本實(shí)用新型涉及直流電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及到一種用于獲取交流紋波信號(hào)的電路。

背景技術(shù)：

直流電機(jī)(direct current machine)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)換成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

而現(xiàn)有的絕大部分直流電機(jī)的只能監(jiān)控電機(jī)回路中的電流，如正常工作時(shí)電流值，電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)電流值，忽略了電機(jī)線(xiàn)圈在磁場(chǎng)中切割磁感應(yīng)線(xiàn)時(shí)，產(chǎn)生的交流紋波信號(hào)，只有通過(guò)交流紋波分量才能清楚的了解直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、直流電機(jī)的位置信息等，而交流紋波信號(hào)附加在電機(jī)直流分量上，電機(jī)剛啟動(dòng)、停止或負(fù)載阻力不均勻時(shí)，直流分量變化較大，交流紋波信號(hào)疊加在變化較大的直流分量上，直流分量不穩(wěn)定，此時(shí)會(huì)干擾到交流紋波分量，使獲取的交流紋波分量信息不準(zhǔn)確，從而增加了后級(jí)軟、硬件處理難度，不利于對(duì)交流紋波分量信號(hào)的分析和處理。

然而針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，研發(fā)者有必要研制一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠?yàn)V除直流電機(jī)內(nèi)部的低頻直流分量，能夠有效的提取出交流紋波信號(hào)，便于后級(jí)軟、硬件的分析和處理的用于獲取交流紋波信號(hào)的電路。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型目的提供了一種設(shè)計(jì)合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能夠?yàn)V除直流電機(jī)內(nèi)部的低頻直流分量，能夠有效的提取出交流紋波信號(hào)，便于后級(jí)軟、硬件的分析和處理的用于獲取交流紋波信號(hào)的電路。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：

一種用于獲取交流紋波信號(hào)的電路，包括電機(jī)電路和能夠?qū)㈦姍C(jī)電路提供的交流紋波分量放大的放大電路，其特征在于，在所述電機(jī)電路與放大電路之間連接有能夠?qū)碾姍C(jī)電路中的直流分量濾除的過(guò)濾電路。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述電機(jī)電路包括直流電機(jī)和第一電阻，所述直流電機(jī)的輸入端與提供直流電流的電源相連接，所述直流電機(jī)的輸出端分別與第一電阻的一端和過(guò)濾電路相連接，所述第一電阻的另一端接地。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述放大電路包括第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、電容和放大器，所述放大器的正向輸入端分別與電容的正極和第二電阻的一端相連接，所述第二電阻的另一端與過(guò)濾電路相連接，所述電容的負(fù)極接地，所述放大器的反向輸入端分別與第三電阻和第四電阻的一端相連接，所述第三電阻的另一端接地，所述放大器的輸出端分別與第四電阻的另一端和第五電阻的一端相連接。

在本實(shí)用新型的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述過(guò)濾電路為隔直電容，所述隔直電容的正極與電機(jī)電路相連接，所述隔直電容的負(fù)極與放大電路相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在電機(jī)電路與放大電路之間連接有能夠?qū)碾姍C(jī)電路中的直流分量濾除的過(guò)濾電路，采用此種結(jié)構(gòu)能夠有效的濾除直流電機(jī)內(nèi)部的低頻直流分量，能夠提取出交流紋波信號(hào)，便于后級(jí)軟、硬件的分析和處理。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型的電路示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的直流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流波形以及濾除直流分量后的放大波形。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

參照?qǐng)D1所示，圖中給出的一種用于獲取交流紋波信號(hào)的電路，包括電機(jī)電路和能夠?qū)㈦姍C(jī)電路提供的交流紋波分量放大的放大電路。

在電機(jī)電路與放大電路之間連接有能夠?qū)碾姍C(jī)電路中的直流分量濾除的過(guò)濾電路。

電機(jī)電路包括直流電機(jī)M和第一電阻R1，直流電機(jī)M的輸入端與提供直流電流的電源VBAT相連接，直流電機(jī)M的輸出端分別與第一電阻R1的一端和過(guò)濾電路相連接，第一電阻R1的另一端接地。

放大電路包括第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、電容C2和放大器Q1，放大器Q1的正向輸入端分別與電容C2的正極和第二電阻R2的一端相連接，第二電阻R2的另一端與過(guò)濾電路相連接，電容C2的負(fù)極接地，放大器Q1的反向輸入端分別與第三電阻R3和第四電阻R4的一端相連接，第三電阻R3的另一端接地，放大器Q1的輸出端分別與第四電阻R4的另一端和第五電阻R5的一端相連接。

過(guò)濾電路為隔直電容C1，隔直電容C1的正極與電機(jī)電路的直流電機(jī)M輸出端相連接，隔直電容C1的正極與電機(jī)電路的直流電機(jī)M輸出端的連接點(diǎn)為VIN點(diǎn)，隔直電容C1的負(fù)極與放大電路的第二電阻R2的另一端相連接。

直流電機(jī)在工作時(shí)，電流經(jīng)過(guò)第一電阻R1，VIN點(diǎn)處產(chǎn)生微弱的電壓信號(hào)，此電壓信號(hào)中包含直流電機(jī)的直流分量和電機(jī)線(xiàn)圈切割磁感應(yīng)線(xiàn)的交流紋波分量，通過(guò)隔直電容C1后，濾除了直流分量，然后使交流紋波信號(hào)經(jīng)過(guò)放大電路進(jìn)行放大，放大出來(lái)的交流紋波信號(hào)，便于處理和分析。

圖2為示波器通道CH2為電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的電流，包含了低頻直流分量和交流紋波分量，低頻直流分量在變化，示波器通道CH1為濾除直流分量后的交流紋波放大信號(hào)，此信號(hào)便于處理和分析。

綜上所述本實(shí)用新型在電機(jī)電路與放大電路之間連接有能夠?qū)碾姍C(jī)電路中的直流分量濾除的過(guò)濾電路，采用此種結(jié)構(gòu)能夠有效的濾除直流電機(jī)內(nèi)部的低頻直流分量，能夠提取出交流紋波信號(hào)，便于后級(jí)軟、硬件的分析和處理。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物界定。