本發(fā)明涉及含有電池、飛輪等混合儲能系統(tǒng)的新能源電站，尤其涉及一種基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著儲能技術(shù)的不斷發(fā)展，單一的儲能方式已無法滿足當下需求，由物理和化學(xué)相結(jié)合的混合儲能技術(shù)已成為新能源行業(yè)的一個重要發(fā)展方向?；旌蟽δ芟到y(tǒng)將兩種或兩種以上具有不同性能特點的儲能技術(shù)相互組合、相互補充，在提升儲能系統(tǒng)整體性能的同事，更滿足了不同場景、不同用戶的細化需求。

2、但是，現(xiàn)有的混合儲能控制系統(tǒng)智能性低、無法針對各種運行狀態(tài)動態(tài)生成控制策略，只能通過人工配置各控制步驟去控制混合儲能系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運行，當應(yīng)用場景變化時，需要對控制步驟進行重新配置，智能性低。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于解決背景技術(shù)中的至少一個技術(shù)問題，提供一種基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法和系統(tǒng)。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法，包括：

3、根據(jù)混合儲能系統(tǒng)的機儲出力運行模式，構(gòu)建有限狀態(tài)機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型；

4、根據(jù)混合儲能系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機組動作參數(shù)和混合儲能系統(tǒng)外調(diào)度下發(fā)的agc指令的動態(tài)變化下產(chǎn)生的發(fā)電機組動作參數(shù)和agc指令之間的不同偏差，構(gòu)建有限狀態(tài)機的事件觸發(fā)-條件判斷模型；

5、根據(jù)有限狀態(tài)機內(nèi)的各機儲出力運行模式，構(gòu)建策略動作模型；

6、混合儲能系統(tǒng)運行后，將系統(tǒng)運行狀態(tài)下產(chǎn)生的發(fā)電機組動作參數(shù)與agc指令之間的當前偏差輸入事件觸發(fā)-條件判斷模型，輸出是否進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的結(jié)果，若是，則通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型根據(jù)當前偏差轉(zhuǎn)換得到對應(yīng)的機儲出力運行模式；

7、根據(jù)轉(zhuǎn)換得到的機儲出力運行模式，通過策略動作模型生成協(xié)調(diào)控制策略。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述根據(jù)混合儲能系統(tǒng)的機儲出力運行模式，構(gòu)建有限狀態(tài)機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型為：

9、拆分混合儲能系統(tǒng)在不同偏差下的機儲出力運行模式，得到狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型；其中混合儲能系統(tǒng)機儲出力運行模式為：

10、missionmode＝{mode1,mode2,……,moden}；其中，modei(其中i＝1,2,……,n)

11、為各儲能系統(tǒng)機儲出力運行模式，各機儲運行模式下，存在多個子運行狀態(tài)，包括一個主運行狀態(tài)與若干后備運行狀態(tài)：

12、拆分機儲出力運行模式，得到狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型為：

13、modei＝{mode_execi,mode_backupi1,……,mode_backupij}；

14、其中，mode_execi為modei運行模式的主運行狀態(tài)，mode_backupij(j＝1,2,……,m)為modei運行模式的后備運行狀態(tài)。

15、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，根據(jù)混合儲能系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機組動作參數(shù)和混合儲能系統(tǒng)外調(diào)度下發(fā)的agc指令的動態(tài)變化下產(chǎn)生的發(fā)電機組動作參數(shù)和agc指令之間的不同偏差，構(gòu)建有限狀態(tài)機的事件觸發(fā)-條件判斷模型，包括：

16、根據(jù)動態(tài)變化下發(fā)電機組動作參數(shù)與agc指令之間的不同偏差構(gòu)建狀態(tài)轉(zhuǎn)移邏輯判斷條件；

17、根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移邏輯判斷條件構(gòu)建有限狀態(tài)機內(nèi)各機儲出力運行模式之間、機儲出力運行模式內(nèi)的子運行狀態(tài)之間的事件觸發(fā)-條件判斷模型。

18、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述狀態(tài)轉(zhuǎn)移邏輯判斷條件，包括：

19、1)與運算的多值邏輯表示：

20、2)或運算的多值邏輯表示：

21、其中，xi為各邏輯判斷事件，即將動態(tài)變化下發(fā)電機組動作參數(shù)與agc指令之間的不同偏差拆解的各邏輯判斷事件xi。

22、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述通過策略動作模型生成協(xié)調(diào)控制策略為：

23、通過策略動作模型生成有限狀態(tài)機內(nèi)各主運行狀態(tài)與后備狀態(tài)下的協(xié)調(diào)控制策略。

24、根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述協(xié)調(diào)控制策略為通過向策略動作模型輸入不同偏差和各儲能系統(tǒng)soc值，然后通過策略動作模型輸出得到；

