微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，包括雙向逆變電路、控制電路和用于采集雙向逆變電路直流側(cè)和交流側(cè)電信號(hào)的信號(hào)采集電路，控制電路設(shè)有微處理器，微處理器經(jīng)PWM驅(qū)動(dòng)控制電路連接雙向逆變電路，在進(jìn)行孤網(wǎng)/并網(wǎng)雙模式相互切換時(shí)，先在當(dāng)前運(yùn)行模式下對(duì)另一種運(yùn)行模式的電壓、頻率、相位、功率中的一種或多種進(jìn)行跟蹤矯正，達(dá)到要求后再切換到另一種運(yùn)行模式。本發(fā)明作為微電網(wǎng)儲(chǔ)能設(shè)備的專用控制器，能夠?qū)崿F(xiàn)儲(chǔ)能設(shè)備到微電網(wǎng)的即插即用，可實(shí)現(xiàn)孤網(wǎng)、并網(wǎng)間平滑切換，解決了并網(wǎng)狀態(tài)轉(zhuǎn)孤網(wǎng)時(shí)的供電間斷問(wèn)題，為微電網(wǎng)在各種穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)運(yùn)行提供保證。
【專利說(shuō)明】微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于微電網(wǎng)穩(wěn)定控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種專用于將儲(chǔ)能設(shè)備接入微電網(wǎng)并能控制儲(chǔ)能設(shè)備適應(yīng)微電網(wǎng)各種運(yùn)行狀態(tài)的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]微電網(wǎng)能夠穩(wěn)定運(yùn)行是微電網(wǎng)安全、可靠運(yùn)行并發(fā)揮效益的前提。微電網(wǎng)要做到并網(wǎng)并得上，孤網(wǎng)穩(wěn)得住，隔離足夠快，無(wú)縫切換，真正實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的即插即用，才能充分發(fā)揮其效益。由于微電網(wǎng)分布式發(fā)電電源普遍存在過(guò)載能力低、慣性小或無(wú)慣性的特點(diǎn)，以及微電網(wǎng)內(nèi)負(fù)載存在突變等問(wèn)題，容易造成微電網(wǎng)系統(tǒng)振蕩甚至崩潰，嚴(yán)重制約著微電網(wǎng)的發(fā)展和應(yīng)用。為了改善這種情況，目前的微電網(wǎng)結(jié)構(gòu)中通常用儲(chǔ)能設(shè)備來(lái)維持系統(tǒng)暫態(tài)的穩(wěn)定，在必要時(shí)為微電網(wǎng)提供電壓和頻率支撐，但目前還沒(méi)有僅以儲(chǔ)能設(shè)備為控制對(duì)象的、能夠滿足微電網(wǎng)在各種運(yùn)行模式下穩(wěn)定運(yùn)行要求的成熟控制方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，該控制器以儲(chǔ)能設(shè)備為控制對(duì)象，按照設(shè)定的控制方式，可滿足微電網(wǎng)孤網(wǎng)、并網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行，孤網(wǎng)轉(zhuǎn)并網(wǎng)以及并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤網(wǎng)的平滑切換要求。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:
一種微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，包括雙向逆變電路、用于控制所述雙向逆變電路工作狀態(tài)的控制電路和用于采集所述雙向逆變電路直流側(cè)電信號(hào)和交流側(cè)電信號(hào)的信號(hào)采集電路，所述控制電路包括用于數(shù)據(jù)處理的微處理器，所述微處理器通過(guò)PWM驅(qū)動(dòng)控制電路連接所述雙向逆變電路，當(dāng)微電網(wǎng)孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，所述微處理器執(zhí)行V-f控制方式，以連接于所述雙向逆變電路直流側(cè)的所述儲(chǔ)能設(shè)備為微電網(wǎng)中的微電源提供電壓源支持，并根據(jù)微電源出力和負(fù)載變化提供功率支持，具體工作方式為:(1)當(dāng)所述微電源輸出功率等于負(fù)載所需功率時(shí)，所述儲(chǔ)能設(shè)備的輸出近似為零，負(fù)載所需功率完全由所述微電源供給；(2)當(dāng)所述微電源輸出功率大于負(fù)載所需功率時(shí)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備充電，吸收所述微電源滿足負(fù)載后的多余功率；(3)當(dāng)所述微電源的輸出功率小于負(fù)載所需功率時(shí)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備放電，補(bǔ)充所述微電源輸出功率的不足部分。
