背景技術(shù)：

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本文提出的是用于電機(jī)的永磁體的直接液體冷卻系統(tǒng)、用于制造此類冷卻系統(tǒng)的方法和用于操作此類冷卻系統(tǒng)的方法，以及裝備有ipm牽引馬達(dá)的機(jī)動車輛，該ipm牽引馬達(dá)具有由此類系統(tǒng)冷卻的轉(zhuǎn)子封裝的永磁體。作為示例，多相acpm馬達(dá)包含具有轉(zhuǎn)子芯的pm軸承轉(zhuǎn)子組件，該轉(zhuǎn)子芯由鐵磁性盤的層壓堆疊形成。這些堆疊的盤共同限定了軸向伸長的轉(zhuǎn)子槽，所述軸向伸長的轉(zhuǎn)子槽布置在周向間隔開的磁極的集合中，并在其中固定分立的永磁體。轉(zhuǎn)子芯被鍵連接、花鍵連接或以其他方式驅(qū)動接合到具有中空芯的馬達(dá)軸，介電冷卻劑流體通過該中空芯饋送到轉(zhuǎn)子組件中。在轉(zhuǎn)子芯堆疊的近端和遠(yuǎn)端處的前轉(zhuǎn)子盤和后轉(zhuǎn)子盤包括徑向伸長的冷卻劑饋送凹槽，該徑向伸長的冷卻劑饋送凹槽在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子的離心力下將冷卻劑流體從馬達(dá)軸芯傳輸?shù)脚c轉(zhuǎn)子槽相連的軸向伸長的冷卻劑饋送通道。每個冷卻劑饋送凹槽可以具有y形幾何結(jié)構(gòu)，其具有與馬達(dá)軸芯流體連接的干(stem)(“下降部”)和兩個分支(“對角行程”)，所述兩個分支每個與相應(yīng)的一對pm轉(zhuǎn)子槽流體連接。為了確保冷卻劑連續(xù)且均勻地饋送到每個轉(zhuǎn)子槽，干的底端可以具有用于接收流體的擴(kuò)大的基部，并且干的頂端可以具有用于匯集(pool)冷卻劑流體的擴(kuò)大的溝槽部。冷卻劑從前盤并且在向后的方向上通過軸向伸長的饋送通道的第一子集饋送，而冷卻劑從后盤并且在向前的方向上通過軸向伸長的饋送通道的不同的第二子集饋送。

2、對于公開的概念的至少一些的附帶益處包括具有優(yōu)化的冷卻劑導(dǎo)管架構(gòu)的直接液體冷卻系統(tǒng)，以用于轉(zhuǎn)子安裝的永磁體的目標(biāo)表面的直接接觸冷卻。公開的設(shè)計使得液體冷卻劑能夠被直接饋送到轉(zhuǎn)子芯壓層中的pm槽，以接觸磁體，其中伴隨著磁體操作溫度的降低。端盤中獨(dú)特的冷卻劑饋送設(shè)計可以使得冷卻劑在馬達(dá)操作期間能夠到達(dá)所有的磁體槽，使得冷卻劑跨每個磁體槽的整個軸向長度流動，并因此跨包含在其中的每個磁體流動。端盤中的y形冷卻劑凹槽被工程設(shè)計成通過允許冷卻劑匯集在凹槽中心處的溝槽中來將冷卻劑引導(dǎo)至兩個分支。這使得一個y形冷卻劑饋送凹槽能夠?qū)⒂嬃抗?yīng)的冷卻劑傳輸?shù)剿膫€或更多pm轉(zhuǎn)子槽中的每一個，這簡化了冷卻劑管道，減少了冷卻劑充注量，并降低了包裝要求。

