本技術(shù)涉及飛行汽車，尤其涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法及飛行汽車。

背景技術(shù)：

1、當(dāng)前飛行汽車發(fā)展飛速，為了追求性能，提高效率，電機(jī)在飛行汽車中應(yīng)用越來越多。目前，對(duì)于飛行汽車中的三相電機(jī)，現(xiàn)有的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路通過三路電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路依次驅(qū)動(dòng)電機(jī)的u相繞組、v相繞組以及w相繞組，從而正常驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)，實(shí)現(xiàn)飛行汽車的各項(xiàng)功能。

2、但是，在上述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，當(dāng)任一電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路異常時(shí)，該異常電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)應(yīng)的繞組便無法正常驅(qū)動(dòng)，從而導(dǎo)致三相電機(jī)無法正常驅(qū)動(dòng)，影響飛行汽車的相應(yīng)功能的實(shí)現(xiàn)。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本技術(shù)的技術(shù)方案，并不代表承認(rèn)上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)的主要目的在于提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法及飛行汽車，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)任一電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路異常時(shí)，該異常電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)應(yīng)的繞組便無法正常驅(qū)動(dòng)，從而導(dǎo)致三相電機(jī)無法正常驅(qū)動(dòng)，影響飛行汽車的相應(yīng)功能的實(shí)現(xiàn)的技術(shù)問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供了一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述電路包括：微控器、備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路以及多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路；

3、所述微控器分別與所述備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路以及各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路連接，所述備用驅(qū)動(dòng)支路分別與三相電機(jī)中的各繞組連接，各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路與所述三相電機(jī)中對(duì)應(yīng)的繞組連接；

4、所述微控器，用于檢測(cè)各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路是否異常；

5、所述微控器，還用于在檢測(cè)到存在異常的目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路時(shí)，斷開所述目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路；

6、所述微控器，還用于在所述目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路斷開時(shí)，將備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路接入所述目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)應(yīng)的目標(biāo)繞組，以通過所述備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)所述目標(biāo)繞組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

7、在一實(shí)施例中，各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路中設(shè)有控制支路通斷狀態(tài)的相切換開關(guān)；

8、所述微控器，還用于在檢測(cè)到存在異常的所述目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路時(shí)，控制所述目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路中的目標(biāo)相切換開關(guān)斷開，以將所述目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路斷開。

9、在一實(shí)施例中，所述微控器，還用于在各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路均未異常時(shí)，保持各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中的相切換開關(guān)處于閉合狀態(tài)，以使各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路處于導(dǎo)通狀態(tài)。

10、在一實(shí)施例中，所述備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路中設(shè)有多個(gè)備用相切換開關(guān)；

11、各所述備用相切換開關(guān)與所述三相電機(jī)中對(duì)應(yīng)的繞組連接；

12、所述微控器，還用于在所述目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路與所述目標(biāo)繞組斷開時(shí)，控制與所述目標(biāo)繞組所連接的目標(biāo)備用相切換開關(guān)閉合，將所述備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路接入所述目標(biāo)繞組。

13、在一實(shí)施例中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路包括：u相電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路、v相電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路以及w相電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路；

14、所述u相電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路包括：第一開關(guān)、第二開關(guān)以及第三開關(guān)；

15、所述v相電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路包括：第四開關(guān)、第五開關(guān)以及第六開關(guān)；

16、所述w相電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路包括：第七開關(guān)、第八開關(guān)以及第九開關(guān)；

17、其中，所述第三開關(guān)、所述第六開關(guān)以及所述第九開關(guān)為所述相切換開關(guān)；

18、所述第一開關(guān)的第一端與電源端連接，所述第一開關(guān)的第二端分別與所述第二開關(guān)的第一端以及所述第三開關(guān)的第一端連接，所述第二開關(guān)的第二端接地，所述第三開關(guān)的第二端與所述三相電機(jī)的u相繞組連接；

19、所述第四開關(guān)的第一端與所述電源端連接，所述第四開關(guān)的第二端分別與所述第五開關(guān)的第一端以及所述第六開關(guān)的第一端連接，所述第五開關(guān)的第二端接地，所述第六開關(guān)的第二端與所述三相電機(jī)的v相繞組連接；

