本發(fā)明涉及風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)、空調(diào)機、風(fēng)扇馬達(dá)控制方法以及程序。

本申請基于2014年12月8日在日本申請的日本特愿2014-247713號而主張優(yōu)先權(quán)，在此援引其內(nèi)容。

背景技術(shù)：

在對空調(diào)機等中通用的控制器ic(integratedcircuit)內(nèi)置類型的dc風(fēng)扇馬達(dá)進行驅(qū)動的情況下，從外部向控制器ic賦予例如模擬電壓等的指令值，通過使該指令值增減而能夠?qū)ⅠR達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)調(diào)節(jié)為所希望的轉(zhuǎn)數(shù)。

作為這樣的dc風(fēng)扇馬達(dá)的控制方法之一，提出有基于馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的目標(biāo)值以及馬達(dá)轉(zhuǎn)數(shù)的實測值(觀測值)來修正指令值的控制方法(例如，參照專利文獻1)。根據(jù)這樣的控制方法，關(guān)于與所輸入的指令值對應(yīng)的馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)，能夠減少因馬達(dá)以及電路構(gòu)成部件的個體差、環(huán)境條件等而產(chǎn)生的偏差。

在先技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平6-070594號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的課題

在使處于停止?fàn)顟B(tài)的dc風(fēng)扇馬達(dá)起動的情況下，通常為了實現(xiàn)穩(wěn)定的起動，采取使輸入的指令值從比較小的值逐漸地上升來進行起動的方法。然而，在將指令值(在此為模擬電壓)從0v逐漸地上升的情況下，到dc風(fēng)扇馬達(dá)起動為止花費時間。

因此，考慮在起動時預(yù)先確定比0v大的初始指令值(固定值)，從該初始指令值逐漸地使指令值上升的方法。這樣，能夠縮短從初始指令值的輸入開始到馬達(dá)起動為止花費的時間。

然而，在對處于停止?fàn)顟B(tài)的dc風(fēng)扇馬達(dá)突然賦予上述的比0v大的初始指令值的情況下，根據(jù)該dc風(fēng)扇馬達(dá)中的構(gòu)成部件的個體差、環(huán)境條件等，存在馬達(dá)的起動時的動作變得不穩(wěn)定、陷入過電流狀態(tài)的情況。即，由于dc風(fēng)扇馬達(dá)的起動時的特性偏差，難以確定用于穩(wěn)定起動的固定的初始指令值。

另外，上述的dc風(fēng)扇馬達(dá)的控制方法并非與每個dc風(fēng)扇馬達(dá)的起動時的特性偏差對應(yīng)地實現(xiàn)各dc風(fēng)扇馬達(dá)的穩(wěn)定的起動。

本發(fā)明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠迅速且穩(wěn)定地起動的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)、空調(diào)機、風(fēng)扇馬達(dá)控制方法以及程序。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的一方案是一種風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)，其具備：風(fēng)扇馬達(dá)單元，其具有馬達(dá)、利用所述馬達(dá)進行旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇以及按照被輸入的指令值來控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的控制器；指令值輸出部，其在處于停止?fàn)顟B(tài)的所述馬達(dá)的起動時，以使所述指令值從規(guī)定的初始值上升的方式向所述控制器輸出所述指令值；開始檢測部，其基于所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的觀測值來檢測所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)開始；以及開始指令值記錄部，其獲取所述指令值輸出部在與檢測到所述旋轉(zhuǎn)開始的時機對應(yīng)的時機輸出的指令值、即旋轉(zhuǎn)開始指令值并記錄于記錄介質(zhì)，所述指令值輸出部在所述馬達(dá)的起動時，參照記錄于所述記錄介質(zhì)的所述旋轉(zhuǎn)開始指令值來決定所述初始值。

另外，本發(fā)明的一方案以上述的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，所述開始指令值記錄部將與所述馬達(dá)的多次起動分別對應(yīng)地獲取到的多個所述旋轉(zhuǎn)開始指令值記錄于所述記錄介質(zhì)，所述指令值輸出部在所述馬達(dá)的起動時，基于記錄于所述記錄介質(zhì)的多個所述旋轉(zhuǎn)開始指令值來決定所述初始值。

另外，本發(fā)明的一方案以上述的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，還具備運轉(zhuǎn)模式切換部，該運轉(zhuǎn)模式切換部能夠?qū)⑦\轉(zhuǎn)模式切換為通常模式或檢查模式，所述開始指令值記錄部在所述運轉(zhuǎn)模式為所述通常模式的情況下，對與所述馬達(dá)的多次起動對應(yīng)地獲取到的多個所述旋轉(zhuǎn)開始指令值進行記錄，在所述運轉(zhuǎn)模式為所述檢查模式的情況下，從已記錄的旋轉(zhuǎn)開始指令值改寫在所述馬達(dá)的起動時獲取到的所述旋轉(zhuǎn)開始指令值而記錄。

另外，本發(fā)明的一方案以上述的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)為基礎(chǔ)，所述開始指令值記錄部將在與檢測到所述旋轉(zhuǎn)開始的時機對應(yīng)的時機、即在比檢測到所述旋轉(zhuǎn)開始的時機提前預(yù)先確定的規(guī)定時間的時機輸出的指令值作為所述旋轉(zhuǎn)開始指令值記錄于所述記錄介質(zhì)。

另外，本發(fā)明的一方案是具備上述的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)的空調(diào)機。