3、本公開的方面提出了用于調(diào)節(jié)電機(jī)中磁體的操作溫度的直接液體冷卻系統(tǒng)，所述電機(jī)諸如是馬達(dá)、發(fā)電機(jī)、變壓器、電感器、測力計、轉(zhuǎn)換器等。根據(jù)示例，提出了一種由直接液體冷卻系統(tǒng)冷卻的電機(jī)，該直接液體冷卻系統(tǒng)是控制器操作的以使諸如導(dǎo)熱介電油的液體冷卻劑循環(huán)通過電機(jī)。電機(jī)包括保護(hù)性外殼、剛性安裝在外殼內(nèi)部的定子組件和可旋轉(zhuǎn)地附接到外殼、與定子組件同軸并與其間隔開的轉(zhuǎn)子組件。定子組件包括具有一個或多個電磁繞組的定子芯，所述一個或多個電磁繞組諸如是安裝到定子芯的u形銅發(fā)夾。轉(zhuǎn)子組件包括具有一個或多個磁體的轉(zhuǎn)子芯，所述一個或多個磁體諸如是安裝到轉(zhuǎn)子芯的硬鐵氧體永磁體。轉(zhuǎn)子芯在其中限定了一個或多個徑向伸長的轉(zhuǎn)子饋送凹槽，該轉(zhuǎn)子饋送凹槽流體連接到一個或多個軸向伸長的轉(zhuǎn)子饋送通道。(多個)轉(zhuǎn)子饋送凹槽流體連接到直接液體冷卻系統(tǒng)，以從其接收液體冷卻劑。每個轉(zhuǎn)子饋送通道從(多個)饋送凹槽接收液體冷卻劑，并將冷卻劑運(yùn)送成與磁體的目標(biāo)表面直接接觸。

4、本公開的附加方面針對具有多相無刷acpm牽引馬達(dá)的電驅(qū)動車輛，該多相無刷acpm牽引馬達(dá)包含經(jīng)由直接液體冷卻來冷卻的轉(zhuǎn)子安裝的磁體。如本文使用的，術(shù)語“車輛”和“機(jī)動車輛”可以可互換地并且同義地使用以包括任何相關(guān)的車輛平臺，諸如客車(ice、hev、fev、燃料電池、全自主和部分自主的等等)、商用車輛、工業(yè)車輛、履帶式車輛、越野和全地形車輛(atv)、摩托車、農(nóng)用設(shè)備、船只、飛行器等。對于非汽車應(yīng)用，可以將公開的概念用于任何邏輯上相關(guān)的使用，包括商用或家用發(fā)電機(jī)、渦輪機(jī)、泵送裝備、壓縮機(jī)、機(jī)床、交流發(fā)電機(jī)等。在示例中，機(jī)動車輛包括具有乘客車廂的車身、安裝到車身的多個道路車輪(例如，經(jīng)由耦合到一體式車身或車架上車身底盤的拐角模塊)、以及其他標(biāo)準(zhǔn)原始裝備。對于電驅(qū)動車輛應(yīng)用，一個或多個電力牽引馬達(dá)單獨(dú)操作(例如，對于fev動力系)或與內(nèi)燃機(jī)組件結(jié)合操作(例如，對于hev動力系)，以驅(qū)動一個或多個道路車輪并推進(jìn)車輛。

5、繼續(xù)前面的討論，直接液體冷卻系統(tǒng)包裝在車身內(nèi)，并且選擇性地可操作以使液體冷卻劑循環(huán)通過(多個)牽引馬達(dá)。每個牽引馬達(dá)包括保護(hù)性馬達(dá)外殼，該保護(hù)性馬達(dá)外殼附接到車身并在其中剛性安裝定子組件。定子組件包括具有中空中心和軸向伸長定子槽的圓柱形定子芯，多個電磁繞組延伸通過該中空中心和軸向伸長定子槽?？尚D(zhuǎn)地安裝在馬達(dá)外殼內(nèi)部的是pm軸承的轉(zhuǎn)子組件，該pm軸承的轉(zhuǎn)子組件位于定子芯的中空中心中，與定子組件同軸并由氣隙與定子組件分開。轉(zhuǎn)子組件包括具有中空中心和軸向伸長轉(zhuǎn)子槽的轉(zhuǎn)子芯，轉(zhuǎn)子槽中的每個在其中安裝相應(yīng)的永磁體。轉(zhuǎn)子芯包括流體連接到軸向伸長的轉(zhuǎn)子饋送通道的徑向伸長的轉(zhuǎn)子饋送凹槽。每個轉(zhuǎn)子饋送凹槽流體連接到直接液體冷卻系統(tǒng)，以從其接收液體冷卻劑。每個轉(zhuǎn)子饋送通道將接收的液體冷卻劑運(yùn)送到轉(zhuǎn)子槽的相應(yīng)的一個，并運(yùn)送成與包含在轉(zhuǎn)子槽中的相應(yīng)的一個中的永磁體的目標(biāo)表面直接接觸。

