編碼器連接系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種編碼器連接系統(tǒng)，包括一電機(jī)和一編碼器，所述編碼器的軸和所述電機(jī)的軸平行設(shè)置，且所述編碼器和所述電機(jī)均與一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。通過(guò)本實(shí)用新型的運(yùn)用，采用柔性的方式將編碼器和電機(jī)連接在一起，容易拆卸安裝，降低了裝配精度的要求，有效的減少了編碼器和電機(jī)的故障率，削減了售后服務(wù)成本。
【專(zhuān)利說(shuō)明】編碼器連接系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種編碼器連接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的編碼器連接方式是將編碼器固定，讓編碼器軸和電機(jī)軸近似在一直線上，用聯(lián)軸器將編碼器和電機(jī)軸連接在一起，即按照電機(jī)軸、聯(lián)軸器、編碼器這樣的順序安裝，這樣的安裝方式是硬性連接方式，要求電機(jī)軸和編碼器軸二者有較高的同心度，即裝配精度要求較高，否則聯(lián)軸器易斷裂或編碼器易損壞。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)編碼器和電機(jī)裝配精度要求高，容易損壞編碼器或電機(jī)的缺陷，提供一種編碼器連接系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:
[0005]一種編碼器連接系統(tǒng)，包括一電機(jī)和一編碼器，其特點(diǎn)在于，所述編碼器的軸和所述電機(jī)的軸平行設(shè)置，且所述編碼器和所述電機(jī)均與一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。眾所周知，帶傳動(dòng)運(yùn)動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)，通過(guò)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以柔性的將電機(jī)的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給編碼器的軸，且降低了裝配的精度要求。
[0006]較佳地，所述電機(jī)上連接有一固定板，所述固定板還與所述編碼器連接。由于所述編碼器和所述固定板連接在同一固定板上，因此不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，保證了運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確傳遞。
[0007]較佳地，所述電機(jī)上連接有一固定板，所述編碼器連接系統(tǒng)還包括一編碼器安裝板，所述編碼器安裝板兩端分別與所述固定板和所述編碼器連接。通過(guò)所述編碼器安裝板和所述固定板的連接位置的變化，可以調(diào)節(jié)所述編碼器和所述電機(jī)的距離，并調(diào)整帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的松緊程度。
[0008]較佳地，所述編碼器安裝板上設(shè)置有至少一調(diào)節(jié)孔。通過(guò)螺栓固定所述編碼器安裝板和所述固定板時(shí)，可以使螺栓固定在所述調(diào)節(jié)孔中的不同位置，從而調(diào)整帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的松緊程度。
[0009]較佳地，所述固定板上設(shè)置有至少一調(diào)節(jié)孔。通過(guò)螺栓固定所述編碼器安裝板和所述固定板時(shí)，可以使螺栓固定在所述調(diào)節(jié)孔中的不同位置，從而調(diào)整帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的松緊程度。
[0010]較佳地,所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)同步帶輪、一編碼器同步帶輪和一同步帶,其中，所述電機(jī)同步帶輪與所述電機(jī)的軸連接，所述編碼器同步帶輪與所述編碼器的軸連接。
[0011]較佳地，所述電機(jī)同步帶輪通過(guò)螺釘與所述電機(jī)的軸連接。
[0012]較佳地，所述編碼器同步帶輪通過(guò)螺釘與所述編碼器的軸連接。
[0013]本實(shí)用新型中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本實(shí)用新型的各較佳實(shí)施例。[0014]本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:通過(guò)本實(shí)用新型的運(yùn)用，采用柔性的方式將編碼器和電機(jī)連接在一起，容易拆卸安裝，降低了裝配精度的要求，有效的減少了編碼器和電機(jī)的故障率，削減了售后服務(wù)成本。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的左視示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1的主視示意圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2的左視示意圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例2的主視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面舉出較佳實(shí)施例，并結(jié)合附圖來(lái)更清楚完整地說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖1-3所示，本實(shí)施例的編碼器連接系統(tǒng)包括電機(jī)1、編碼器2、電機(jī)同步帶輪31、編碼器同步帶輪32、同步帶33和固定板4。