25、所述協(xié)調(diào)控制策略包括分配給混合儲能系統(tǒng)中各儲能系統(tǒng)的輸出功率。

26、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成系統(tǒng)，包括：

27、狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型構(gòu)建模塊，根據(jù)混合儲能系統(tǒng)的機儲出力運行模式，構(gòu)建有限狀態(tài)機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型；

28、事件觸發(fā)-條件判斷模型構(gòu)建模塊，根據(jù)混合儲能系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機組動作參數(shù)和混合儲能系統(tǒng)外調(diào)度下發(fā)的agc指令的動態(tài)變化下產(chǎn)生的發(fā)電機組動作參數(shù)和agc指令之間的不同偏差，構(gòu)建有限狀態(tài)機的事件觸發(fā)-條件判斷模型；

29、策略動作模型構(gòu)建模塊，根據(jù)有限狀態(tài)機內(nèi)的各機儲出力運行模式，構(gòu)建策略動作模型；

30、機儲出力運行模式確定模塊，混合儲能系統(tǒng)運行后，將系統(tǒng)運行狀態(tài)下產(chǎn)生的發(fā)電機組動作參數(shù)與agc指令之間的當前偏差輸入事件觸發(fā)-條件判斷模型，輸出是否進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的結(jié)果，若是，則通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型根據(jù)當前偏差轉(zhuǎn)換得到對應(yīng)的機儲出力運行模式；

31、協(xié)調(diào)控制策略生成模塊，根據(jù)轉(zhuǎn)換得到的機儲出力運行模式，通過策略動作模型生成協(xié)調(diào)控制策略。

32、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種電子設(shè)備，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法。

33、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法。

34、根據(jù)本發(fā)明的一個方案，本發(fā)明對混合儲能系統(tǒng)的運行模式進行總結(jié)、抽象與提取，并采用有限狀態(tài)機的設(shè)計理念，將混合儲能協(xié)調(diào)控制過程與有限狀態(tài)機相結(jié)合，能夠針對各種運行狀態(tài)動態(tài)生成控制策略，并能夠適用于不同應(yīng)用場景，降低了儲能資源浪費，提升了混合儲能系統(tǒng)控制效率。

技術(shù)特征：

1.基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法，其特征在于，所述根據(jù)混合儲能系統(tǒng)的機儲出力運行模式，構(gòu)建有限狀態(tài)機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型為：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法，其特征在于，根據(jù)混合儲能系統(tǒng)內(nèi)發(fā)電機組動作參數(shù)和混合儲能系統(tǒng)外調(diào)度下發(fā)的agc指令的動態(tài)變化下產(chǎn)生的發(fā)電機組動作參數(shù)和agc指令之間的不同偏差，構(gòu)建有限狀態(tài)機的事件觸發(fā)-條件判斷模型，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法，其特征在于，所述狀態(tài)轉(zhuǎn)移邏輯判斷條件，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法，其特征在于，所述通過策略動作模型生成協(xié)調(diào)控制策略為：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項所述的基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法，其特征在于，所述協(xié)調(diào)控制策略為通過向策略動作模型輸入不同偏差和各儲能系統(tǒng)soc值，然后通過策略動作模型輸出得到；

7.基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器、存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法。

9.計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)上存儲計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1-6中任一項所述的基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及含有電池、飛輪等混合儲能系統(tǒng)的新能源電站技術(shù)領(lǐng)域，提供一種基于有限狀態(tài)機的混合儲能協(xié)調(diào)控制策略生成方法和系統(tǒng)，其中方法包括：根據(jù)混合儲能系統(tǒng)的機儲出力運行模式，構(gòu)建有限狀態(tài)機的狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型；根據(jù)發(fā)電機組動作參數(shù)和AGC指令的動態(tài)變化下產(chǎn)生的不同偏差，構(gòu)建有限狀態(tài)機的事件觸發(fā)?條件判斷模型；根據(jù)各機儲出力運行模式，構(gòu)建策略動作模型；混合儲能系統(tǒng)運行后，將當前偏差輸入事件觸發(fā)?條件判斷模型，輸出是否進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的結(jié)果，若是，則通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換模型轉(zhuǎn)換得到對應(yīng)的機儲出力運行模式；根據(jù)轉(zhuǎn)換得到的機儲出力運行模式，通過策略動作模型生成協(xié)調(diào)控制策略。本發(fā)明能夠提升混合儲能系統(tǒng)控制效率，提高控制智能性。

技術(shù)研發(fā)人員：文震宇,謝景煌,何華偉,張文帝,劉繞
受保護的技術(shù)使用者：南京國電南自電網(wǎng)自動化有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/21