[0005]工作方式(I)下，所述雙向逆變電路的調(diào)制比ma維持不變；工作方式(2)下，所述雙向逆變電路的調(diào)制比ma隨著持續(xù)充電過(guò)程直流電壓升高而減??；工作方式(3)下，所述雙向逆變電路調(diào)制比ma隨著持續(xù)放電直流電壓下降而增大。
[0006]所述微電源以所述雙向逆變電路的電壓和頻率輸出作為參考。
[0007]所述雙向逆變電路優(yōu)選包括依次電連接的直流主電路、三相橋式逆變電路、濾波電路、隔離變壓器和交流主電路，所述PWM驅(qū)動(dòng)控制電路連接所述三相橋式逆變電路。
[0008]V-f控制時(shí)，優(yōu)選對(duì)工頻正弦波進(jìn)行離散化，獲得一個(gè)工頻周期內(nèi)若干離散時(shí)間點(diǎn)的正弦波數(shù)據(jù)，形成由該若干正弦波數(shù)據(jù)組成的正弦表數(shù)組sin[n]，依據(jù)所述正弦表數(shù)組形成對(duì)應(yīng)的矩形脈沖序列代替v-f控制所需工頻正弦波作為調(diào)制波，通過(guò)開關(guān)頻率和工頻頻率的關(guān)系得到一個(gè)工頻周期正弦表對(duì)應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)數(shù)nf，以正弦表數(shù)組元素總數(shù)η和nf的倍數(shù)為實(shí)現(xiàn)工頻正弦波時(shí)正弦表指針移動(dòng)的步長(zhǎng)選取用于調(diào)制的矩形脈沖。
[0009]在微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，所述微處理器執(zhí)行PQ解耦控制方式，快速地跟蹤功率變化，同時(shí)單獨(dú)控制雙向逆變電路交流側(cè)有功功率或者無(wú)功功率的變化，具體可以是:先將無(wú)功功率調(diào)到零，再單獨(dú)控制有功功率，平抑微電源功率波動(dòng)，使微電網(wǎng)與公共電網(wǎng)間交換功率可控，具體工作方式為:(1)當(dāng)微電源輸出功率與負(fù)載消耗功率的差值正向波動(dòng)時(shí)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備充電，吸收多余的功率；(2)當(dāng)微電源輸出功率與負(fù)載消耗功率的差值負(fù)向波動(dòng)時(shí)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備放電，滿足負(fù)載功率缺額。
[0010]PQ解耦控制時(shí)，優(yōu)選對(duì)工頻正弦波進(jìn)行離散化，獲得一個(gè)工頻周期內(nèi)若干離散時(shí)間點(diǎn)的正弦波數(shù)據(jù)，形成由該若干正弦波數(shù)據(jù)組成的正弦表數(shù)組sin[m]，依據(jù)該正弦表數(shù)組形成對(duì)應(yīng)的矩形脈沖序列代替PQ解耦控制中電壓前饋部分所需工頻正弦波作為調(diào)制波，通過(guò)開關(guān)頻率和工頻頻率的關(guān)系得到一個(gè)工頻周期正弦表對(duì)應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)數(shù)mf，以正弦表數(shù)組元素總數(shù)m和mf的倍數(shù)為實(shí)現(xiàn)工頻正弦波時(shí)正弦表指針移動(dòng)的步長(zhǎng)選取用于調(diào)制的矩形脈沖。
[0011]所述控制電路還設(shè)有用于接收上級(jí)控制指令的通訊接口電路和用于輸入輸出開關(guān)量控制信號(hào)的開關(guān)量輸入/輸出接口電路，所述通訊接口電路和開關(guān)量輸入/輸出接口電路與所述微處理器雙向通信連接。通過(guò)開關(guān)量輸入接口電路可以獲知PCC開關(guān)以及微電網(wǎng)內(nèi)保護(hù)開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，開關(guān)狀態(tài)的識(shí)別是判斷是否能切換至某個(gè)運(yùn)行模式的條件之一
