一種直流電機(jī)控制器及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種直流電機(jī)控制器及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的直流電機(jī)控制器采用硬件的連接，當(dāng)電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，信息采集靈敏度不夠高，元器件之間依賴性太強(qiáng)，元器件數(shù)目太多，性能不夠穩(wěn)定，維修不便。電路要求精度高，電路設(shè)計(jì)復(fù)雜，元器件太多，成本高。由于純粹由硬件連接，其功能以及應(yīng)用一成不變，無(wú)法適應(yīng)不同的工作環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)存在的缺陷，提供一種直流電機(jī)控制器及方法，采用PIC16F688控制芯片，解決了以往電機(jī)完全依賴硬件控制，對(duì)電機(jī)的控制更加智能化，穩(wěn)定化。通過(guò)程序的改寫(xiě)，能不必改變外設(shè)電路，就能應(yīng)對(duì)不同的外界要求。解決以往系統(tǒng)針對(duì)性太強(qiáng)，無(wú)法根據(jù)具體的實(shí)際情況更改。當(dāng)電機(jī)遭到堵轉(zhuǎn)后，系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無(wú)延時(shí)等情況，能立即切斷電機(jī)電源，保護(hù)電機(jī)不會(huì)被燒壞，同時(shí)增加無(wú)線遙控模塊，通過(guò)無(wú)線控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及停止。
[0004]其具體技術(shù)方案為:
[0005]一種直流電機(jī)控制器，包括單片機(jī)PIC16F688最小系統(tǒng)1、信號(hào)接收模塊2、7805穩(wěn)壓模塊3、繼電器模塊4和光耦模塊5，
[0006]所述單片機(jī)PIC16F688最小系統(tǒng)I為系統(tǒng)核心，根據(jù)內(nèi)部程序運(yùn)行控制引腳；
[0007]所述信號(hào)接收模塊2用于接收外部信號(hào)；
[0008]所述7805穩(wěn)壓模塊3將輸入的12V電源裝換為5V電源，為系統(tǒng)提供能量；
[0009]所述繼電器模塊4當(dāng)接收外部信號(hào)后，對(duì)電路的處理控制；
[0010]所述光耦模塊5根據(jù)R2采樣電阻兩端電壓的變化，從而改變K3點(diǎn)電平高低。
[0011]相連接方式:其中線路終端字母相同的代表器件相互連接；VCC端為5V電源端；
[0012]一種直流電機(jī)控制方法，包括以下步驟:
[0013]步驟I ;觸發(fā):當(dāng)A或B觸發(fā)12V電壓時(shí)，通過(guò)R5、R6的分壓到K4、K5，把信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閱纹瑱C(jī)識(shí)別的電壓范圍；
[0014]步驟2 ;信號(hào)處理:單片機(jī)PIC16F688接收Κ4、Κ5引腳信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)內(nèi)部程序的運(yùn)行，判斷輸出Κ1、Κ2、Κ3引腳的高低電平；
[0015]步驟3:啟動(dòng)電機(jī):Q1、Q2根據(jù)輸入電平高低，置導(dǎo)通還是截止，從而改變繼電器工作狀態(tài)，改變電路連接方式；
[0016]步驟4:電機(jī)堵轉(zhuǎn):當(dāng)電機(jī)受堵后，回路中的電流隨機(jī)增大，R2為采樣電阻，電流增大到一定值后，R2兩端電壓隨機(jī)增大超過(guò)3.7V后，光耦合器開(kāi)始工作，旁路電路導(dǎo)通，LEDO發(fā)光，顯示電機(jī)受堵，K3由原低電位，改變?yōu)楦唠娢唬?br>[0017]步驟5:電機(jī)斷電:當(dāng)K3接收到高電位時(shí)，單片機(jī)PIC16F688接收信號(hào)，通過(guò)內(nèi)部中斷程序，將Kl、K2引腳電平都置為低電平，此時(shí)，三極管Q1Q2都處于截止?fàn)顟B(tài)，兩繼電器處于常閉狀態(tài)，沒(méi)有形成回路，電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明改變以往純粹硬件的設(shè)計(jì)，加入控制芯片，使電機(jī)的控制更加智能化。因?yàn)槌绦虻目删幾g性強(qiáng)，更加便捷，該方案能通過(guò)更改控制芯片內(nèi)部的控制程序，從而應(yīng)對(duì)不同的市場(chǎng)需求，而不必對(duì)硬件電路做出改變。同時(shí)，由于電路中元器件比較少，便于后期的維護(hù)和檢修，同時(shí)也大大降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為直流電機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)圖或原理圖；