6、本公開的方面還針對用于操作或用于生產(chǎn)公開的轉(zhuǎn)子組件、電機(jī)和/或車輛中的任一個的制造工作流過程、系統(tǒng)控制邏輯和計算機(jī)可讀介質(zhì)(crm)。在示例中，提出了一種用于組裝電機(jī)的方法。這個代表性的方法以任何次序以及以與任何上面和下面公開的選項和特征的任何組合包括：接收電機(jī)的外殼；將定子組件安裝在外殼內(nèi)部，定子組件包括定子芯和安裝到定子芯的電磁繞組；將轉(zhuǎn)子組件可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼內(nèi)部，使得轉(zhuǎn)子組件與定子組件同軸并間隔開，轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子芯和安裝到轉(zhuǎn)子芯的磁體，轉(zhuǎn)子芯在其中限定了流體連接到軸向伸長的轉(zhuǎn)子饋送通道的徑向伸長的轉(zhuǎn)子饋送凹槽；以及將轉(zhuǎn)子饋送凹槽流體連接到直接液體冷卻系統(tǒng)以從其接收液體冷卻劑，其中轉(zhuǎn)子饋送通道將液體冷卻劑運(yùn)送成與磁體的目標(biāo)表面直接接觸。

7、對于公開的電機(jī)、車輛和方法中的任一個，每個轉(zhuǎn)子饋送凹槽可以具有y形幾何結(jié)構(gòu)，該y形幾何結(jié)構(gòu)具有從干的徑向外端徑向向外突出的一對分支。在這個實(shí)例中，干具有與其徑向外端相對的徑向內(nèi)端，液體冷卻劑通過該徑向內(nèi)端饋送到轉(zhuǎn)子組件中。每個饋送凹槽分支可以與饋送通道的相應(yīng)的一個流體耦合，并將液體冷卻劑饋送到饋送通道的相應(yīng)的一個。作為另一選項，每個轉(zhuǎn)子饋送凹槽可以包括冷卻劑溝槽，該冷卻劑溝槽介于干和兩個分支之間并流體連接干和兩個分支。冷卻劑溝槽具有擴(kuò)大的(第一)橫向?qū)挾?，?第一)橫向?qū)挾却笥诟傻膹较蛲舛说莫M窄的(第二)橫向?qū)挾?。在這個實(shí)例中，干可以包括位于干的徑向內(nèi)端處的基部和將基部連接到干的徑向外端的柱體。基部可以具有可變的(第三)橫向?qū)挾?，?第三)橫向?qū)挾却笥谥w的固定的(第四)橫向?qū)挾取８煞种Э梢詮母傻膹较蛲舛艘孕苯峭怀?。附加地，干可以是曲線的，并且分支可以是弓形的。

8、對于公開的電機(jī)、車輛和方法中的任一個，轉(zhuǎn)子芯可以包括多個徑向伸長的冷卻劑饋送凹槽，所述冷卻劑饋送凹槽凹進(jìn)到轉(zhuǎn)子芯的端表面中并圍繞轉(zhuǎn)子芯的端表面周向間隔開。同樣，轉(zhuǎn)子芯可以包括多個軸向伸長的冷卻劑饋送通道，所述冷卻劑饋送通道圍繞轉(zhuǎn)子芯周向間隔開并完全延伸通過轉(zhuǎn)子芯。作為另一選擇，轉(zhuǎn)子芯可以包括轉(zhuǎn)子盤堆疊，該轉(zhuǎn)子盤堆疊在轉(zhuǎn)子堆疊的前(第一)端處具有前(第一)端盤。在這個實(shí)例中，前(第一)冷卻劑饋送凹槽集可以凹進(jìn)到前(第一)端盤的前(第一)表面中、圍繞前(第一)端盤的前(第一)表面周向間隔開并沿著前(第一)端盤的前(第一)表面徑向向外延伸。轉(zhuǎn)子芯還可以包括在轉(zhuǎn)子堆疊的后(第二)端處的后(第二)端盤。在這個實(shí)例中，后(第二)饋送凹槽集可以凹進(jìn)到后(第二)端盤的后(第二)表面中、圍繞后(第二)端盤的后(第二)表面周向間隔開并沿著后(第二)端盤的后(第二)表面徑向向外延伸。轉(zhuǎn)子芯可以包括一對(第一和第二)直線饋送通道集，其軸向延伸通過轉(zhuǎn)子堆疊；每個直線冷卻劑饋送通道集流體連接到相應(yīng)的y形冷卻劑饋送凹槽集。一對(第一和第二)環(huán)形端板可以每個鄰接端盤的相應(yīng)的一個，并且在這樣做時，覆蓋那個相應(yīng)端盤中的饋送凹槽的開放軸向面。

