本發(fā)明涉及線束加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種線束脫皮裝置。

背景技術(shù)：

線束與設(shè)備間的連接必須將線束頭進(jìn)行脫皮處理，現(xiàn)在一般采用壁紙刀或電工刀進(jìn)行脫皮操作，其不足是費(fèi)時(shí)費(fèi)力、工作效率低、操作中線束芯線很容易損傷。制作線束頭時(shí)需將外層按尺寸剝掉，不同的層裸露的尺寸也不同，傳統(tǒng)的脫皮方式，脫皮工具極易傷手，容易造成銅芯表面劃傷，每層尺寸難以控制，就造成制作的最終線束頭不符合標(biāo)準(zhǔn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了一種線束脫皮裝置。

本發(fā)明提出的一種線束脫皮裝置，包括底座、夾緊機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，其中：

底座水平布置，沿底座長(zhǎng)度方向，夾緊機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)依次布置；

夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊塊、第二夾緊塊，第一夾緊塊與第二夾緊塊沿底座寬度方向并排布置，第一夾緊塊靠近第二夾緊塊一側(cè)設(shè)有感應(yīng)線束的第一感應(yīng)器；

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二夾緊塊連接，用于驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊在底座上沿底座寬度方向移動(dòng)；

脫皮機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板、第一刀座、第二刀座，移動(dòng)板安裝在底座上，移動(dòng)板的長(zhǎng)度方向與底座的寬度方向一致，第一刀座、第二刀座安裝在移動(dòng)板上并沿移動(dòng)板的長(zhǎng)度方向并排布置，第一刀座與第一夾緊塊的連線方向與底座的長(zhǎng)度方向一致且第二刀座、第二夾緊塊位于第一刀座與第二夾緊塊連線的同一側(cè)；第一刀座靠近第二刀座一側(cè)設(shè)有第一脫皮刀，第二刀座靠近第一刀座一側(cè)設(shè)有第二脫皮刀，第一脫皮刀與第二脫皮刀相對(duì)布置，第一刀座靠近第二刀座一側(cè)設(shè)有感應(yīng)線束的第二感應(yīng)器；

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二刀座連接，用于驅(qū)動(dòng)第二刀座在移動(dòng)板上沿移動(dòng)板長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與移動(dòng)板連接，用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板在底座上沿底座長(zhǎng)度方向移動(dòng)；

控制機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器連接，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到第一夾緊塊與第二夾緊塊之間有線束且第二感應(yīng)器感應(yīng)到第一刀座與第二刀座之間有線束時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊沿底座寬度方向移動(dòng)使第二夾緊塊抵靠第一夾緊塊并夾緊線束，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二刀座沿移動(dòng)板長(zhǎng)度方向移動(dòng)使第二脫皮刀抵靠第一脫皮刀并夾緊線束，之后控制機(jī)構(gòu)控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿底座長(zhǎng)度方向移動(dòng)使移動(dòng)板遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)線束進(jìn)行脫皮；完成脫皮工作之后，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊復(fù)位、控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二刀座復(fù)位、控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)板復(fù)位。

優(yōu)選的，第一夾緊塊靠近第二夾緊塊一側(cè)設(shè)有第一防滑紋路結(jié)構(gòu)，第二夾緊塊靠近第一夾緊塊一側(cè)設(shè)有第二防滑紋路結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，第一刀座靠近第二刀座一側(cè)設(shè)有第一安裝槽，第一脫皮刀可拆卸安裝在第一安裝槽內(nèi)；第二刀座靠近第一刀座一側(cè)設(shè)有第二安裝槽，第二脫皮刀可拆卸安裝在第二安裝槽內(nèi)。

優(yōu)選的，底座上設(shè)有多個(gè)相互平行的第一導(dǎo)向柱，第一導(dǎo)向柱的延伸方向與底座寬度方向一致，第二夾緊塊通過第一滑塊安裝在第一導(dǎo)向柱上并可隨著第一滑塊在第一導(dǎo)向柱上的移動(dòng)而移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一滑塊連接并驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)向柱上沿底座寬度方向移動(dòng)。