[0024]如圖1所示，電機(jī)I和編碼器2的軸平行設(shè)置，且電機(jī)I和編碼器2均安裝在固定板4的同一側(cè)上，從而成為一整體，因此不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，保證了運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確傳遞。
[0025]電機(jī)I的軸和編碼器2的軸分別穿過(guò)固定板4，并分別與設(shè)置在固定板另一側(cè)的電機(jī)同步帶輪31和編碼器同步帶輪32連接。具體為，電機(jī)I的軸和電機(jī)同步帶輪31連接，編碼器2的軸和編碼器同步帶輪32連接。
[0026]本實(shí)施例的同步帶33為同步齒形帶，分別包設(shè)在電機(jī)同步帶輪31和編碼器同步帶輪32上，和設(shè)置在電機(jī)同步帶輪31和編碼器同步帶輪32上齒槽相扣。
[0027]工作時(shí)，電機(jī)I軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)電機(jī)同步帶輪31、編碼器同步帶輪32、同步帶33進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，最終，使得編碼器2的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行工作。
[0028]實(shí)施例2
[0029]如圖4-6所示，本實(shí)施例的編碼器連接系統(tǒng)包括電機(jī)1、編碼器2、電機(jī)同步帶輪31、編碼器同步帶輪32、同步帶33、固定板4、編碼器安裝板5和設(shè)置在編碼器安裝板上的調(diào)節(jié)孔51。
[0030]如圖4所示，電機(jī)I和編碼器2的軸平行設(shè)置，且電機(jī)I安裝在固定板4上，編碼器2安裝在編碼器安裝板5上。固定板4和編碼器安裝板5通過(guò)螺栓連接在一起，從而成為一整體，因此不會(huì)產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)，保證了運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確傳遞。
[0031]電機(jī)I的軸和編碼器2的軸分別穿過(guò)固定板4和編碼器安裝板5，并分別與設(shè)置在另一側(cè)的電機(jī)同步帶輪31和編碼器同步帶輪32連接。具體為，電機(jī)I的軸和電機(jī)同步帶輪31連接，編碼器2的軸和編碼器同步帶輪32連接。
[0032]本實(shí)施例的同步帶33為同步齒形帶，分別包設(shè)在電機(jī)同步帶輪31和編碼器同步帶輪32上，和設(shè)置在電機(jī)同步帶輪31和編碼器同步帶輪32上齒槽相扣。
[0033]如圖4或圖6所述，本實(shí)施例編碼器安裝板5上設(shè)置有三個(gè)調(diào)節(jié)孔51。通過(guò)螺栓固定編碼器安裝板5和固定板4時(shí)，可以使螺栓固定在調(diào)節(jié)孔51中的不同位置，從而調(diào)整同步帶33的松緊程度。
[0034]工作時(shí)，電機(jī)I軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)電機(jī)同步帶輪31、編碼器同步帶輪32、同步帶33進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，最終，使得編碼器2的軸實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行工作。
[0035]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說(shuō)明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書(shū)限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種編碼器連接系統(tǒng)，包括一電機(jī)和一編碼器，其特征在于，所述編碼器的軸和所述電機(jī)的軸平行設(shè)置，且所述編碼器和所述電機(jī)均與一帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)上連接有一固定板，所述固定板還與所述編碼器連接。
3.如權(quán)利要求1所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)上連接有一固定板，所述編碼器連接系統(tǒng)還包括一編碼器安裝板，所述編碼器安裝板兩端分別與所述固定板和所述編碼器連接。
4.如權(quán)利要求3所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器安裝板上設(shè)置有至少一調(diào)節(jié)孔。
5.如權(quán)利要求3所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述固定板上設(shè)置有至少一調(diào)節(jié)孑U
6.如權(quán)利要求1-5任意一項(xiàng)所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一電機(jī)同步帶輪、一編碼器同步帶輪和一同步帶，其中，所述電機(jī)同步帶輪與所述電機(jī)的軸連接，所述編碼器同步帶輪與所述編碼器的軸連接。
7.如權(quán)利要求6所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述電機(jī)同步帶輪通過(guò)螺釘與所述電機(jī)的軸連接。
8.如權(quán)利要求6所述的編碼器連接系統(tǒng)，其特征在于，所述編碼器同步帶輪通過(guò)螺釘與所述編碼器的軸連接。
【文檔編號(hào)】H02K11/00GK203617846SQ201320647170
【公開(kāi)日】2014年5月28日 申請(qǐng)日期:2013年10月18日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月18日
【發(fā)明者】尹智勇, 凌軍 申請(qǐng)人:上海和鷹機(jī)電科技股份有限公司