9、對于公開的電機(jī)、車輛和方法中的任一個，轉(zhuǎn)子組件可以包含多個永磁體，并且轉(zhuǎn)子芯可以限定穿過其中的多個軸向伸長的轉(zhuǎn)子槽，所述轉(zhuǎn)子槽中的每一個將永磁體中的相應(yīng)的一個固定在其中。在這個實(shí)例中，轉(zhuǎn)子芯可以包括多個軸向伸長的饋送通道，所述饋送通道中的每一個流體連接到轉(zhuǎn)子槽的相應(yīng)的一個并與其相連，例如，使得液體冷卻劑跨pm的整個軸向長度流動并接觸pm的整個軸向長度。馬達(dá)軸可以驅(qū)動地連接到轉(zhuǎn)子芯，以與轉(zhuǎn)子組件一致地旋轉(zhuǎn)。在這個實(shí)例中，馬達(dá)軸在其中限定了軸向伸長的冷卻劑饋送芯，通過該冷卻劑饋送芯從直接液體冷卻系統(tǒng)接收液體冷卻劑并將其傳輸?shù)睫D(zhuǎn)子組件中。每個轉(zhuǎn)子饋送凹槽可以流體連接到冷卻劑饋送芯。

10、以上
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
不表示本公開的每個實(shí)施例或每個方面。更確切地說，前述發(fā)明內(nèi)容僅提供了本文闡述的一些新奇概念和特征的概要。當(dāng)結(jié)合附圖和所附權(quán)利要求理解時，本公開的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其他特征和伴隨的優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)針對實(shí)行本公開的圖示示例和代表性模式的以下具體實(shí)施方式是顯而易見的。此外，本公開明確地包括以上和以下呈現(xiàn)的元件和特征的任何和所有組合和子組合。

11、本發(fā)明還包括如下方案。

12、方案1.一種電機(jī)，所述電機(jī)由經(jīng)由直接液體冷卻系統(tǒng)循環(huán)到其的液體冷卻劑冷卻，所述電機(jī)包括：

13、外殼；

14、定子組件，位于外殼內(nèi)部并包括定子芯和安裝到定子芯的電磁繞組；和

15、轉(zhuǎn)子組件，可旋轉(zhuǎn)地附接到外殼，與定子組件同軸并與定子組件間隔開，轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子芯和安裝到轉(zhuǎn)子芯的磁體，轉(zhuǎn)子芯在其中限定流體連接到軸向伸長的轉(zhuǎn)子饋送通道的徑向伸長的轉(zhuǎn)子饋送凹槽，轉(zhuǎn)子饋送凹槽被配置成流體連接到直接液體冷卻系統(tǒng)以從其接收液體冷卻劑，并且轉(zhuǎn)子饋送通道將液體冷卻劑運(yùn)送成與磁體的目標(biāo)表面直接接觸。

16、方案2.根據(jù)方案1所述的電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽具有y形幾何結(jié)構(gòu)，所述y形幾何結(jié)構(gòu)具有干和從所述干的徑向外端突出的一對分支，所述干具有與所述徑向外端相對的徑向內(nèi)端，液體冷卻劑通過所述徑向內(nèi)端饋送到所述轉(zhuǎn)子組件中，并且其中所述轉(zhuǎn)子饋送通道包括多個饋送通道，其中分支中的每個流體連接到饋送通道的相應(yīng)的一個或多個。

17、方案3.根據(jù)方案2所述的電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽包括介于所述干和所述分支之間并流體連接所述干和所述分支的冷卻劑溝槽，所述冷卻劑溝槽具有大于所述干的徑向外端的第二橫向?qū)挾鹊牡谝粰M向?qū)挾取?/p>

18、方案4.根據(jù)方案3所述的電機(jī)，其中，所述干包括在徑向內(nèi)端處的基部和將基部連接至干的徑向外端的柱體，基部具有大于柱體的第四橫向?qū)挾鹊牡谌龣M向?qū)挾取?/p>