另外，本發(fā)明的一方案是一種風(fēng)扇馬達(dá)控制方法，其是具有馬達(dá)、利用所述馬達(dá)進行旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇以及按照被輸入的指令值來控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的控制器的風(fēng)扇馬達(dá)單元的控制方法，所述風(fēng)扇馬達(dá)控制方法具有如下步驟：指令值輸出步驟，在該指令值輸出步驟中，在處于停止?fàn)顟B(tài)的所述馬達(dá)的起動時，以使所述指令值從規(guī)定的初始值上升的方式向所述控制器輸出所述指令值；開始檢測步驟，在該開始檢測步驟中，基于所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的觀測值來檢測所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)開始；以及開始指令值記錄步驟，在該開始指令值記錄步驟中，將在與檢測到所述旋轉(zhuǎn)開始的時機對應(yīng)的時機輸出的指令值、即旋轉(zhuǎn)開始指令值記錄于記錄介質(zhì)，在所述指令值輸出步驟中，在所述馬達(dá)的起動時，參照記錄于所述記錄介質(zhì)的所述旋轉(zhuǎn)開始指令值來決定所述初始值。

另外，本發(fā)明的一方案是一種程序，其使對風(fēng)扇馬達(dá)單元進行控制的計算機作為指令值輸出單元、開始檢測單元以及開始指令值記錄單元發(fā)揮功能，所述風(fēng)扇馬達(dá)單元具有馬達(dá)、利用所述馬達(dá)進行旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇以及按照被輸入的指令值來控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的控制器，所述指令值輸出單元在處于停止?fàn)顟B(tài)的所述馬達(dá)的起動時，以使所述指令值從規(guī)定的初始值上升的方式向所述控制器輸出所述指令值，所述開始檢測單元基于所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的觀測值來檢測所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)開始，所述開始指令值記錄單元將所述指令值輸出單元在與檢測到所述旋轉(zhuǎn)開始的時機對應(yīng)的時機輸出的指令值、即旋轉(zhuǎn)開始指令值記錄于記錄介質(zhì)，所述指令值輸出單元在所述馬達(dá)的起動時，參照記錄于所述記錄介質(zhì)的所述旋轉(zhuǎn)開始指令值來決定所述初始值。

發(fā)明效果

根據(jù)上述的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)、空調(diào)機、風(fēng)扇馬達(dá)控制方法以及程序，能夠迅速且穩(wěn)定地起動。

附圖說明

圖1是表示第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)的功能構(gòu)成的圖。

圖2是對第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)的動作進行說明的圖。

圖3是表示在第一實施方式的記錄介質(zhì)中記錄的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓信息的圖。

圖4a是對第一實施方式的開始指令值記錄部的功能進行說明的第一圖。

圖4b是對第一實施方式的開始指令值記錄部的功能進行說明的第二圖。

圖5a是對第一實施方式的指令值輸出部的功能進行說明的第一圖。

圖5b是對第一實施方式的指令值輸出部的功能進行說明的第二圖。

圖5c是對第一實施方式的指令值輸出部的功能進行說明的第三圖。

圖5d是對第一實施方式的指令值輸出部的功能進行說明的第四圖。

圖6是表示第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置的處理流程的第一圖。

圖7是表示第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置的處理流程的第二圖。

具體實施方式

<第一實施方式>

以下，參照圖1～圖7對第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)進行說明。

圖1是表示第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)的功能構(gòu)成的圖。

如圖1所示，風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1具備：風(fēng)扇馬達(dá)單元10；以及進行該風(fēng)扇馬達(dá)單元10的控制的風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11。

在本實施方式中，風(fēng)扇馬達(dá)單元10是內(nèi)置驅(qū)動器用ic即控制器100的dc風(fēng)扇馬達(dá)。風(fēng)扇馬達(dá)單元10具備控制器100、馬達(dá)101、風(fēng)扇102以及檢測器103。

控制器100從后述的風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11接收作為模擬電壓的指令值(以下記載為指令模擬電壓vsp)，并將與指令模擬電壓vsp對應(yīng)的duty比的pwm(pulsewidthmodulation)信號(以下記載為pwm信號p)朝向馬達(dá)101輸出。

馬達(dá)101是通過pwm信號p的施加而以與該pwm信號p的duty比大體成比例的轉(zhuǎn)數(shù)進行旋轉(zhuǎn)的dc馬達(dá)。需要說明的是，“轉(zhuǎn)數(shù)”實際上是指馬達(dá)101(搭載于馬達(dá)101的內(nèi)部的轉(zhuǎn)子)的每單位時間內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)，例如，由rpm(rotationsperminutes)、rps(rotationspersecond)等單位來表示。

風(fēng)扇102是通過馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)而進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動來進行送風(fēng)的風(fēng)扇。

檢測器103輸出與馬達(dá)101內(nèi)部的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度相應(yīng)的頻率的脈沖信號fg?？刂破?00被輸入來自檢測器103的脈沖信號fg，并能夠基于該脈沖信號fg的頻率，獲取馬達(dá)101的轉(zhuǎn)數(shù)的觀測值即實際轉(zhuǎn)數(shù)r。

另外，風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11是根據(jù)搭載風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的空調(diào)機的運轉(zhuǎn)狀況而適當(dāng)?shù)乜刂骑L(fēng)扇馬達(dá)單元10的驅(qū)動的控制裝置。風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11具備指令值輸出部110、開始檢測部111、開始指令值記錄部112、運轉(zhuǎn)模式切換部113以及記錄介質(zhì)114。

指令值輸出部110與搭載風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的空調(diào)機的運轉(zhuǎn)狀況匹配地向風(fēng)扇馬達(dá)單元10的控制器100輸出適當(dāng)?shù)闹噶钅M電壓vsp。尤其是在處于停止?fàn)顟B(tài)(轉(zhuǎn)數(shù)0的狀態(tài))的馬達(dá)101的起動時，指令值輸出部110以使模擬指令電壓vsp從規(guī)定的初始值vsp_st逐漸地上升的方式向控制器100輸出。

