本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行具有轉(zhuǎn)子和定子且具有至少兩個(gè)相的磁阻電機(jī)的方法，其中為了使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，按時(shí)間順序依次給定子的至少兩個(gè)定子線圈對通電。

除此之外，本發(fā)明還涉及一種具有至少兩個(gè)相的磁阻電機(jī)，其具有轉(zhuǎn)子、具有至少兩個(gè)定子線圈對的定子、以及按時(shí)間順序依次給定子線圈對通電的控制裝置。

現(xiàn)有技術(shù)

磁阻電機(jī)是眾所周知的現(xiàn)有技術(shù)。這些磁阻電機(jī)均有可以圍繞某個(gè)軸旋轉(zhuǎn)的金屬轉(zhuǎn)子以及在外側(cè)包圍轉(zhuǎn)子的定子，所述定子具有至少兩個(gè)可控的、由在旋轉(zhuǎn)方向?qū)χ玫亩ㄗ泳€圈構(gòu)成的定子線圈對。定子線圈對的兩個(gè)定子線圈形成北極-南極對。當(dāng)電流流過其中一個(gè)定子線圈對的時(shí)候，就會在對置的定子線圈之間產(chǎn)生電磁場。轉(zhuǎn)子嘗試占據(jù)磁阻最小的位置，其中，轉(zhuǎn)子受到轉(zhuǎn)矩作用并且旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)的定子線圈對一直保持通電，直到轉(zhuǎn)子的磁極相對于定子的磁極對齊。按時(shí)間順序依次給排列在定子圓周范圍內(nèi)的定子線圈對通電，使得轉(zhuǎn)子連續(xù)旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中相對于順序出現(xiàn)的相給依次排列在圓周方向的定子線圈對通電。例如若有兩個(gè)定子線圈對，則每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)就會出現(xiàn)兩個(gè)相，其中，相對于第一相給第一個(gè)定子線圈對通電，并且相對于第二相給第二個(gè)定子線圈對通電。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于上述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，提供一種運(yùn)行磁阻電機(jī)的方法以及一種磁阻電機(jī)，所述方法尤其減少了運(yùn)行磁阻電機(jī)所需的功率。

為了解決這一技術(shù)問題，本發(fā)明建議在轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)的觀察期內(nèi)在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不給至少一個(gè)相通電，或者在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)的其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不給相通電。

按照本發(fā)明，在磁阻電機(jī)運(yùn)行過程中，現(xiàn)在可以有針對性地利用一些通電停頓，在這些停頓中不給相關(guān)的相通電。由此就能減少轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)所需的功率。如果定子具有例如兩個(gè)定子線圈對，那么就能通過每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)相對于兩個(gè)相的其中一個(gè)停頓通電的方式將功率減少50％。只有在當(dāng)前旋轉(zhuǎn)循環(huán)中、也就是轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)360°的過程中通電的那些定子線圈對，才會有助于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。磁阻電機(jī)可對通過上次通電的定子線圈對獲得的轉(zhuǎn)矩加以利用，必要時(shí)可在通電停頓減低旋轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)，直至通過下一個(gè)通電的定子線圈對獲得另一個(gè)角動(dòng)量。可以通過不同的通電模式使得磁阻電機(jī)以不同的功率或者轉(zhuǎn)速運(yùn)行，無需為此進(jìn)行結(jié)構(gòu)改動(dòng)。在通電模式中有針對性地利用通電停頓，就能根據(jù)需要減小功率。

以下將參考兩個(gè)或多個(gè)順序的旋轉(zhuǎn)循環(huán)觀察給磁阻電機(jī)通電。每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)相當(dāng)于轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)完整的360°。如果磁阻電機(jī)具有例如兩個(gè)定子線圈對，則每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)就會出現(xiàn)兩個(gè)相，就是說在一個(gè)觀察期之內(nèi)共有四個(gè)相。若為具有例如三個(gè)定子線圈對的磁阻電機(jī)，則每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)就會相應(yīng)地出現(xiàn)三個(gè)相，就是說一個(gè)觀察期共有六個(gè)相。相應(yīng)地也適用于具有更多定子線圈對數(shù)量的磁阻電機(jī)。