[0020]圖2為直流電機(jī)控制方法的流程圖；
[0021]圖3為直流電機(jī)控制器的電路板設(shè)計(jì)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0023]參照?qǐng)D1，一種直流電機(jī)控制器，包括單片機(jī)PIC16F688最小系統(tǒng)1、信號(hào)接收模塊
2、7805穩(wěn)壓模塊3、繼電器模塊4和光耦模塊5，
[0024]所述單片機(jī)PIC16F688最小系統(tǒng)I為系統(tǒng)核心，根據(jù)內(nèi)部程序運(yùn)行控制引腳；
[0025]所述信號(hào)接收模塊2用于接收外部信號(hào)；
[0026]所述7805穩(wěn)壓模塊3將輸入的12V電源裝換為5V電源，為系統(tǒng)提供能量；
[0027]所述繼電器模塊4當(dāng)接收外部信號(hào)后，對(duì)電路的處理控制；
[0028]所述光耦模塊5根據(jù)R2采樣電阻兩端電壓的變化，從而改變K3點(diǎn)電平高低。
[0029]相連接方式:其中線路終端字母相同的代表器件相互連接；VCC端為5V電源端；
[0030]實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)實(shí)際情況靈活改變單片機(jī)PIC16F688最小系統(tǒng)1、信號(hào)接收模塊2、7805穩(wěn)壓模塊3、繼電器模塊4和光耦模塊5的相應(yīng)位置。
[0031]如圖2所示，一種直流電機(jī)控制方法，包括以下步驟:
[0032]步驟I ;觸發(fā):當(dāng)A或B觸發(fā)12V電壓時(shí)，通過(guò)R5、R6的分壓到K4、K5，把信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閱纹瑱C(jī)識(shí)別的電壓范圍；也可以采用hcs300無(wú)線滾動(dòng)解碼裝置接收信號(hào)，直接發(fā)送到K4\K5上，HCS300使用K EE L OQ跳碼技術(shù)，并具有安全性高、封裝尺寸小和成本低等特性。應(yīng)用到該項(xiàng)目能有效發(fā)射以及接收信號(hào)。
[0033]步驟2 ;信號(hào)處理:單片機(jī)PIC16F688接收Κ4、Κ5引腳信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)內(nèi)部程序的運(yùn)行，判斷輸出Κ1、Κ2、Κ3引腳的高低電平。Κ4接收信號(hào)時(shí)，Kl置為高電平；Κ5接收信號(hào)時(shí)，Κ5置為高電平
[0034]步驟3:啟動(dòng)電機(jī):Q1、Q2根據(jù)輸入電平高低，置導(dǎo)通還是截止，從而改變繼電器工作狀態(tài)，改變電路連接方式；例如:當(dāng)Kl被置為高電平時(shí)，三極管8050由于三極管性質(zhì)，集電極，發(fā)射極導(dǎo)通，繼電器觸點(diǎn)由常閉點(diǎn)轉(zhuǎn)到常開(kāi)點(diǎn)，電路形成回路，電機(jī)正轉(zhuǎn)。
[0035]步驟4:電機(jī)堵轉(zhuǎn):當(dāng)電機(jī)受堵后，回路中的電流隨機(jī)增大，R2為采樣電阻，電流增大到一定值后，R2兩端電壓隨機(jī)增大超過(guò)3.7V后，光耦合器開(kāi)始工作，旁路電路導(dǎo)通，LEDO發(fā)光，顯示電機(jī)受堵，K3由原低電位，改變?yōu)楦唠娢唬?br>[0036]步驟5:電機(jī)斷電:當(dāng)K3接收到高電位時(shí)，單片機(jī)PIC16F688接收信號(hào)，通過(guò)內(nèi)部中斷程序，將Kl、K2引腳電平都置為低電平，此時(shí)，三極管Q1Q2都處于截止?fàn)顟B(tài)，兩繼電器處于常閉狀態(tài)，沒(méi)有形成回路，電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。
[0037]直流電機(jī)控制器的電路板設(shè)計(jì)圖如圖3所示。
[0038]具體應(yīng)用:
[0039]I應(yīng)用在家具自動(dòng)窗簾上，達(dá)到窗簾的遙控以及開(kāi)關(guān)。