開始檢測部111從風(fēng)扇馬達(dá)單元10的控制器100獲取實際轉(zhuǎn)數(shù)r，并檢測馬達(dá)101的“旋轉(zhuǎn)開始”。在此，在本實施方式中，“旋轉(zhuǎn)開始”是指，通過馬達(dá)101的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到了預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)閾值(例如100rpm)而控制器100開始了實際轉(zhuǎn)數(shù)r的輸出的時刻。

開始檢測部111在從控制器100接收了實際轉(zhuǎn)數(shù)r(＝100rpm)的輸入的情況下，在該時機向開始指令值記錄部112輸出觸發(fā)信號trg。

開始指令值記錄部112在與開始檢測部111檢測到馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)開始的時機對應(yīng)的時機，將指令值輸出部110輸出的指令值(以下記載為旋轉(zhuǎn)開始指令值vsp_n)記錄于記錄介質(zhì)114。

在本實施方式中，與開始檢測部111檢測到馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)開始的時機對應(yīng)的時機具體是指，比檢測到該旋轉(zhuǎn)開始的時機提前預(yù)先確定的規(guī)定時間δt(后述)的時機。

運轉(zhuǎn)模式切換部113能夠?qū)L(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的運轉(zhuǎn)模式切換為“通常模式”或“檢查模式”。具體地說，運轉(zhuǎn)模式切換部113根據(jù)出廠檢查作業(yè)者等的輸入操作來將風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的運轉(zhuǎn)模式切換為“通常模式”或“檢查模式”。開始指令值記錄部112進行基于設(shè)定好的運轉(zhuǎn)模式的指令模擬電壓vsp的記錄處理。

在記錄介質(zhì)114，基于開始指令值記錄部112的處理而記錄有一個或多個旋轉(zhuǎn)開始指令值vsp_n(與旋轉(zhuǎn)開始指令值vsp_n對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)開始duty)。記錄介質(zhì)114是通常的非易失性存儲器(例如eeprom(electricallyerasableprogrammableread-onlymemory)等)。

圖2是對第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)的動作進行說明的圖。

圖2示出在時刻t0處于停止?fàn)顟B(tài)的馬達(dá)101的起動時的各種參數(shù)的經(jīng)時的推移。

如圖2所示，指令值輸出部110首先在馬達(dá)101處于停止?fàn)顟B(tài)的時刻t0，向控制器100輸出初始值vsp_st的指令模擬電壓vsp。接著，指令值輸出部110使指令模擬電壓vsp從初始值vsp_st起，每經(jīng)過單位時間(控制周期t)上升微小電壓δvsp。在此，控制周期t例如是與構(gòu)成風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11的硬件的動作時鐘相應(yīng)的周期。

由此，從時刻t0起經(jīng)過規(guī)定時間(n×t)后的指令模擬電壓vsp以“vsp＝vsp_st+n×δvsp”的形式被賦予。需要說明的是，系數(shù)n是0以上的整數(shù)。

另外，伴隨著指令模擬電壓vsp的上升，在從時刻t0起經(jīng)過規(guī)定時間后的時刻t1，馬達(dá)101起動。即，如圖2所示，在時刻t1，開始輸出包括與馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的脈沖波在內(nèi)的脈沖信號fg，另外，在時刻t1，馬達(dá)101的端子間電流(馬達(dá)電流im)開始流動。但是，在該階段，馬達(dá)101的轉(zhuǎn)數(shù)未達(dá)到預(yù)先規(guī)定的轉(zhuǎn)數(shù)閾值(100rpm)，因此，控制器100未識別出馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)而不輸出實際轉(zhuǎn)數(shù)r(實際轉(zhuǎn)數(shù)r＝0)。

接下來，在指令模擬電壓vsp進一步上升了的時刻t2，馬達(dá)電流im與馬達(dá)101的轉(zhuǎn)數(shù)上升(參照脈沖信號fg)一起增大，進入過電流狀態(tài)。然后，在緊跟其后的時刻t3，馬達(dá)101的轉(zhuǎn)數(shù)達(dá)到轉(zhuǎn)數(shù)閾值(100rpm)，控制器100輸出實際轉(zhuǎn)數(shù)r(r＝100)。

開始檢測部111在從控制器100接收了實際轉(zhuǎn)數(shù)r(r＝100)的輸入的時刻t3的時機，檢測馬達(dá)101的“旋轉(zhuǎn)開始”。需要說明的是，在該階段，馬達(dá)101從過電流狀態(tài)恢復(fù)(參照馬達(dá)電流im)，之后繼續(xù)進行穩(wěn)定的動作。

開始指令值記錄部112在時刻t3的時機，從開始檢測部111接收觸發(fā)信號trg的輸入。開始指令值記錄部112獲取在比時刻t3的時機提前預(yù)先確定的規(guī)定時間δt(例如3個控制周期(δt＝3t))的時機輸出的指令模擬電壓vsp，并記錄為旋轉(zhuǎn)開始指令值(以下為旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m)。

具體地說，當(dāng)時刻t3的指令模擬電壓vsp為電壓值vsp_n時，旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m以“vsp_m＝vsp_n-3×δvsp”的形式被賦予。

圖3是表示在第一實施方式的記錄介質(zhì)中記錄的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓信息的圖。

在本實施方式的記錄介質(zhì)114記錄有如圖3所示的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓信息。如圖3所示，記錄介質(zhì)114具有五個記錄區(qū)域。開始指令值記錄部112在馬達(dá)101每次起動時，分別在記錄介質(zhì)114的五個記錄區(qū)域記錄多個旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m。