按照一種實(shí)施方式所述，建議相對于每兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個(gè)連續(xù)觀察期根本不給第一個(gè)相通電。因此就能利用磁阻電機(jī)的每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)不給至少一個(gè)相通電，從而減小由磁阻電機(jī)消耗的功率。若為具有兩個(gè)定子線圈對的磁阻電機(jī)，那么就只能例如給第一個(gè)定子線圈對通電，而第二個(gè)定子線圈對則根本無助于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩。若有三個(gè)定子線圈對，則同樣只能給第一個(gè)定子線圈對通電，或者只能給第一和第二個(gè)定子線圈對通電。因此對于兩個(gè)相，在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中始終只能給兩個(gè)相的其中一個(gè)通電。

備選地也可以在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中給第一個(gè)定子線圈對通電，在第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中給第二個(gè)定子線圈對通電，進(jìn)一步在第三個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中重新給第一個(gè)定子線圈對通電，并且在第四個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給第二個(gè)定子線圈對通電，以此類推。如果是三相磁阻電機(jī)，則通電模式看起來就是始終僅僅給三個(gè)定子線圈對中的兩個(gè)通電。備選地也可以在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中例如不給第一個(gè)定子線圈對通電，在第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中不給第二個(gè)定子線圈對通電，并且在第三個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中不給第三個(gè)定子線圈對通電?？煽紤]其它的實(shí)施方式。關(guān)鍵是每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)始終最多只能給三個(gè)定子線圈對中的兩個(gè)通電，使得所需的功率基本上最多為可能最大功率的三分之二。

此外還建議，相對于每兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個(gè)連續(xù)觀察期每次旋轉(zhuǎn)循環(huán)給第二相通電一次。按照該實(shí)施方式，給旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個(gè)相的至少一個(gè)相通電，從而在每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給轉(zhuǎn)子施加轉(zhuǎn)矩。結(jié)合以上建議，每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)對另一個(gè)相停頓通電，就會與磁阻電機(jī)的相數(shù)無關(guān)地始終產(chǎn)生這樣一種通電模式：每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)不給其中一個(gè)相通電，并且給其中另一個(gè)相通電?？梢愿淖冃D(zhuǎn)循環(huán)的通電或不通電的相，從而例如在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中分別不給不同于下一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的另一個(gè)相通電。旋轉(zhuǎn)循環(huán)的通電相因此就會改變。

按照另一種實(shí)施方式，建議相對于每兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個(gè)連續(xù)觀察期在每逢第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給兩個(gè)相通電，并且在每逢第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不給相通電。按照該實(shí)施方式，每個(gè)觀察期始終僅僅在一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)之內(nèi)給定子線圈對通電，因此在每逢第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不對轉(zhuǎn)子施加角動(dòng)量，直至在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中重新給定子線圈對通電(涉及兩相磁阻電機(jī))。若為三相磁阻電機(jī)，那么該實(shí)施方式就像是在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中給所有三個(gè)定子線圈對通電，而每逢第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中只有三個(gè)定子線圈對中的一個(gè)有助于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。該通電模式在多個(gè)觀察期范圍內(nèi)重復(fù)，尤其在磁阻電機(jī)運(yùn)行的整個(gè)持續(xù)時(shí)間范圍內(nèi)重復(fù)。

此外還建議，運(yùn)行功率小于70瓦的磁阻電機(jī)。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)所需的功率取決于施加在定子線圈對上的電壓以及流過定子線圈對的電流。通過利用(在旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中不給某些相通電的)通電停頓，就能有針對性地減小功率。一方面可以適當(dāng)設(shè)計(jì)施加的電壓、電流強(qiáng)度，或者也可以適當(dāng)設(shè)計(jì)每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)的通電相，使得總消耗功率小于70瓦。