優(yōu)選的，移動(dòng)板上設(shè)有多個(gè)相互平行的第二導(dǎo)向柱，第二導(dǎo)向柱的延伸方向與移動(dòng)板長(zhǎng)度方向一致，第二刀座通過第二滑塊安裝在第二導(dǎo)向柱上并可隨著第二滑塊在第二導(dǎo)向柱上的移動(dòng)而移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在移動(dòng)板上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二刀座連接并驅(qū)動(dòng)第二刀座在第二導(dǎo)向柱上沿移動(dòng)板長(zhǎng)度方向移動(dòng)

優(yōu)選的，底座上設(shè)有多個(gè)相互平行的第三導(dǎo)向柱，第三導(dǎo)向柱延伸方向與底座長(zhǎng)度方向一致，移動(dòng)板通過第三滑塊安裝在第三導(dǎo)向柱上并可隨著第三滑塊在第三導(dǎo)向柱上的移動(dòng)而移動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在底座上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第三滑塊連接并驅(qū)動(dòng)第三滑塊在第三導(dǎo)向柱上沿底座長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

本發(fā)明中，第一夾緊塊與第二夾緊塊沿底座寬度方向并排布置；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊在底座上沿底座寬度方向移動(dòng)；第一刀座、第二刀座安裝在移動(dòng)板上并沿移動(dòng)板的長(zhǎng)度方向并排布置；第一刀座靠近第二刀座一側(cè)設(shè)有第一脫皮刀，第二刀座靠近第一刀座一側(cè)設(shè)有第二脫皮刀；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二刀座在移動(dòng)板上沿移動(dòng)板長(zhǎng)度方向移動(dòng)；第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板在底座上沿底座長(zhǎng)度方向移動(dòng)；控制機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器連接。工作時(shí)，將待加工的線束一端穿過第一夾緊塊與第二夾緊塊之間的間隙深入第一刀座與第二刀座之間的間隙，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到第一夾緊塊與第二夾緊塊之間有線束且第二感應(yīng)器感應(yīng)到第一刀座與第二刀座之間有線束時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊沿底座寬度方向移動(dòng)使第二夾緊塊抵靠第一夾緊塊并夾緊線束，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二刀座沿移動(dòng)板長(zhǎng)度方向移動(dòng)使第二脫皮刀抵靠第一脫皮刀并夾緊線束，之后控制機(jī)構(gòu)控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板沿底座長(zhǎng)度方向移動(dòng)使移動(dòng)板遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)線束進(jìn)行脫皮；完成脫皮工作之后，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊復(fù)位、控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)第二刀座復(fù)位、控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)板復(fù)位。

綜上所述，本發(fā)明通過第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器與控制機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，能夠?qū)€束進(jìn)行連續(xù)脫皮，脫皮工作效率高，能夠把握對(duì)線束的脫皮尺寸，不會(huì)傷害銅芯。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種線束脫皮裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種線束脫皮裝置的脫皮機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1、圖2，本發(fā)明提出一種線束脫皮裝置，包括底座1、夾緊機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、控制機(jī)構(gòu)，其中：

底座1水平布置，底座1上設(shè)有多個(gè)相互平行的第一導(dǎo)向柱12，第一導(dǎo)向柱12的延伸方向與底座1寬度方向一致；底座1上設(shè)有多個(gè)相互平行的第三導(dǎo)向柱14，第三導(dǎo)向柱14的延伸方向與底座長(zhǎng)度方向一致。沿底座1長(zhǎng)度方向，夾緊機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)依次布置。

夾緊機(jī)構(gòu)包括第一夾緊塊5、第二夾緊塊6，第一夾緊塊5與第二夾緊塊6沿底座1寬度方向并排布置，第一夾緊塊5固定安裝在底座1上，第二夾緊塊6通過第一滑塊安裝在第一導(dǎo)向柱12上并可隨著第一滑塊在第一導(dǎo)向柱12上的移動(dòng)而移動(dòng)。第一夾緊塊5靠近第二夾緊塊6一側(cè)設(shè)有感應(yīng)線束的第一感應(yīng)器；第一夾緊塊5靠近第二夾緊塊6一側(cè)設(shè)有第一防滑紋路結(jié)構(gòu)，第二夾緊塊6靠近第一夾緊塊5一側(cè)設(shè)有第二防滑紋路結(jié)構(gòu)，通過設(shè)置第一防滑紋路、第二防滑紋路，可以防止線束在脫皮時(shí)脫落。