需要說明的是，在本實施方式中，記錄為與旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m對應(yīng)的pwm信號p的duty比，即旋轉(zhuǎn)開始duty。

圖4a、圖4b分別是對第一實施方式的開始指令值記錄部的功能進行說明的第一圖、第二圖。

圖4a是對風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的運轉(zhuǎn)模式為“通常模式”時的開始指令值記錄部112的動作進行說明的圖。另外，圖4b是對風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的運轉(zhuǎn)模式為“檢查模式”時的開始指令值記錄部112的動作進行說明的圖。

在此，“通常模式”是在風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1出廠后在顧客側(cè)運用的情況下設(shè)定的運轉(zhuǎn)模式。另外，“檢查模式”是在風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1出廠前的工廠檢查的階段使用的運轉(zhuǎn)模式。

在通常模式時，如圖4a所示，開始指令值記錄部112在無效值的(未記錄的)記錄區(qū)域從0001編號起依次記錄與多次起動對應(yīng)地獲取到的多個旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(旋轉(zhuǎn)開始duty)。例如，在初始時，在任一記錄區(qū)域都未記錄旋轉(zhuǎn)開始duty的情況下，開始指令值記錄部112將在第一次起動時獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(旋轉(zhuǎn)開始duty)記錄于0001編號，將在第二次起動時獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(旋轉(zhuǎn)開始duty)記錄于0002編號。

另一方面，在檢查模式時，如圖4b所示，開始指令值記錄部112從已記錄的旋轉(zhuǎn)開始指令值改寫在馬達(dá)101起動時獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(旋轉(zhuǎn)開始duty)而進行記錄。即，開始指令值記錄部112從在第一次起動完成后記錄的0001編號的旋轉(zhuǎn)開始duty改寫在第二次起動時獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(旋轉(zhuǎn)開始duty)，并記錄于相同的0001編號。

圖5a、圖5b、圖5c以及圖5d分別是對第一實施方式的指令值輸出部的功能進行說明的第一圖、第二圖、第三圖以及第四圖。

如上所述，本實施方式的指令值輸出部110在馬達(dá)101的起動時，參照記錄于記錄介質(zhì)114的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(旋轉(zhuǎn)開始duty(圖3))來決定初始值vsp_st。

具體地說，如以下那樣決定初始值vsp_st。

例如，如圖5a所示，在記錄介質(zhì)114的五個記錄區(qū)域一個旋轉(zhuǎn)開始duty都未記錄的情況下，指令值輸出部110在馬達(dá)101的起動時，將初始值vsp_st決定為預(yù)先規(guī)定的初始固定值(例如，“30”)。在此，初始固定值“30”是考慮到風(fēng)扇馬達(dá)單元10可能產(chǎn)生的特性偏差的振幅，減少到無論什么樣的風(fēng)扇馬達(dá)單元10都能夠始終穩(wěn)定地起動的程度的初始值。在該情況下，指令值輸出部110使指令模擬電壓vsp從與duty比“30”對應(yīng)的初始值vsp_st逐漸上升，來使馬達(dá)101起動。

如圖5b所示，在記錄介質(zhì)114的記錄區(qū)域中的僅一個記錄區(qū)域(僅0001編號)記錄了有效的旋轉(zhuǎn)開始duty的情況下，指令值輸出部110參照記錄于0001編號的旋轉(zhuǎn)開始duty，將初始值vsp_st決定為該旋轉(zhuǎn)開始duty與初始固定值“30”的平均值。具體地說，指令值輸出部110對求出記錄于0001編號的旋轉(zhuǎn)開始duty“39”與初始固定值“30”的平均值的式子“(39+30)/2”進行運算，得到初始值vsp_st“34”。

如圖5c所示，在記錄介質(zhì)114的記錄區(qū)域中的三個記錄區(qū)域(0001～0003編號)記錄了有效的旋轉(zhuǎn)開始duty的情況下，指令值輸出部110參照記錄于0001～0003編號的各旋轉(zhuǎn)開始duty，將初始值vsp_st決定為該多個旋轉(zhuǎn)開始duty與初始固定值“30”的平均值。具體地說，指令值輸出部110對求出記錄于0001編號的旋轉(zhuǎn)開始duty“39”、記錄于0002編號的旋轉(zhuǎn)開始duty“41”、記錄于0003編號的旋轉(zhuǎn)開始duty“43”以及初始固定值“30”的平均值的式子“(39+41+43+30)/4”進行運算，得到初始值vsp_st“38”。

這樣，在記錄介質(zhì)114的五個記錄區(qū)域包含即使一個無效值的情況下，指令值輸出部110都算出所記錄的一個或多個旋轉(zhuǎn)開始duty與初始固定值“30”的平均值。

另外，如圖5d所示，在記錄介質(zhì)114的記錄區(qū)域(0001～0005編號)全部記錄了有效的旋轉(zhuǎn)開始duty的情況下，指令值輸出部110參照記錄于0001～0005編號的旋轉(zhuǎn)開始duty，將初始值vsp_st決定為該旋轉(zhuǎn)開始duty的平均值。具體地說，指令值輸出部110對求出分別記錄于0001～0005編號的旋轉(zhuǎn)開始duty“39”、“41”、“43”、“42”、“45”的平均值的式子“(39+41+43+42+45)/5”進行運算，得到初始值vsp_st“42”。

