驟4，當(dāng)有鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第三預(yù)設(shè)值時(shí)進(jìn)入步驟5，當(dāng)有鋰電池的單體電池電壓達(dá)到第四預(yù)設(shè)值時(shí)進(jìn)入步驟6。
[0040]本步驟中，第三預(yù)設(shè)值優(yōu)選為大于第二預(yù)設(shè)值，第二預(yù)設(shè)值優(yōu)選為大于第一預(yù)設(shè)值，第四預(yù)設(shè)值優(yōu)選為大于或等于第一預(yù)設(shè)值。
[0041]步驟3、控制對(duì)應(yīng)充電模塊對(duì)該鋰電池所屬鋰電池組以小電流進(jìn)行充電，回到步驟 2。
[0042]步驟4、控制對(duì)應(yīng)充電模塊斷開充電，回到步驟2。
[0043]本步驟時(shí)，即充電模塊的充電功能已完成。
[0044]步驟5、控制保護(hù)模塊斷開對(duì)應(yīng)充電模塊的輸入電源，回到步驟2。
[0045]本步驟的作用時(shí)，當(dāng)步驟4時(shí)充電模塊因?yàn)楦鞣N原因?qū)е挛磾嚅_充電時(shí)，強(qiáng)制其關(guān)閉充電功能，通過保護(hù)模塊起到了控制失效時(shí)對(duì)鋰電池的過壓保護(hù)。
[0046]步驟6、控制對(duì)應(yīng)均衡模塊啟動(dòng)。
[0047]步驟7、該均衡模塊時(shí)刻獲取對(duì)應(yīng)鋰電池組中的所有鋰電池的單體電池電壓，得到最高單體電池電壓及最低單體電池電壓，并判斷最高單體電池電壓與最低單體電壓之差是否大于規(guī)定值，若否則進(jìn)入步驟9，若是則進(jìn)入步驟8。
[0048]本步驟中，規(guī)定值為30mV。而均衡模塊時(shí)刻獲取與其連接的鋰電池組接口中的所有鋰電池的單體電池電壓是指:均衡模塊時(shí)刻從監(jiān)控模塊獲取對(duì)應(yīng)鋰電池組接口中的所有鋰電池的單體電池電壓，或均衡模塊時(shí)刻檢測與其連接的鋰電池組接口中的所有鋰電池的單體電池電壓。
[0049]步驟8、由低至高依次為各鋰電池分別進(jìn)行均衡充電，直至每一個(gè)鋰電池均達(dá)到設(shè)定值，回到步驟7。
[0050]步驟9、等待并回到步驟7。
[0051]本步驟的目的在于，若某個(gè)鋰電池的單體電池電壓降低，可能會(huì)導(dǎo)致最高單體電池電壓與最低單體電壓之差大于規(guī)定值，此時(shí)需要均衡模塊重新為該鋰電池進(jìn)行充電。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例通過均衡模塊的處理步驟及功能實(shí)現(xiàn)了鋰電池組的均衡充電。
[0053]本例中，監(jiān)控模塊可以采