一種步進(jìn)電機(jī)控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種步進(jìn)電機(jī)控制裝置。裝置由單片機(jī)、液晶觸摸屏、定時(shí)監(jiān)控電路、光耦隔離電路、驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)組成，液晶觸摸屏、定時(shí)監(jiān)控電路和光耦隔離電路分別與單片機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電路與光耦隔離電路相連，步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路相連，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行模式有單步、連續(xù)和預(yù)置步數(shù)三種，可選擇正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)兩種方向。通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)控制和精確控制，避免了失步、振蕩等因素對(duì)精度的影響，可以廣泛應(yīng)用閥門控制，數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)繪圖儀等許多領(lǐng)域。
【專利說明】一種步進(jìn)電機(jī)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種控制領(lǐng)域，具體說是一種步進(jìn)電機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]步進(jìn)電機(jī)在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，且只有周期性的誤差而無累積誤差，精度高，可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來實(shí)現(xiàn)調(diào)速、快速起停、正反轉(zhuǎn)控制等，正是由于步進(jìn)電機(jī)具有這些突出的優(yōu)點(diǎn)，所以成了機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，被廣泛應(yīng)用在電子計(jì)算機(jī)的許多外圍設(shè)備中，例如打印機(jī)，紙帶輸送機(jī)構(gòu)，卡片閱讀機(jī)，主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和存儲(chǔ)器存取機(jī)構(gòu)等。在步進(jìn)電機(jī)的發(fā)展過程中，出現(xiàn)了多種控制方案:一種是采用分立元件的控制回路，雖然性能穩(wěn)定，當(dāng)調(diào)試安裝復(fù)雜，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改變控制方案要重新設(shè)計(jì)電路，不利于系統(tǒng)的改進(jìn)升級(jí)；另一種是采用單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了軟件與硬件相結(jié)合的控制方法。用軟件代替環(huán)形分配器，達(dá)到了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的最佳控制，但需要設(shè)計(jì)較為復(fù)雜的控制方案。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種步進(jìn)電機(jī)控制裝置，針對(duì)目前野外數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)存在的功能單一、靈活性不聞等問題，具有精度聞、成本低等優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目標(biāo)所采用的技術(shù)方案是:裝置由單片機(jī)、液晶觸摸屏、定時(shí)監(jiān)控電路、光耦隔離電路、驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)組成，液晶觸摸屏、定時(shí)監(jiān)控電路和光耦隔離電路分別與單片機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電路與光耦隔離電路相連，步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路相連，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行模式有單步、連續(xù)和預(yù)置步數(shù)三種，可選擇正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)兩種方向。
[0005]所述的單片機(jī)采用AVR單片機(jī)megal6。
[0006]所述的定時(shí)監(jiān)控電路采用MAXM公司的MAX813芯片。
[0007]所述的光耦隔離電路采用PC817芯片。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:通過單片機(jī)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的自動(dòng)控制和精確控制，避免了失步、振蕩等因素對(duì)精度的影響，可以廣泛應(yīng)用閥門控制，數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)繪圖儀等許多領(lǐng)域。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0011]圖1中，101為單片機(jī)；102為液晶觸摸屏；103為定時(shí)監(jiān)控電路；104為光耦隔離電路；105為驅(qū)動(dòng)電路；106為步進(jìn)電機(jī)。液晶觸摸屏(102)、定時(shí)監(jiān)控電路(103)和光耦隔離電路(104)分別與單片機(jī)(101)相連，驅(qū)動(dòng)電路(105)與光耦隔離電路(104)相連，步進(jìn)電機(jī)(106)與驅(qū)動(dòng)電路(105)相連。
[0012]通過液晶觸摸屏(102)設(shè)定步進(jìn)電機(jī)(106)的運(yùn)行模式(包括單步、連續(xù)和預(yù)置步數(shù)三種)、方向(包括正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn))、步數(shù)(設(shè)置范圍為0-999步)和速度(設(shè)置范圍為0-255檔)?？紤]到電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，容易對(duì)單片機(jī)(101)產(chǎn)生干擾，有可能出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象導(dǎo)致單片機(jī)(101)無法正常工作，設(shè)置了定時(shí)監(jiān)控電路(103)，當(dāng)單片機(jī)(101)出現(xiàn)異常時(shí)，定時(shí)監(jiān)控電路(103)強(qiáng)制系統(tǒng)復(fù)位。使用光耦隔離電路(104)的目的是使單片機(jī)(101)和驅(qū)動(dòng)電路(105)進(jìn)行電氣上的隔離，防止驅(qū)動(dòng)電路(105)的干擾通過電源線或其它電氣上的途徑竄入單片機(jī)(101)，影響單片機(jī)(101)正常工作，這一措施可以大大提高本實(shí)用新型的抗干擾能力。
【權(quán)利要求】
1.一種步進(jìn)電機(jī)控制裝置，其特征在于:裝置由單片機(jī)、液晶觸摸屏、定時(shí)監(jiān)控電路、光耦隔離電路、驅(qū)動(dòng)電路和步進(jìn)電機(jī)組成，液晶觸摸屏、定時(shí)監(jiān)控電路和光耦隔離電路分別與單片機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)電路與光耦隔離電路相連，步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路相連，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行模式有單步、連續(xù)和預(yù)置步數(shù)三種，可選擇正轉(zhuǎn)和逆轉(zhuǎn)兩種方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)控制裝置，其特征在于單片機(jī)采用AVR單片機(jī)megal6。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)控制裝置，其特征在于定時(shí)監(jiān)控電路采用MAXIM公司的MAX813芯片。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種步進(jìn)電機(jī)控制裝置，其特征在于光耦隔離電路采用PC817芯片。
【文檔編號(hào)】H02P8/14GK203800849SQ201420177721
【公開日】2014年8月27日 申請(qǐng)日期:2014年4月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月12日
【發(fā)明者】施文灶, 王平, 黃晞 申請(qǐng)人:福建師范大學(xué)