這樣，在記錄介質(zhì)114的五個記錄區(qū)域全部記錄了有效值的情況下，指令值輸出部110計算所記錄的五個旋轉(zhuǎn)開始duty的平均值。

圖6是表示第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置的處理流程的第一圖。

圖6是在風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的運轉(zhuǎn)模式為“檢查模式”的情況下執(zhí)行的處理流程。圖6所示的處理流程在處于停止?fàn)顟B(tài)的馬達(dá)101的起動時開始。

首先，指令值輸出部110參照記錄于記錄介質(zhì)114的旋轉(zhuǎn)開始指令值信息(圖3)，判斷是否在一個記錄區(qū)域(0001編號)記錄了有效的旋轉(zhuǎn)開始duty(步驟s01)。

在一個記錄區(qū)域未記錄有效的旋轉(zhuǎn)開始duty的情況下(步驟s01：否)，指令值輸出部110將初始值vsp_st決定為預(yù)先確定的初始固定值(例如“30”)(步驟s02)。另一方面，在一個記錄區(qū)域記錄了有效的旋轉(zhuǎn)開始duty的情況下(步驟s01：是)，基于該有效的旋轉(zhuǎn)開始duty，計算與初始固定值的平均值(參照圖5b)，決定初始值vsp_st(步驟s03)。

指令值輸出部110在步驟s02或步驟s03中決定初始值vsp_st后，從該決定的初始值vsp_st起，以每控制周期t上升δvsp的方式輸出指令模擬電壓vsp(步驟s04)。由此，開始檢測部111在某一時機(圖2所示的時刻t3)檢測馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)開始。此時，開始檢測部111將觸發(fā)信號trg輸出至開始指令值記錄部112。

接收了來自開始檢測部111的觸發(fā)信號trg的輸入的開始指令值記錄部112獲取在比該時機提前規(guī)定的時間δt的時機輸出的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(步驟s05)。

開始指令值記錄部112在將獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m記錄于記錄介質(zhì)114之前，判斷該獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m是否處于預(yù)先規(guī)定的規(guī)定記錄范圍內(nèi)(步驟s06)。

在此，規(guī)定記錄范圍通過預(yù)先確定的下限值liml以及上限值lim2(＞lim1)來規(guī)定。例如，作為旋轉(zhuǎn)開始duty，下限值lim1、上限值lim2被決定為lim1＝30、lim2＝50等。即，在相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m的旋轉(zhuǎn)開始duty處于下限值lim1至上限值lim2的范圍外的情況下，能夠?qū)@取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m視作明顯的異常值。

在獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m未處于預(yù)先規(guī)定的規(guī)定記錄范圍內(nèi)的情況下(步驟s06：否)，開始指令值記錄部112將規(guī)定該記錄范圍的下限值liml或上限值lim2記錄于記錄介質(zhì)114(步驟s07)。即，開始指令值記錄部112在相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m的旋轉(zhuǎn)開始duty低于下限值liml的情況下記錄下限值liml，在超過上限值lim2的情況下記錄上限值lim2。

在獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m處于預(yù)先規(guī)定的規(guī)定記錄范圍內(nèi)的情況下(步驟s06：是)，開始指令值記錄部112將相當(dāng)于獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m的旋轉(zhuǎn)開始duty記錄于記錄介質(zhì)114(步驟s08)。

需要說明的是，在該處理流程中，運轉(zhuǎn)模式被設(shè)定為“檢查模式”，因此，在步驟s07、步驟s08中記錄旋轉(zhuǎn)開始duty(或者下限值lim1、上限值lim2)時，開始指令值記錄部112從已經(jīng)記錄于記錄介質(zhì)114的一個記錄區(qū)域(0001編號)的有效值進行改寫來記錄(參照圖4b)。

圖7是表示第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置的處理流程的第二圖。

圖7是在風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的運轉(zhuǎn)模式為“通常模式”的情況下執(zhí)行的處理流程。圖7所示的處理流程與圖6同樣地，在處于停止?fàn)顟B(tài)的馬達(dá)101的起動時開始。

首先，指令值輸出部110參照記錄于記錄介質(zhì)114的旋轉(zhuǎn)開始指令值信息(圖3)，判斷是否在全部的記錄區(qū)域(0001編號～0005編號)記錄了有效的旋轉(zhuǎn)開始duty(步驟s11)。

在記錄區(qū)域中的即使一個記錄區(qū)域未記錄有效的旋轉(zhuǎn)開始duty的情況下(步驟s11：否)，指令值輸出部110基于記錄的旋轉(zhuǎn)開始duty以及初始固定值(例如“30”)來決定初始值vsp_st(步驟s12)(參照圖5a～圖5c)。

指令值輸出部110在步驟s12中決定初始值vsp_st后，從該決定的初始值vsp_st起，以每控制周期t上升δvsp的方式輸出指令模擬電壓vsp(步驟s13)。由此，開始檢測部111在某一時機(圖2所示的時刻t3)檢測馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)開始。此時，開始檢測部111將觸發(fā)信號trg輸出至開始指令值記錄部112。

接收了來自開始檢測部111的觸發(fā)信號trg的輸入的開始指令值記錄部112獲取在比該時機提前規(guī)定的時間δt的時機輸出的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(步驟s14)。

開始指令值記錄部112判斷獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m是否處于預(yù)先規(guī)定的規(guī)定記錄范圍內(nèi)(步驟s15)。

在獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m未處于預(yù)先規(guī)定的規(guī)定記錄范圍內(nèi)的情況下(步驟s15：否)，開始指令值記錄部112將規(guī)定該記錄范圍的下限值lim1或上限值lim2記錄于記錄介質(zhì)114(步驟s16)。

在獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m落入預(yù)先規(guī)定的規(guī)定記錄范圍內(nèi)的情況下(步驟s15：是)，開始指令值記錄部112將相當(dāng)與獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m的旋轉(zhuǎn)開始duty記錄于記錄介質(zhì)114(步驟s17)。

需要說明的是，在該處理流程中，運轉(zhuǎn)模式被設(shè)定為“通常模式”，因此，在步驟s16、步驟s17中記錄旋轉(zhuǎn)開始duty(或者下限值lim1、上限值lim2)時，開始指令值記錄部112在記錄介質(zhì)114的多個記錄區(qū)域中的還未被寫入的無效值的記錄區(qū)域進行記錄(參照圖4a)。

另一方面，在記錄區(qū)域全部記錄了有效的旋轉(zhuǎn)開始duty的情況下(步驟s11：是)，指令值輸出部110算出所記錄的全部的旋轉(zhuǎn)開始duty的平均值來決定初始值vsp_st(步驟s18)(參照圖5d)。

指令值輸出部110在步驟s18中決定初始值vsp_st后，從該決定的初始值vsp_st起，以每控制周期t上升δvsp的方式輸出指令模擬電壓vsp(步驟s19)。

開始指令值記錄部112判斷是否符合從前次進行了向記錄介質(zhì)114的記錄處理的起動數(shù)起第規(guī)定次數(shù)(例如第5次)的起動(步驟s20)。在不符合從進行了向記錄介質(zhì)114的記錄處理的起動數(shù)起第規(guī)定次數(shù)的起動的情況下(步驟s20：否)，開始指令值記錄部112不進行旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m的獲取以及記錄。在該情況下，風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11結(jié)束一系列的處理。

另一方面，在符合從進行了向記錄介質(zhì)114的記錄處理的起動數(shù)起第規(guī)定次數(shù)的起動的情況下(步驟s20：是)，開始指令值記錄部112執(zhí)行上述的步驟s14之后的處理，進行將旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(旋轉(zhuǎn)開始duty)記錄于記錄介質(zhì)114的處理。

根據(jù)這樣的處理流程，開始指令值記錄部112在每一次起動時對旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m進行記錄，直至記錄介質(zhì)114的多個(五個)記錄區(qū)域被全部填滿為止，但在全部的記錄區(qū)域被填滿之后，進行在每規(guī)定次數(shù)(5次)的起動時覆蓋旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m而進行記錄的處理。

這樣，改寫為新的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m的頻率減少，因此，能夠延長記錄次數(shù)受到限制的記錄介質(zhì)114的壽命。

但是，在其他實施方式中不局限于該方式，開始指令值記錄部112也可以在全部的記錄區(qū)域被填滿之后，在每一次起動時覆蓋旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m而進行記錄。

需要說明的是，在經(jīng)過了步驟s18～步驟s20的情況下且在進行步驟s16或步驟s17的記錄處理的情況下，已經(jīng)在0001編號～0005編號的全部的記錄區(qū)域記錄了有效的旋轉(zhuǎn)開始duty。在該情況下，開始指令值記錄部112從最早記錄的記錄區(qū)域起依次進行覆蓋而記錄。例如，在經(jīng)過馬達(dá)101的5次起動而按照0001編號～0005編號的順序記錄了旋轉(zhuǎn)開始duty的情況下，在第6次起動時獲取到的旋轉(zhuǎn)開始duty覆蓋記錄在0001編號中。

以下，對上述的第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的作用效果進行說明。

在此，指令值輸出部110在每次馬達(dá)101的起動時僅將預(yù)先確定的初始固定值(例如，旋轉(zhuǎn)開始duty＝30)設(shè)為初始值vsp_st的情況下，到使指令模擬電壓vsp上升而達(dá)到馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)開始花費時間。

然而，在將初始值vsp_st決定為更高的固定值并施加了指令模擬電壓vsp的情況下，假定根據(jù)風(fēng)扇馬達(dá)單元10的構(gòu)成部件的個體差、環(huán)境條件等，最初向處于停止?fàn)顟B(tài)的馬達(dá)101施加達(dá)到過電流狀態(tài)的指令模擬電壓vsp(參照圖2的時刻t2)。這樣，存在馬達(dá)101的初動變得不穩(wěn)定、馬達(dá)電流im過剰而達(dá)到動作停止的情況。

與此相對，根據(jù)第一實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1，開始檢測部111基于來自控制器100的輸入(實際轉(zhuǎn)數(shù)r)來檢測馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)開始，開始指令值記錄部112獲取在與該旋轉(zhuǎn)開始對應(yīng)的時機輸出的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m并記錄于記錄介質(zhì)114。并且，指令值輸出部110在馬達(dá)101的起動時，參照記錄于記錄介質(zhì)114的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m，決定指令模擬電壓vsp的初始值vsp_st。

這樣，指令值輸出部110能夠確定與過去的動作歷史、即在前次的起動時記錄的學(xué)習(xí)值(旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m)相應(yīng)的初始值vsp_st。因此，指令值輸出部110能夠縮短到旋轉(zhuǎn)開始的所需時間，且能夠施加不會陷入過電流狀態(tài)的最佳的初始值vsp_st。

因此，能夠提供迅速且穩(wěn)定地起動的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)。

另外，本實施方式的開始指令值記錄部112將與馬達(dá)101的多次起動分別對應(yīng)地獲取到的多個旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(旋轉(zhuǎn)開始duty)記錄于記錄介質(zhì)114。另外，指令值輸出部110在馬達(dá)101的起動時，基于記錄于記錄介質(zhì)114的多個旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m(旋轉(zhuǎn)開始duty)來決定初始值vsp_st。