建議電流具有矩形變化曲線。該電流曲線尤其適用于很低的磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)速，例如大約100轉(zhuǎn)/分鐘。在這些低轉(zhuǎn)速下可通過斬波(Choppen)改變電流，其中，以規(guī)定的時(shí)間間隔給定子線圈對施加振幅恒定的電流。此時(shí)可相對于配給各個(gè)定子線圈對的開關(guān)適當(dāng)控制磁阻電機(jī)的相控制電路，使得施加在某個(gè)定子線圈對上的電流中斷并且重新釋放，從而對轉(zhuǎn)子連續(xù)施加角動(dòng)量。

除此之外，還建議根據(jù)轉(zhuǎn)子相對于定子的當(dāng)前旋轉(zhuǎn)位置改變電流。按照該實(shí)施方式，可在對某一相通電的過程中根據(jù)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置連續(xù)提高或降低電流強(qiáng)度。這里與之前建議的矩形變化曲線相比并非施加恒定的電流強(qiáng)度，而施加電流強(qiáng)度變化的電流脈沖。這種控制尤其適合于例如400轉(zhuǎn)/分鐘以上的較高轉(zhuǎn)速，其中，由于高旋轉(zhuǎn)速度每相只能給定子線圈對施加一個(gè)單脈沖(Single Puls)。因此，給相應(yīng)的定子線圈對施加振幅上升或下降的電流，然而不會施加電流強(qiáng)度恒定不變的電流。

除了運(yùn)行磁阻電機(jī)的方法之外，本發(fā)明同樣也推薦具有至少兩個(gè)相的磁阻電機(jī)，所述磁阻電機(jī)具有轉(zhuǎn)子、具有至少兩個(gè)定子線圈對的定子、以及按時(shí)間順序依次給定子線圈對施加電流的控制裝置，其中，控制裝置可用來在轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)的觀察期內(nèi)在至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)過程中僅僅給兩個(gè)相中的一個(gè)相通電，或者在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中的一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不給相通電。因此按照本發(fā)明所述，磁阻電機(jī)的控制裝置可用來執(zhí)行以上所述運(yùn)行磁阻電機(jī)的方法。因此創(chuàng)造一種能夠以不同功率運(yùn)行的磁阻電機(jī)?？刂蒲b置可以控制相應(yīng)的通電模式，使得并非每個(gè)相均被用來使轉(zhuǎn)子加速，而是存在有針對性的通電停頓，在通電停頓內(nèi)不給任何定子線圈對通電。

除此之外，建議控制裝置還用來相對于每兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個(gè)連續(xù)觀察期根本不給第一相通電，并且每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)尤其給第二相通電一次。

作為備選方案，控制裝置也可以用來相對于每兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)的多個(gè)連續(xù)觀察期在每逢第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給兩個(gè)相通電，并且在每逢第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中不給相通電。

利用控制裝置控制的不同通電模式以及因此可以實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)均適用于磁阻電機(jī)，如同之前關(guān)于方法所解釋的。

附圖說明

以下將根據(jù)實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。在圖中示出：

圖1是三相磁阻電機(jī)的橫斷面，

圖2是包含磁阻電機(jī)的不同通電模式的表格，

圖3是圖2所示表格的通電模式I的電流時(shí)間關(guān)系圖，

圖4是圖2所示表格的通電模式IV的電流時(shí)間關(guān)系圖。

具體實(shí)施方式

附圖1示出具有轉(zhuǎn)子2和定子3的磁阻電機(jī)1。定子3共有三個(gè)各自具有兩個(gè)定子線圈的定子線圈對4、5、6，該定子線圈對4、5、6圍繞轉(zhuǎn)子2等角布置。轉(zhuǎn)子2具有四個(gè)等角布置的轉(zhuǎn)子段(以虛線表示)，在轉(zhuǎn)子段之間留有空隙。為了減小噪聲排放，可以用襯墊件(例如塑料注塑件)填充這些空隙。