[0012]在進(jìn)行孤網(wǎng)/并網(wǎng)雙模式相互切換時(shí)，先在當(dāng)前運(yùn)行模式下對(duì)另一種運(yùn)行模式的電壓、頻率、相位、功率中的一種或多種進(jìn)行跟蹤矯正，達(dá)到要求后再切換到另一種運(yùn)行模式。
[0013]孤網(wǎng)/并網(wǎng)雙模式切換具體可以采用如下步驟:在微電網(wǎng)由孤網(wǎng)模式向并網(wǎng)模式切換時(shí)，孤網(wǎng)時(shí)采用V-f控制方式對(duì)并網(wǎng)模式下的電壓、相位進(jìn)行跟蹤，并網(wǎng)后，將控制方式轉(zhuǎn)為PQ解耦控制方式；
在微電網(wǎng)由并網(wǎng)模式向孤網(wǎng)模式切換時(shí)，分為計(jì)劃性和非計(jì)劃性兩種:(1)計(jì)劃性并網(wǎng):并網(wǎng)前通過(guò)投切負(fù)載或者限制微電源出力，將微電網(wǎng)和公共電網(wǎng)的交換功率調(diào)整為零，并網(wǎng)后，將控制方式轉(zhuǎn)到V-f控制方式；(2)非計(jì)劃性并網(wǎng):控制方式直接轉(zhuǎn)為V-f控制方式，切換過(guò)程中如果所述交換功率在儲(chǔ)能設(shè)備的容量允許范圍內(nèi)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備輸出或者吸收功率，如果所述交換功率超出儲(chǔ)能設(shè)備的容量允許范圍，快速切除負(fù)載或者限制微電源出力。
[0014]對(duì)于前述任一控制方法，若所述儲(chǔ)能設(shè)備的SOC達(dá)不到最小設(shè)定的閾值要求，先采用恒定大電流對(duì)所述儲(chǔ)能設(shè)備強(qiáng)制充電，當(dāng)SOC達(dá)到設(shè)定閾值之后，再改用恒壓小電流對(duì)所述儲(chǔ)能設(shè)備充電。
[0015]本發(fā)明的有益效果為:在孤網(wǎng)和并網(wǎng)運(yùn)行模式下進(jìn)行脈寬調(diào)制過(guò)程中，采用正弦表數(shù)組作為參考調(diào)整波，為孤網(wǎng)、并網(wǎng)間相互切換建立了切換紐帶，使得儲(chǔ)能設(shè)備在任意一種模式下運(yùn)行時(shí)對(duì)另一種運(yùn)行模式的電壓和頻率等相關(guān)量進(jìn)行跟蹤矯正成為可能，為無(wú)縫平滑切換創(chuàng)造了條件。[0016]由于找到了并網(wǎng)和孤網(wǎng)間切換的紐帶，還很好地解決了微電網(wǎng)從并網(wǎng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成孤網(wǎng)狀態(tài)時(shí)帶來(lái)的供電間斷問(wèn)題，使用戶可以在微電網(wǎng)其他電源故障(含電網(wǎng)停電)的情況下為負(fù)載提供無(wú)縫的、穩(wěn)定的電源。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2是本發(fā)明的控制電路的原理框圖；
圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的系統(tǒng)拓?fù)鋱D；
圖4是本發(fā)明的雙向逆變電路工作在有源逆變狀態(tài)圖；
圖5是本發(fā)明的雙向逆變電路工作在有源整流狀態(tài)圖；
圖6是本發(fā)明的雙向逆變電路四象限運(yùn)行圖；
圖7是本發(fā)明的控制程序流程圖；
圖8是本發(fā)明的孤網(wǎng)模式下V-f控制原理框圖；
圖9是本發(fā)明的并網(wǎng)模式下基于正弦表參考的PQ解耦控制原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本發(fā)明提供了一種微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器(簡(jiǎn)稱為穩(wěn)定控制器)，用于將儲(chǔ)能設(shè)備接入微電網(wǎng)，并用于微電網(wǎng)孤網(wǎng)、并網(wǎng)運(yùn)行模式下以及孤網(wǎng)轉(zhuǎn)并網(wǎng)、并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤網(wǎng)過(guò)程中的儲(chǔ)能設(shè)備的控制。在硬件結(jié)構(gòu)上，如圖1所示，所述穩(wěn)定控制器包括雙向逆變電路、用于控制所述雙向逆變電路工作狀態(tài)的控制電路和用于采集所述雙向逆變電路直流側(cè)電信號(hào)和交流測(cè)電信號(hào)的信號(hào)采集電路。所述控制電路包括用于數(shù)據(jù)處理的微處理器(即DSP)，所述微處理器經(jīng)PWM驅(qū)動(dòng)控制電路連接所述雙向逆變電路并向其輸出PWM驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，使其工作在有源逆變或有源整流狀態(tài)。所述信號(hào)采集電路的輸入端連接所述雙向逆變電路，輸出端經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換電路接入所述微處理器。所述雙向逆變電路直流側(cè)用于連接微電網(wǎng)儲(chǔ)能設(shè)備，交流側(cè)用于直接或間接連接微電網(wǎng)交流母線。