這樣，通過基于在多次起動中獲取到的多個學(xué)習(xí)值進行平均化處理等，能夠減少可能因環(huán)境條件的變化等產(chǎn)生的學(xué)習(xí)值(旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m)的偏差。因此，能夠進一步使初始值vsp_st最佳化。

另外，本實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11具備能夠?qū)L(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的運轉(zhuǎn)模式切換為“通常模式”或“檢查模式”的運轉(zhuǎn)模式切換部113。另外，開始指令值記錄部112在“通常模式”的情況下，對與馬達(dá)101的多次起動對應(yīng)地獲取到的多個旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m進行記錄，在“檢查模式”的情況下，從已記錄的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m改寫在馬達(dá)101的起動時獲取到的旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m而記錄。

在此，在產(chǎn)品出廠前的工廠檢查時有時存在如下工序：連接與產(chǎn)品出廠時連接于風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11的風(fēng)扇馬達(dá)單元10不同的風(fēng)扇馬達(dá)而進行試驗運轉(zhuǎn)。因此，如上所述，在工廠檢查時，風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11僅記錄過去一次量的學(xué)習(xí)值(旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m)，由此在最終檢查時，能夠僅學(xué)習(xí)將要出廠前的最終狀態(tài)而出廠，能夠減少出廠時的作業(yè)負(fù)擔(dān)。

另外，本實施方式的開始指令值記錄部112將在比開始檢測部111檢測到馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)開始的時機提前規(guī)定的時間δt輸出的指令模擬電壓vsp記錄為旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m。

這樣，即便在因環(huán)境條件的變化等而引起學(xué)習(xí)值(旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m)產(chǎn)生偏差的情況下，由于從比實際檢測到旋轉(zhuǎn)開始的時機的指令模擬電壓vsp低規(guī)定量的電壓值開始施加指令模擬電壓vsp，因此，能夠避免馬達(dá)101陷入過電流狀態(tài)。

另外，本實施方式的開始指令值記錄部112在通常運轉(zhuǎn)模式下，在記錄介質(zhì)114的全部記錄區(qū)域記錄了有效的旋轉(zhuǎn)開始duty的情況下，開始指令值記錄部112從早已記錄的記錄區(qū)域依次進行覆蓋而記錄。

這樣，即便在伴隨著搭載風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的空調(diào)機的長年運用而使構(gòu)成風(fēng)扇馬達(dá)單元10的馬達(dá)101等的特性值經(jīng)時地發(fā)生變化的情況下，也能夠追隨該特性值的變化而始終決定最佳的初始值vsp_st。

<其他實施方式>

以上，對第一實施方式詳細(xì)進行了說明，但各實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1的具體方案不局限于上述的實施方式，能夠在不脫離宗旨的范圍內(nèi)加以各種設(shè)計變更等。

例如，本實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1說明了在“通常模式”下基于記錄的多個學(xué)習(xí)值的平均來決定初始值vsp_st，但在其他實施方式中不局限于這種方案。即，其他實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1也可以使用多個學(xué)習(xí)值的中央值、最頻值或者與此相似的代表值來決定初始值vsp_st。

另外，本實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1說明了將在比檢測到馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)開始的時機提前規(guī)定的時間δt輸出的指令模擬電壓vsp記錄為旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m，但在其他實施方式中不局限于這種方案。即，其他實施方式的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1也可以將在檢測到馬達(dá)101的旋轉(zhuǎn)開始的時機輸出的指令模擬電壓vsp記錄為旋轉(zhuǎn)開始指令模擬電壓vsp_m。

需要說明的是，在上述各實施方式中，將用于實現(xiàn)風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)1(風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11)的各種功能的程序記錄于計算機可讀取的記錄介質(zhì)，使計算機系統(tǒng)讀取記錄于該記錄介質(zhì)的程序并執(zhí)行，由此進行各種處理。在此，上述風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11的各種處理的過程以程序的形式存儲于計算機可讀取的記錄介質(zhì)，通過計算機讀出并執(zhí)行該程序而進行上述各種處理。在此，計算機可讀取的記錄介質(zhì)是指磁盤、光磁盤、cd-rom、dvd-rom、半導(dǎo)體存儲器等。另外，也可以通過通信線路將該計算機程序發(fā)送給計算機，由收到了該發(fā)送的計算機執(zhí)行該程序。

另外，也可以為通過網(wǎng)絡(luò)連接的多個裝置具備風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置11的各種功能的方案。

以上，對本發(fā)明的若干實施方式進行了說明，但這些實施方式是例示，并非意在限定發(fā)明的范圍。這些實施方式能夠通過其他各種方式來實施，能夠在不脫離發(fā)明宗旨的范圍內(nèi)進行各種省略、置換、變更。這些實施方式及其變形包含于發(fā)明的范圍和宗旨，同樣也包含于請求保護的范圍所記載的發(fā)明和其等同的范圍內(nèi)。

工業(yè)實用性

根據(jù)上述的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)、空調(diào)機、風(fēng)扇馬達(dá)控制方法以及程序，能夠迅速且穩(wěn)定地起動。

附圖標(biāo)記說明

1風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)；

10風(fēng)扇馬達(dá)單元；

100控制器；

101馬達(dá)；

102風(fēng)扇；

103檢測器；

11風(fēng)扇馬達(dá)控制裝置；

110指令值輸出部；

111開始檢測部；

112開始指令值記錄部；

113運轉(zhuǎn)模式切換部；

114記錄介質(zhì)。

權(quán)利要求書(按照條約第19條的修改)

1.(修改后)一種風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)，其中，

所述風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)具備：

風(fēng)扇馬達(dá)單元，其具有馬達(dá)、利用所述馬達(dá)進行旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇以及按照被輸入的指令值來控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的控制器；