[0040]2應(yīng)用在辦公桌上，電腦等器件的定位旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0041]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實(shí)施方式】，本發(fā)明的保護(hù)范圍不限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見(jiàn)地得到的技術(shù)方案的簡(jiǎn)單變化或等效替換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種直流電機(jī)控制器，其特征在于，包括單片機(jī)PIC16F688最小系統(tǒng)(I)、信號(hào)接收模塊(2)、7805穩(wěn)壓模塊(3)、繼電器模塊(4)和光耦模塊(5)， 所述單片機(jī)PIC16F688最小系統(tǒng)(I)為系統(tǒng)核心，根據(jù)內(nèi)部程序運(yùn)行控制引腳； 所述信號(hào)接收模塊(2)用于接收外部信號(hào)； 所述7805穩(wěn)壓模塊(3)將輸入的12V電源裝換為5V電源，為系統(tǒng)提供能量； 所述繼電器模塊(4)當(dāng)接收外部信號(hào)后，對(duì)電路的處理控制； 所述光耦模塊(5)根據(jù)R2采樣電阻兩端電壓的變化，從而改變K3點(diǎn)電平高低。 相連接方式:其中線路終端字母相同的代表器件相互連接；VCC端為5V電源端；
2.—種直流電機(jī)控制方法，其特征在于，包括以下步驟:步驟I ;觸發(fā):當(dāng)A或B觸發(fā)12V電壓時(shí)，通過(guò)R5、R6的分壓到K4、K5，把信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)閱纹瑱C(jī)識(shí)別的電壓范圍； 步驟2 ;信號(hào)處理:單片機(jī)PIC16F688接收Κ4、Κ5引腳信號(hào)，通過(guò)單片機(jī)內(nèi)部程序的運(yùn)行，判斷輸出Κ1、Κ2、Κ3引腳的高低電平； 步驟3:啟動(dòng)電機(jī):Q1、Q2根據(jù)輸入電平高低，置導(dǎo)通還是截止，從而改變繼電器工作狀態(tài)，改變電路連接方式； 步驟4:電機(jī)堵轉(zhuǎn):當(dāng)電機(jī)受堵后，回路中的電流隨機(jī)增大，R2為采樣電阻，電流增大到一定值后，R2兩端電壓隨機(jī)增大超過(guò)3.7V后，光耦合器開(kāi)始工作，旁路電路導(dǎo)通，LEDO發(fā)光，顯示電機(jī)受堵，K3由原低電位，改變?yōu)楦唠娢唬? 步驟5:電機(jī)斷電:當(dāng)K3接收到高電位時(shí)，單片機(jī)PIC16F688接收信號(hào)，通過(guò)內(nèi)部中斷程序，將K1、K2引腳電平都置為低電平，此時(shí)，三極管Q1Q2都處于截止?fàn)顟B(tài)，兩繼電器處于常閉狀態(tài)，沒(méi)有形成回路，電機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種直流電機(jī)控制器及方法，直流電機(jī)控制器包括單片機(jī)PIC16F688最小系統(tǒng)、信號(hào)接收模塊、7805穩(wěn)壓模塊、繼電器模塊和光耦模塊，采用PIC16F688控制芯片，解決了以往電機(jī)完全依賴硬件控制，對(duì)電機(jī)的控制更加智能化，穩(wěn)定化。通過(guò)程序的改寫(xiě)，能不必改變外設(shè)電路，就能應(yīng)對(duì)不同的外界要求。解決以往系統(tǒng)針對(duì)性太強(qiáng)，無(wú)法根據(jù)具體的實(shí)際情況更改。當(dāng)電機(jī)遭到堵轉(zhuǎn)后，系統(tǒng)反應(yīng)迅速，無(wú)延時(shí)等情況，能立即切斷電機(jī)電源，保護(hù)電機(jī)不會(huì)被燒壞，同時(shí)增加無(wú)線遙控模塊，通過(guò)無(wú)線控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)以及停止。
【IPC分類】H02H7-08, H02P7-00
【公開(kāi)號(hào)】CN104601059
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510027138
【發(fā)明人】余大慶, 王茹敏, 高揚(yáng), 陶路生, 徐元國(guó), 劉墨林, 朱杰
【申請(qǐng)人】信陽(yáng)師范學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2015年1月16日