[0019]所述雙向逆變電路優(yōu)選包括依次電連接的直流主電路、三相橋式逆變電路、濾波電路、隔離變壓器和交流主電路，是所述微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器的能量流主通道。其中，所述三相橋式逆變電路是雙向逆變電路的核心部分，其調(diào)制比就是所述雙向逆變電路的調(diào)制比，其處于逆變還是整流狀態(tài)，所述雙向逆變電路就處于逆變或整流狀態(tài)，所述三相橋式逆變電路可以是全橋電路也可以是半橋電路。如圖3所示，其每個(gè)橋臂由一個(gè)IGBT模塊和一個(gè)二極管反向并聯(lián)組成，反向二極管和IGBT封裝在一起，做成模塊，反向二極管的作用是防止被高的反向電壓擊穿，起保護(hù)作用。所述IGBT模塊可以是單個(gè)IGBT管，也可以是多個(gè)IGBT管組成的IGBT管組，IGBT管的開通和關(guān)斷實(shí)現(xiàn)了能量的交直流變換和雙向流動(dòng)。所述三相橋式逆變電路采用風(fēng)冷或水冷的散熱方式，能夠保證良好的散熱，使該電路可靠地工作。
[0020]所述PWM驅(qū)動(dòng)控制電路連接所述三相橋式逆變電路，具體是多路PWM輸出分別接到各個(gè)IGBT模塊的控制端。所述PWM驅(qū)動(dòng)控制電路包括圖2所示的PWM模塊和PWM驅(qū)動(dòng)板，PWM模塊是PWM信號(hào)發(fā)生器，PWM信號(hào)所攜帶的頻率或占空比信息由DSP計(jì)算得出，PWM驅(qū)動(dòng)板用于信號(hào)的放大，使由其輸出的控制信號(hào)可以驅(qū)動(dòng)大功率IGBT模塊。所述PWM驅(qū)動(dòng)控制電路優(yōu)選采用專用驅(qū)動(dòng)電路，可以使IGBT管開關(guān)在最優(yōu)狀態(tài)，還包括了完善的保護(hù)電路，如可以對(duì)IGBT模塊的過(guò)流、驅(qū)動(dòng)欠壓、過(guò)溫等異常狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，在檢測(cè)到有異常時(shí)，給出故障信號(hào)，可靠地關(guān)斷IGBT管。
[0021]所述濾波電路的主要功能是將高頻的的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為諧波符合要求的正弦波，來(lái)滿足并網(wǎng)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求。所述隔離變壓器的主要功能是實(shí)現(xiàn)隔離的功能，將微電網(wǎng)與公共電網(wǎng)隔離開，如微電網(wǎng)異常，不會(huì)對(duì)公共電網(wǎng)造成大的影響，此外還有升壓的作用，可因此減少微電網(wǎng)儲(chǔ)能設(shè)備的容量，降低成本。
[0022]所述直流主電路設(shè)有直流斷路器、預(yù)充電路、泄放電路、直流EMI濾波器、母線電容、吸收電容和直流側(cè)熔斷器，該電路的主要功能是實(shí)現(xiàn)對(duì)直流側(cè)的開關(guān)、保護(hù)等。所述交流主電路部分主要由交流斷路器、交流接觸器組成，其主要功能是可控地?cái)嚅_公共電網(wǎng)，以及實(shí)現(xiàn)交流側(cè)的保護(hù)。
[0023]所述信號(hào)采集電路主要實(shí)現(xiàn)對(duì)直流側(cè)電壓、電流和交流側(cè)電壓、電流信號(hào)的高精度檢測(cè)及信號(hào)處理功能以及故障信號(hào)的檢測(cè)功能，主要包括信號(hào)變換模塊和信號(hào)調(diào)理模塊。
[0024]所述控制電路是本發(fā)明的電控部分的核心，用于對(duì)所述信號(hào)采集電路送來(lái)的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算得到目標(biāo)參量的處理結(jié)果數(shù)據(jù)，并將處理結(jié)果數(shù)據(jù)與相應(yīng)目標(biāo)參量的給定值進(jìn)行比較，以及輸出驅(qū)使所述PWM驅(qū)動(dòng)控制電路按要求工作的控制信號(hào)。優(yōu)選采用TI高速工業(yè)級(jí)DSP芯片作為核心處理器，可實(shí)現(xiàn)的功能主要有:
(1)對(duì)穩(wěn)定控制器的底層功能的支撐；