定子線圈對4、5、6配有控制裝置，該控制裝置控制用于定子線圈對4、5、6的共同的電子開關(guān)電路。電子開關(guān)電路經(jīng)過適當(dāng)布置，以便給定子線圈對4、5、6供應(yīng)整流過的電流?？刂蒲b置根據(jù)磁阻電機(jī)1的負(fù)載給定子線圈施加預(yù)先定義的電流，其中，感應(yīng)磁場的大小以及作用于轉(zhuǎn)子2上的轉(zhuǎn)矩均取決于轉(zhuǎn)子2相對于定子3的位置。

這里沒有更進(jìn)一步描述磁阻電機(jī)1的其它實(shí)施方式，因?yàn)檫@對于本發(fā)明來說不重要。作為適合于執(zhí)行該方法的磁阻電機(jī)1的示例，例如可參考專利文獻(xiàn)WO 01/76044 A1。此專利文獻(xiàn)中的內(nèi)容全部都包含在本申請中。

當(dāng)電流流過定子線圈對4、5、6之一時(shí)，就會在對置的定子線圈之間產(chǎn)生電磁場。轉(zhuǎn)子2嘗試在該電磁場之內(nèi)占據(jù)磁阻最小的位置，其中，轉(zhuǎn)子會受到轉(zhuǎn)矩作用。在轉(zhuǎn)子2相對于定子3的相應(yīng)定子線圈對4、5、6定向之前，每個(gè)定子線圈對4、5、6始終保持勵(lì)磁。按時(shí)間順序依次給在定子3的圓周方向依次布置的定子線圈對4、5、6通電，使轉(zhuǎn)子2連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)子2每旋轉(zhuǎn)完整的360°在此相當(dāng)于一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8，在這里所示的三極磁阻電機(jī)1中，每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)有三個(gè)相9、10、11。第一相9在此對應(yīng)于給第一個(gè)定子線圈對4通電，第二相10對應(yīng)于給第二個(gè)定子線圈對5通電，第三相11對應(yīng)于給第三個(gè)定子線圈對6通電。

通過磁阻電機(jī)1的控制裝置可以控制給定子線圈對4、5、6在旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8之內(nèi)以多個(gè)不同的通電模式通電。這些通電模式的共性在于：并非在每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8中毫無例外地依次給所有定子線圈對4、5、6通電，而是存在通電停頓12，該通電停頓12在兩個(gè)相續(xù)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的觀察期內(nèi)涉及至少一個(gè)相9、10、11。在該通電停頓12中不給定子線圈對4、5、6通電。

附圖2示出包含三個(gè)定子線圈對4、5、6的十二個(gè)不同通電模式I至XII的表格。給每個(gè)定子線圈4、5、6均配有一個(gè)相9、10、11。所有三個(gè)相9、10、11共同構(gòu)成一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8。對照現(xiàn)有技術(shù)中常見的一種通電模式描述了本發(fā)明所述的通電模式，在現(xiàn)有技術(shù)的通電模式中給所有相9、10、11通電使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)，即給定子線圈對4、5、6之一的三個(gè)相9、10、11中的每個(gè)相通電。其中第一相9對應(yīng)于字母A，第二相10對應(yīng)于字母B，第三相11對應(yīng)于字母C。由此，在完全通電時(shí)就會產(chǎn)生涉及四個(gè)相續(xù)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的通電模式ABC、ABC、ABC、ABC。

表格中所示的總計(jì)十二個(gè)通電模式I至XII僅涉及所挑選的可能通電模式，因此該表格并非詳盡無遺。以下將依次解釋通電模式I至XII。

按照通電模式I在相續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中僅僅給第二相10和第三相11通電。第一相9相當(dāng)于不給定子線圈對4、5、6通電的通電停頓12，因此，僅僅第二個(gè)和第三相10、11有助于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。由此與所有三相9、10、11期間的通電相比，實(shí)現(xiàn)在完全通電時(shí)功率降低常見功率的三分之一。在這里所示的四個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8范圍內(nèi)產(chǎn)生通電模式-BC、-BC、-BC、-BC。