19、方案5.根據(jù)方案2所述的電機(jī)，其中，所述分支從所述干的徑向外端以斜角突出。

20、方案6.根據(jù)方案2所述的電機(jī)，其中，所述干是曲線的，并且所述分支是弓形的。

21、方案7.根據(jù)方案1所述的電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽包括多個冷卻劑饋送凹槽，所述多個冷卻劑饋送凹槽凹進(jìn)到所述轉(zhuǎn)子芯的端表面中并圍繞所述轉(zhuǎn)子芯的端表面周向間隔開，并且其中所述轉(zhuǎn)子饋送通道包括多個冷卻劑饋送通道，所述多個冷卻劑饋送通道圍繞所述轉(zhuǎn)子芯周向間隔開并完全延伸通過所述轉(zhuǎn)子芯。

22、方案8.根據(jù)方案1所述的電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子芯包括轉(zhuǎn)子盤的轉(zhuǎn)子堆疊，其具有在所述轉(zhuǎn)子堆疊的第一端處的第一端盤，所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽包括第一饋送凹槽集，所述第一饋送凹槽集凹進(jìn)到所述第一端盤的第一表面中、圍繞所述第一端盤的第一表面周向間隔開并沿著所述第一端盤的第一表面徑向向外延伸。

23、方案9.根據(jù)方案8所述的電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子芯進(jìn)一步包括在所述轉(zhuǎn)子堆疊的第二端處的第二端盤，所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽包括第二饋送凹槽集，所述第二饋送凹槽集凹進(jìn)到所述第二端盤的第二表面中、圍繞所述第二端盤的第二表面周向間隔開并沿著所述第二端盤的第二表面徑向向外延伸。

24、方案10.根據(jù)方案9所述的電機(jī)，進(jìn)一步包括第一和第二環(huán)形端板，所述第一和第二環(huán)形端板分別鄰接第一和第二端盤，并分別覆蓋第一和第二饋送凹槽集的開放軸向面。

25、方案11.根據(jù)方案10所述的電機(jī)，其中，所述轉(zhuǎn)子饋送通道包括軸向延伸通過所述轉(zhuǎn)子堆疊的第一和第二直線饋送通道集，所述第一直線饋送通道集流體連接到所述第一饋送凹槽集，并且所述第二直線饋送通道集流體連接到所述第二饋送凹槽集。

26、方案12.根據(jù)方案1所述的電機(jī)，其中，所述磁體包括多個永磁體，所述轉(zhuǎn)子芯限定了穿過其中的多個軸向伸長的轉(zhuǎn)子槽，所述多個軸向伸長的轉(zhuǎn)子槽每個將永磁體的相應(yīng)的一個固定在其中，并且所述轉(zhuǎn)子饋送通道包括多個饋送通道，所述多個饋送通道每個流體連接到轉(zhuǎn)子槽的相應(yīng)的一個并與其相連。

27、方案13.根據(jù)方案1所述的電機(jī)，進(jìn)一步包括驅(qū)動地連接到轉(zhuǎn)子芯以與轉(zhuǎn)子組件一致地旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸，所述轉(zhuǎn)子軸在其中限定了軸向伸長的冷卻劑饋送芯，液體冷卻劑通過所述軸向伸長的冷卻劑饋送芯傳輸?shù)睫D(zhuǎn)子組件中，轉(zhuǎn)子饋送凹槽流體連接到冷卻劑饋送芯。

28、方案14.一種機(jī)動車輛，包括：

29、車身；

30、可旋轉(zhuǎn)地附接到車身的多個道路車輪；

31、直接液體冷卻系統(tǒng)，附接到車身并可操作以循環(huán)液體冷卻劑；和

32、牽引馬達(dá)，附接到車身，并可操作以驅(qū)動一個或多個道路車輪，從而推進(jìn)機(jī)動車輛，所述牽引馬達(dá)包括：

33、附接到車身的馬達(dá)外殼；

34、剛性安裝在馬達(dá)外殼內(nèi)部的定子組件，所述定子組件包括多個電磁繞組和圓柱形定子芯，所述圓柱形定子芯包括中空中心和多個軸向伸長的定子槽，所述電磁繞組延伸通過所述多個軸向伸長的定子槽；和