第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2安裝在底座1上，第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2與第一滑塊連接并驅(qū)動(dòng)第一滑塊在第一導(dǎo)向柱12上沿底座1寬度方向移動(dòng)。

脫皮機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)板7、第一刀座8、第二刀座9，移動(dòng)板7通過第三滑塊安裝在第三導(dǎo)向柱14上并可隨著第三滑塊在第三導(dǎo)向柱14上的移動(dòng)而移動(dòng)，移動(dòng)板7的長(zhǎng)度方向與底座1的寬度方向一致；，移動(dòng)板7上設(shè)有多個(gè)相互平行的第二導(dǎo)向柱13，第二導(dǎo)向柱13延伸方向與移動(dòng)板7長(zhǎng)度方向一致；第一刀座8、第二刀座9沿移動(dòng)板7的長(zhǎng)度方向并排布置，第一刀座8固定安裝在移動(dòng)板7，第二刀座9通過第二滑塊安裝在第二導(dǎo)向柱13上并可隨著第二滑塊在第二導(dǎo)向柱13上的移動(dòng)而移動(dòng)。第一刀座8與第一夾緊塊5的連線方向與底座1的長(zhǎng)度方向一致且第二刀座9、第二夾緊塊6位于第一刀座8與第二夾緊塊6連線的同一側(cè)；第一刀座8靠近第二刀座9一側(cè)設(shè)有第一脫皮刀10，第二刀座9靠近第一刀座8一側(cè)設(shè)有第二脫皮刀11，第一脫皮刀10與第二脫皮刀11相對(duì)布置；具體地：第一刀座8靠近第二刀座9一側(cè)設(shè)有第一安裝槽，第一脫皮刀10可拆卸安裝在第一安裝槽內(nèi)；第二刀座9靠近第一刀座8一側(cè)設(shè)有第二安裝槽，第二脫皮刀11可拆卸安裝在第二安裝槽內(nèi)，第一脫皮刀10、第二脫皮刀11采用可拆卸式安裝，便于后期更換和維修。第一刀座8靠近第二刀座9一側(cè)設(shè)有感應(yīng)線束的第二感應(yīng)器。

第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝在移動(dòng)板7上，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3與第二刀座9連接并驅(qū)動(dòng)第二刀座9在第二導(dǎo)向柱13上沿移動(dòng)板7長(zhǎng)度方向移動(dòng)。。

第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝在底座1上，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與第三滑塊連接并驅(qū)動(dòng)第三滑塊在第三導(dǎo)向柱14上沿底座1長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

控制機(jī)構(gòu)與第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器連接。

工作時(shí)，將線束待加工一端穿過第一夾緊塊5與第二夾緊塊6之間的間隙深入第一刀座8與第二刀座9之間的間隙，當(dāng)?shù)谝桓袘?yīng)器感應(yīng)到第一夾緊塊5與第二夾緊塊6之間有線束且第二感應(yīng)器感應(yīng)到第一刀座8與第二刀座9之間有線束時(shí)，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊6沿底座1寬度方向移動(dòng)使第二夾緊塊6抵靠第一夾緊塊5并夾緊線束，同時(shí)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)第二刀座9沿移動(dòng)板7長(zhǎng)度方向移動(dòng)使第二脫皮刀11抵靠第一脫皮刀10并夾緊線束，之后控制機(jī)構(gòu)控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)移動(dòng)板7沿底座1長(zhǎng)度方向移動(dòng)使移動(dòng)板7遠(yuǎn)離夾緊機(jī)構(gòu)，在第一脫皮刀10與第二脫皮刀11的作用下完成對(duì)線束脫皮工作；完成脫皮工作之后，控制機(jī)構(gòu)控制第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2驅(qū)動(dòng)第二夾緊塊6復(fù)位、控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)第二刀座9復(fù)位、控制第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4移動(dòng)板7復(fù)位。

本發(fā)明提出的一種線束脫皮裝置，通過第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器與控制機(jī)構(gòu)的相互配合實(shí)現(xiàn)對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)、脫皮機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的自動(dòng)控制，能夠?qū)€束進(jìn)行連續(xù)脫皮，脫皮工作效率高，能夠把握對(duì)線束的脫皮尺寸，不會(huì)傷害銅芯。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。