按照通電模式II將第二相10用于通電停頓12。通電模式為A-C、A-C、A-C、A-C。

按照通電模式III將第三相11用于通電停頓12，即不會在旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8中給第三個(gè)定子線圈對6通電。相應(yīng)的通電模式有規(guī)律地為AB-、AB-、AB-、AB-。

按照通電模式IV僅僅在兩個(gè)相續(xù)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中給定子線圈對4、5、6通電。在每逢第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中給每相9、10、11設(shè)置一個(gè)通電停頓12，就是說轉(zhuǎn)子2在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中在三相9、10、11的每相中均獲得角動(dòng)量，在第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中根本沒有獲得角動(dòng)量，而是在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中重新獲得角動(dòng)量之前在不繼續(xù)加速的情況下旋轉(zhuǎn)完整的360°。在該實(shí)施變型中，與所有相9、10、11或者所有旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8均完全通電相比可將所需的功率降低50％。通電模式為ABC、---、ABC、---。

通電模式V示出始終僅僅給三個(gè)相9、10、11的第一相9通電的變型方案。第二相10和第三相11相當(dāng)于通電停頓12，此時(shí)不給相應(yīng)的定子線圈對5、6通電。因此僅僅第一個(gè)定子線圈對4有助于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。因此，磁阻電機(jī)1僅僅以其最大功率的大約三分之一運(yùn)行。通電模式為A--、A--、A--、A--。

按照通電模式VI(相當(dāng)于通電模式V)僅僅在第二相10中給第二個(gè)定子線圈對5通電。將第一相9和第三相11用于各通電停頓12。通電模式為-B-、-B-、-B-、-B-。

按照通電模式VII(相當(dāng)于通電模式V和通電模式VI)僅僅給第三個(gè)定子線圈對6通電。這里將第一相9和第二相10用于通電停頓12。通電模式為--C、--C、--C、--C。

按照通電模式VIII，每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8僅僅各自給一個(gè)定子線圈對4、5、6通電，其中，在每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8中給另一個(gè)定子線圈對4、5、6通電，即在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中給第一個(gè)定子線圈對4通電，在第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中給第二個(gè)定子線圈對5通電，在第三個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給第三個(gè)定子線圈對6通電，并且在第四個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中重新給第一個(gè)定子線圈對4通電。因此這里也使磁阻電機(jī)1僅僅以其最大功率的三分之一運(yùn)行，然而在每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8中另一個(gè)相9、10、11有助于轉(zhuǎn)子2的旋轉(zhuǎn)。通電模式為A--、-B-、--C、A--。

按照通電模式IX每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8各自給三個(gè)定子線圈對4、5、6的兩個(gè)定子線圈對通電。在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中給第一個(gè)定子線圈對4和第二個(gè)定子線圈對5通電，就是說將第一相9和第二相10用于使轉(zhuǎn)子2旋轉(zhuǎn)，在隨后的第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中給第二相10和第三相11通電。在隨后的第三個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)中給第一個(gè)定子線圈對4和第三個(gè)定子線圈對6通電。總而言之，每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8各自將三個(gè)相9、10、11中的一個(gè)相用作通電停頓12。這樣功率就會降低磁阻電機(jī)1的最大功率的三分之一。得到的通電模式為AB-、-BC、A-C、AB-。

按照通電模式X在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中給所有相9、10、11通電，在第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中僅給前兩個(gè)相9、10通電，在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中僅給第一相9通電。該通電模式ABC、AB-、A--、ABC例如在磁阻電機(jī)1的起動(dòng)階段適用。

通電模式XI具有順序的旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8，在這些旋轉(zhuǎn)循環(huán)中，與按照通電模式X所述的一樣，各自首先不使用通電停頓12，然后在第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中使用通電停頓12，并且在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中使用兩個(gè)通電停頓12。這里的通電模式為ABC、-BC、--C、ABC。