35、轉(zhuǎn)子組件，可旋轉(zhuǎn)地安裝在馬達(dá)外殼內(nèi)部并位于定子芯的中空中心中，與定子組件同軸并由氣隙與定子組件分開，所述轉(zhuǎn)子組件包括多個永磁體和圓柱形轉(zhuǎn)子芯，所述圓柱形轉(zhuǎn)子芯包括中空中心和多個軸向伸長的轉(zhuǎn)子槽，所述多個軸向伸長的轉(zhuǎn)子槽每個在其中安裝永磁體的相應(yīng)的一個，所述轉(zhuǎn)子芯在其中限定了流體連接到多個軸向伸長的轉(zhuǎn)子饋送通道的多個徑向伸長的轉(zhuǎn)子饋送凹槽，所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽流體連接到直接液體冷卻系統(tǒng)以從其接收液體冷卻劑，并且轉(zhuǎn)子饋送通道中的每個將液體冷卻劑運(yùn)送到轉(zhuǎn)子槽的相應(yīng)的一個并運(yùn)送成與包含在轉(zhuǎn)子槽的相應(yīng)的一個中的永磁體的目標(biāo)表面直接接觸。

36、方案15.一種組裝電機(jī)的方法，所述電機(jī)由經(jīng)由直接液體冷卻系統(tǒng)循環(huán)到其的液體冷卻劑冷卻，所述方法包括：

37、接收電機(jī)的外殼；

38、將定子組件安裝在外殼內(nèi)部，定子組件包括定子芯和安裝到定子芯的電磁繞組；

39、將轉(zhuǎn)子組件可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼內(nèi)部，使得轉(zhuǎn)子組件與定子組件同軸并間隔開，所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子芯和安裝到轉(zhuǎn)子芯的磁體，所述轉(zhuǎn)子芯在其中限定了流體連接到軸向伸長的轉(zhuǎn)子饋送通道的徑向伸長的轉(zhuǎn)子饋送凹槽；和

40、將所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽流體連接到所述直接液體冷卻系統(tǒng)，以從中接收液體冷卻劑，其中所述轉(zhuǎn)子饋送通道將液體冷卻劑運(yùn)送成與所述磁體的目標(biāo)表面直接接觸。

41、方案16.根據(jù)方案15所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽具有y形幾何結(jié)構(gòu)，所述y形幾何結(jié)構(gòu)具有干和從所述干的徑向外端突出的一對分支，所述干具有與所述徑向外端相對的徑向內(nèi)端，液體冷卻劑通過所述徑向內(nèi)端饋送到所述轉(zhuǎn)子組件中，并且其中所述轉(zhuǎn)子饋送通道包括多個饋送通道，其中分支中的每個流體連接到相應(yīng)的一個或多個饋送通道。

42、方案17.根據(jù)方案16所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽包括介于所述干和所述分支之間并流體連接所述干和所述分支的溝槽，所述溝槽具有大于所述干的徑向外端的第二橫向?qū)挾鹊牡谝粰M向?qū)挾取?/p>

43、方案18.根據(jù)方案15所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)子芯包括轉(zhuǎn)子盤的轉(zhuǎn)子疊堆，其具有在所述轉(zhuǎn)子疊堆的第一端處的第一端盤，所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽包括第一饋送凹槽集，所述第一饋送凹槽集凹進(jìn)到所述第一端盤的第一表面中、圍繞所述第一端盤的第一表面周向間隔開并沿著所述第一端盤的第一表面徑向向外延伸。

44、方案19.根據(jù)方案18所述的方法，其中，所述轉(zhuǎn)子芯進(jìn)一步包括在所述轉(zhuǎn)子堆疊的第二端處的第二端盤，所述轉(zhuǎn)子饋送凹槽包括第二饋送凹槽集，所述第二饋送凹槽集凹進(jìn)到所述第二端盤的第二表面中、圍繞所述第二端盤的第二表面周向間隔開并沿著所述第二端盤的第二表面徑向向外延伸。

45、方案20.根據(jù)方案15所述的方法，其中，所述磁體包括多個永磁體，所述轉(zhuǎn)子芯限定穿過其中的多個軸向伸長的轉(zhuǎn)子槽，所述多個軸向伸長的轉(zhuǎn)子槽每個將永磁體的相應(yīng)的一個固定在其中，并且所述轉(zhuǎn)子饋送通道包括多個饋送通道，所述多個饋送通道每個流體連接到轉(zhuǎn)子槽的相應(yīng)的一個并與其相連。