本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機(jī)的供電系統(tǒng)及無人機(jī)。

背景技術(shù)：
目前無人機(jī)發(fā)電機(jī)輸出電能較低，機(jī)載電氣設(shè)備用電需求小，通常采用兩種方法供電：一種是采用低容量的鉛酸電池并聯(lián)于整個(gè)發(fā)電機(jī)供電系統(tǒng)中，作為電能的存儲與補(bǔ)充。另一種方法是發(fā)電機(jī)自身不為機(jī)載設(shè)備提供電能，由機(jī)載電池組滿足電氣設(shè)備的供電需求。但是，機(jī)載蓄電池?zé)o法長時(shí)間大電流放電，當(dāng)機(jī)載發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，無法滿足負(fù)載大功率的供電需求。同時(shí)蓄電池的功率密度遠(yuǎn)小于目前常見的其他電源儲能裝置。為了滿足機(jī)載設(shè)備的大功率電流要求，通常使用鋰電池或者其他高效的儲能裝置，但是目前尚無可用于無人機(jī)的電池管理系統(tǒng)，從而導(dǎo)致這些裝置無法實(shí)時(shí)充電，影響無人機(jī)航時(shí)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明第一方面的目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低、可靠性高、重量輕、散熱低的無人機(jī)的供電系統(tǒng)。本發(fā)明第二方面的目的在于提出一種無人機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例中提出一種無人機(jī)的供電系統(tǒng)，包括：備用電池；發(fā)電整流單元，用于為無人機(jī)的用電設(shè)備供電，并為所述備用電池充電；電池控制與保護(hù)單元，用于控制所述備用電池的充電和放電；供電仲裁單元，用于監(jiān)測所述用電設(shè)備的用電功率，當(dāng)判斷所述發(fā)電整流單元的額定輸出功率大于所述用電設(shè)備的用電功率時(shí)，控制所述發(fā)電整流單元單獨(dú)為所述用電設(shè)備供電，當(dāng)監(jiān)測到所述用電功率增大且變化率大于預(yù)設(shè)值時(shí)，控制所述發(fā)電整流單元和所述備用電池共同為所述用電設(shè)備提供電能，當(dāng)所述發(fā)電整流單元出現(xiàn)故障時(shí)，控制所述備用電池為所述用電設(shè)備提供電能。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)的供電系統(tǒng)，供電仲裁單元控制使用備用電池以及發(fā)電整流單元為無人機(jī)的用電設(shè)備供電，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的動力全部或部分由發(fā)電整流單元提供，可以有效降低無人機(jī)機(jī)載電池的工作強(qiáng)度，從而降低無人機(jī)的空機(jī)重量，同時(shí)降低驅(qū)動系統(tǒng)的復(fù)雜度。在一些示例中，所述供電仲裁單元還用于在判斷所述發(fā)電整流單元的額定輸出功率大于所述用電設(shè)備的用電功率之后，判斷所述備用電池是否虧電，并在判斷所述備用不過電池虧電時(shí)，利用所述發(fā)電整流單元額外輸出的電能為所述備用電池充電。在一些示例中，所述發(fā)電整流單元具體包括：發(fā)動機(jī)；發(fā)電機(jī)，所述發(fā)電機(jī)與所述發(fā)動機(jī)相連，用于在所述發(fā)動機(jī)的驅(qū)動下產(chǎn)生交流電；整流與穩(wěn)壓器，用于將所述交流電轉(zhuǎn)換為直流電并輸出。在一些示例中，所述供電仲裁單元還用于在判斷所述發(fā)電整流單元出現(xiàn)故障時(shí)，切斷所述備用電池充電線路。在一些示例中，所述備用電池為動力電池。本發(fā)明第二方面的實(shí)施例中提出一種無人機(jī)，該無人機(jī)具有上述的供電系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的無人機(jī)，通過其供電系統(tǒng)的供電仲裁單元控制使用備用電池以及發(fā)電整流單元為無人機(jī)的用電設(shè)備供電，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的動力全部或部分由發(fā)電整流單元提供，可以有效提高無人機(jī)的功重比。本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。附圖說明圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)的供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。本發(fā)明第一方面的實(shí)施例中提出了一種無人機(jī)的供電系統(tǒng)，圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的無人機(jī)的供電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，該供電系統(tǒng)包括：...