指令值輸出部，其在處于停止?fàn)顟B(tài)的所述馬達(dá)的起動時，以使所述指令值從規(guī)定的初始值上升的方式向所述控制器輸出所述指令值；

開始檢測部，其基于所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的觀測值來檢測所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)開始；

開始指令值記錄部，其獲取所述指令值輸出部在與檢測到所述旋轉(zhuǎn)開始的時機對應(yīng)的時機輸出的指令值、即旋轉(zhuǎn)開始指令值并記錄于記錄介質(zhì)；以及

運轉(zhuǎn)模式切換部，其能夠?qū)⑦\轉(zhuǎn)模式切換為通常模式或檢查模式，

所述開始指令值記錄部在所述運轉(zhuǎn)模式為所述通常模式的情況下，對與所述馬達(dá)的多次起動對應(yīng)地獲取到的多個所述旋轉(zhuǎn)開始指令值進行記錄，在所述運轉(zhuǎn)模式為所述檢查模式的情況下，從已記錄的旋轉(zhuǎn)開始指令值改寫在所述馬達(dá)的起動時獲取到的所述旋轉(zhuǎn)開始指令值而記錄，

所述指令值輸出部在所述馬達(dá)的起動時，基于記錄于所述記錄介質(zhì)的一個或多個所述旋轉(zhuǎn)開始指令值來決定所述初始值。

2.(刪除)

3.(刪除)

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)，其中，

所述開始指令值記錄部將在與檢測到所述旋轉(zhuǎn)開始的時機對應(yīng)的時機、即在比檢測到所述旋轉(zhuǎn)開始的時機提前預(yù)先確定的規(guī)定時間的時機輸出的指令值作為所述旋轉(zhuǎn)開始指令值記錄于所述記錄介質(zhì)。

5.一種空調(diào)機，其中，

所述空調(diào)機具備權(quán)利要求1至4中任一項所述的風(fēng)扇馬達(dá)系統(tǒng)。

6.(修改后)一種風(fēng)扇馬達(dá)控制方法，其是具有馬達(dá)、利用所述馬達(dá)進行旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇以及按照被輸入的指令值來控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的控制器的風(fēng)扇馬達(dá)單元的控制方法，其中，

所述風(fēng)扇馬達(dá)控制方法具有如下步驟：

指令值輸出步驟，在該指令值輸出步驟中，在處于停止?fàn)顟B(tài)的所述馬達(dá)的起動時，以使所述指令值從規(guī)定的初始值上升的方式向所述控制器輸出所述指令值；

開始檢測步驟，在該開始檢測步驟中，基于所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的觀測值來檢測所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)開始；

開始指令值記錄步驟，在該開始指令值記錄步驟中，將在與檢測到所述旋轉(zhuǎn)開始的時機對應(yīng)的時機輸出的指令值、即旋轉(zhuǎn)開始指令值記錄于記錄介質(zhì)；以及

運轉(zhuǎn)模式切換步驟，在該運轉(zhuǎn)模式切換步驟中，能夠?qū)⑦\轉(zhuǎn)模式切換為通常模式或檢查模式，

在所述開始指令值記錄步驟中，在所述運轉(zhuǎn)模式為所述通常模式的情況下，對與所述馬達(dá)的多次起動對應(yīng)地獲取到的多個所述旋轉(zhuǎn)開始指令值進行記錄，在所述運轉(zhuǎn)模式為所述檢查模式的情況下，從已記錄的旋轉(zhuǎn)開始指令值改寫在所述馬達(dá)的起動時獲取到的所述旋轉(zhuǎn)開始指令值而記錄，

在所述指令值輸出步驟中，在所述馬達(dá)的起動時，基于記錄于所述記錄介質(zhì)的一個或多個所述旋轉(zhuǎn)開始指令值來決定所述初始值。

7.(修改后)一種程序，其使對風(fēng)扇馬達(dá)單元進行控制的計算機作為指令值輸出單元、開始檢測單元、開始指令值記錄單元以及運轉(zhuǎn)模式切換單元發(fā)揮功能，所述風(fēng)扇馬達(dá)單元具有馬達(dá)、利用所述馬達(dá)進行旋轉(zhuǎn)的風(fēng)扇以及按照被輸入的指令值來控制所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的控制器，

所述指令值輸出單元在處于停止?fàn)顟B(tài)的所述馬達(dá)的起動時，以使所述指令值從規(guī)定的初始值上升的方式向所述控制器輸出所述指令值，

所述開始檢測單元基于所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù)的觀測值來檢測所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)開始，

所述開始指令值記錄單元將所述指令值輸出單元在與檢測到所述旋轉(zhuǎn)開始的時機對應(yīng)的時機輸出的指令值、即旋轉(zhuǎn)開始指令值記錄于記錄介質(zhì)，

所述運轉(zhuǎn)模式切換單元能夠?qū)⑦\轉(zhuǎn)模式切換為通常模式或檢查模式，

所述開始指令值記錄單元在所述運轉(zhuǎn)模式為所述通常模式的情況下，對與所述馬達(dá)的多次起動對應(yīng)地獲取到的多個所述旋轉(zhuǎn)開始指令值進行記錄，在所述運轉(zhuǎn)模式為所述檢查模式的情況下，從已記錄的旋轉(zhuǎn)開始指令值改寫在所述馬達(dá)的起動時獲取到的所述旋轉(zhuǎn)開始指令值而記錄，

所述指令值輸出單元在所述馬達(dá)的起動時，基于記錄于所述記錄介質(zhì)的一個或多個所述旋轉(zhuǎn)開始指令值來決定所述初始值。