20、所述第七開關(guān)的第一端與所述電源端連接，所述第七開關(guān)的第二端分別與所述第八開關(guān)的第一端以及所述第九開關(guān)的第一端連接，所述第八開關(guān)的第二端接地，所述第九開關(guān)的第二端與所述三相電機(jī)的w相繞組連接。

21、在一實(shí)施例中，所述備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路包括：第十開關(guān)、第十一開關(guān)、第十二開關(guān)、第十三開關(guān)以及第十四開關(guān)；

22、其中，所述第十二開關(guān)、所述第十三開關(guān)以及所述第十四開關(guān)為所述備用相切換開關(guān)；

23、所述第十開關(guān)的第一端與所述電源端連接，所述第十開關(guān)的第二端分別與所述第十一開關(guān)的第一端、所述第十二開關(guān)的第一端、所述第十三開關(guān)的第一端以及所述第十四開關(guān)的第一端連接，所述第十一開關(guān)的第二端接地，所述第十二開關(guān)的第二端與所述u相繞組連接，所述第十三開關(guān)的第二端與所述v相繞組連接，所述第十四開關(guān)的第二端與所述w相繞組連接。

24、在一實(shí)施例中，所述電路還包括：電壓采集電路；

25、所述電壓采集電路分別與所述微控器以及各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路連接；

26、所述電壓采集電路，用于采集各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路的支路電壓；

27、所述電壓采集電路，還用于對(duì)各所述支路電壓進(jìn)行濾波，獲得各所述支路電壓對(duì)應(yīng)的采樣電壓，并將各所述采樣電壓輸出至所述微控器；

28、所述微控器，還用于根據(jù)各所述采樣電壓檢測(cè)對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路是否異常。

29、在一實(shí)施例中，所述電路還包括：電流采集電路；

30、所述電流采集電路分別與所述微控器、各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路以及所述備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路連接；

31、所述電流采集電路，用于采集各所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路或所述備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)；

32、所述電流采集電路，還用于將各所述驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓檢測(cè)信號(hào)后反饋至所述微控器；

33、所述微控器，還用于在任一電壓檢測(cè)信號(hào)的幅值達(dá)到預(yù)設(shè)幅值時(shí)，斷開對(duì)應(yīng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路或所述備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路。

34、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)方法，所述方法應(yīng)用于上文所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，所述方法由所述微控器執(zhí)行，所述方法包括：

35、檢測(cè)各電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路是否異常；

36、在檢測(cè)到存在異常的目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路時(shí)，斷開所述目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路；

37、在所述目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路斷開時(shí)，將備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路接入所述目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)應(yīng)的目標(biāo)繞組，以通過所述備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)所述目標(biāo)繞組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

38、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)還提出一種飛行汽車，所述飛行汽車包括如上文所述的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

39、本技術(shù)提出的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有以下技術(shù)效果：

40、本技術(shù)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括：微控器、備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路以及多個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路；微控器分別與備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路以及各電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路連接，各電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路與三相電機(jī)中對(duì)應(yīng)的繞組連接；本技術(shù)的微控器檢測(cè)各電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路是否異常；微控器在檢測(cè)到存在異常的目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路時(shí)，斷開目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路；微控器在目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路斷開時(shí)，將備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路接入目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)應(yīng)的目標(biāo)繞組，以通過備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)目標(biāo)繞組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本技術(shù)在檢測(cè)到異常的目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路時(shí)，通過接入備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路，由備用電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)異常的目標(biāo)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)應(yīng)的目標(biāo)繞組進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)的冗余，避免了任一電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路異常時(shí)，該異常電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路對(duì)應(yīng)的繞組便無法正常驅(qū)動(dòng)的情況，使得三相電機(jī)在任一電機(jī)驅(qū)動(dòng)支路異常時(shí)，仍然能夠正常驅(qū)動(dòng)，有效確保了飛行汽車各項(xiàng)功能的實(shí)現(xiàn)。