通電模式XII示出一個(gè)實(shí)施變型，其中，在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7中給所有定子線圈對4、5、6通電、就是說給所有相9、10、11通電。在第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中利用相對相10的通電停頓12。在隨后的旋轉(zhuǎn)循環(huán)中，不給定子線圈對4、5、6通電，就是說所有相9、10、11均相當(dāng)于通電停頓12。獲得的通電模式為ABC、A-C、---、ABC。

除了所述的通電模式之外，當(dāng)然可想而知還有其它通電模式。除此之外，對于具有兩相9、10、四相或者更多相的磁阻電機(jī)1，當(dāng)然還可獲得相應(yīng)的通電模式。此外通電模式也可在磁阻電機(jī)1的運(yùn)行過程中改變。例如可以將不同于以后某個(gè)時(shí)刻的通電模式用于磁阻電機(jī)1的起動(dòng)階段。如果轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)矩足以在沒有顯著轉(zhuǎn)速下降的情況下克服通電停頓12，則尤其建議在起動(dòng)階段之后使用本發(fā)明所述的通電模式。

附圖3和4示出附圖2中所示表格的兩個(gè)通電模式的電流時(shí)間關(guān)系圖。具體來說，附圖3示出通電模式I的電流時(shí)間關(guān)系圖，附圖4示出通電模式IV的電流時(shí)間關(guān)系圖。

附圖3示出通電模式I的關(guān)系圖，X軸表示時(shí)間，Y軸表示施加在定子線圈對4、5、6上的電流。將代表定子線圈對4、5、6的相9、10、11對應(yīng)于圖中所示三個(gè)電流時(shí)間關(guān)系圖的每個(gè)圖，相當(dāng)于附圖2所示表格中的字母A、B、C。圖中描繪了四個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8范圍內(nèi)的通電模式-BC、-BC、-BC，其中兩個(gè)相續(xù)的旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8各自表示本發(fā)明所述的一個(gè)觀察期。圖中所示通電模式的特征在于，第一個(gè)相9(A)在所有四個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8范圍內(nèi)不通電，就是說電流強(qiáng)度恒定為零。因此對于旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的每個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)僅僅給相10、11(B，C)通電，其中，按時(shí)間順序給這些相10、11通電。在旋轉(zhuǎn)循環(huán)7之內(nèi)相對第一個(gè)相9(A)產(chǎn)生通電停頓12，此時(shí)施加的電流強(qiáng)度為零，隨后給第二相10(B)通電，此時(shí)將不等于零的電流強(qiáng)度施加給第二個(gè)定子線圈對5。然后給第三相11通電，此時(shí)給第三個(gè)定子線圈對6施加不等于零的電流。這樣就經(jīng)過了第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7。隨后是進(jìn)行相同方式的另一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)8以及另外兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)。第一個(gè)定子線圈對4在圖中所示總計(jì)四個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的兩個(gè)觀察期內(nèi)無助于給轉(zhuǎn)子2施加轉(zhuǎn)矩，而是以通電停頓12替代給第一個(gè)定子線圈對4通電。

附圖4以電流時(shí)間關(guān)系圖表示表格的通電模式IV。各有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的兩個(gè)連續(xù)觀察期內(nèi)的通電模式相當(dāng)于通電模式ABC、---、ABC、---。如圖所示，在第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7過程中交替給所有相9、10、11(A，B，C)通電，然而在隨后的第二個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)8中不給任何相9、10、11通電。該通電模式在隨后的觀察期中重復(fù)。依次給相9、10、11通電僅分別涉及兩個(gè)相續(xù)旋轉(zhuǎn)循環(huán)7、8的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)循環(huán)。

附圖標(biāo)記清單

1 磁阻電機(jī)

2 轉(zhuǎn)子

3 定子

4 定子線圈對

5 定子線圈對

6 定子線圈對

7 旋轉(zhuǎn)循環(huán)

8 旋轉(zhuǎn)循環(huán)

9 相

10 相

11 相

12 通電停頓