(2)數(shù)值計(jì)算，邏輯判斷；對(duì)于自帶A/D轉(zhuǎn)換的DSP芯片還可以實(shí)現(xiàn)采樣；
(3)運(yùn)行內(nèi)置于其中的控制程序驅(qū)使穩(wěn)定控制器工作；
(4)穩(wěn)定控制器自身的故障判斷與保護(hù)；
(5)通訊。
[0025]通訊功能借助與DSP雙向通信連接的相應(yīng)接口電路實(shí)現(xiàn)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制器的就地控制功能，相關(guān)接口電路有:
通訊接口電路，主要用于與微電網(wǎng)中央控制器等穩(wěn)定控制器的上級(jí)控制設(shè)備進(jìn)行通訊，接收上級(jí)控制設(shè)備的控制指令、控制目標(biāo)、控制參數(shù)等。
[0026]開關(guān)量輸入/輸出接口電路，用于輸出開關(guān)量控制信號(hào)控制直流主電路和交流主電路上斷路器等保護(hù)開關(guān)的開關(guān)狀態(tài)，以及用于接入來(lái)自微電網(wǎng)與公共電網(wǎng)之間公共連接點(diǎn)(PCC開關(guān))處通斷狀態(tài)信號(hào)。當(dāng)微電網(wǎng)內(nèi)某處發(fā)生故障時(shí)，可通過(guò)開關(guān)量輸出接口電路控制相應(yīng)線路上的斷路器斷開以保護(hù)相應(yīng)線路。當(dāng)PCC開關(guān)意外斷開時(shí)，通過(guò)開關(guān)量輸入接口電路，穩(wěn)定控制器可立即得知變化發(fā)生，因此立即轉(zhuǎn)換到孤網(wǎng)控制程序以適應(yīng)微電網(wǎng)的孤網(wǎng)運(yùn)行模式，反之，要確定是否要轉(zhuǎn)換回并網(wǎng)控制程序，需要先由開關(guān)量輸入接口電路的回饋知道PCC開關(guān)是否已接通。
[0027]串口，用于連接輸入輸出設(shè)備，例如連接觸摸屏、控制顯示系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等，高清觸摸屏作為輸入輸出接口，可提供友好的人機(jī)交互界面。
[0028]所述微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器還設(shè)有輔助電源，輔助電源供電采用外部供電，電源可來(lái)自微電網(wǎng)儲(chǔ)能設(shè)備。
[0029]所述直流主電路構(gòu)成所述雙向逆變電路直流側(cè)，所述三相橋式逆變電路、濾波電路、隔離變壓器和交流主電路構(gòu)成所述雙向逆變電路交流側(cè)，所述雙向逆變電路直流側(cè)電信號(hào)和交流側(cè)電信號(hào)分別為相應(yīng)側(cè)上的一處或多處電壓電流信號(hào)。例如，對(duì)于直流側(cè)可以采集所述直流主電路前后的電壓電流信號(hào)，對(duì)于交流側(cè)可以采集所述三相橋式逆變電路的交流側(cè)電壓電流、濾波電路中濾波電容的電壓電流信號(hào)、隔離變壓器前后端的電壓電流信號(hào)以及交流主電路連接公共電網(wǎng)一端的電壓電流信號(hào)等等，而具體采集哪點(diǎn)的電參量可根據(jù)實(shí)際的電路結(jié)構(gòu)和控制要求確定。以采集位置多少的確定為例，由于隔離變壓器的變比在穩(wěn)定控制器的掌控之中，對(duì)于穩(wěn)定控制器來(lái)說(shuō)是已知的，因此采集到其前后某一端的電壓電流信號(hào)，就可以計(jì)算出其另一端的電壓電流信號(hào)，那么可以選擇其中一端采集，但如果考慮其他電路對(duì)另一端電參量的影響，則可以同時(shí)采集兩個(gè)端的電參量。
[0030]通過(guò)對(duì)交流側(cè)電參量的檢測(cè)，可以實(shí)時(shí)了解由儲(chǔ)能設(shè)備與穩(wěn)定控制器組成的儲(chǔ)能單元的微電網(wǎng)接入點(diǎn)的電壓、電流變化，以實(shí)時(shí)調(diào)整穩(wěn)定控制器輸出的控制參數(shù)，實(shí)現(xiàn)電壓或功率控制，或?qū)δ繕?biāo)電壓或功率的跟蹤。對(duì)直流側(cè)電參量的檢測(cè)，可以幫助實(shí)時(shí)了解儲(chǔ)能設(shè)備的剩余容量(SOC)情況，并作為穩(wěn)定控制器調(diào)整控制參數(shù)、改變工作狀態(tài)或上一級(jí)控制設(shè)備調(diào)整控制過(guò)程的輔助參考信息，可有效防止儲(chǔ)能設(shè)備過(guò)充、過(guò)放。
[0031]所述三相橋式逆變電路可工作在有源逆變狀態(tài)，如圖4所示，儲(chǔ)能設(shè)備向外釋放電能，通過(guò)對(duì)三相橋式逆變電路的控制，實(shí)現(xiàn)能量從DC到AC的轉(zhuǎn)變，從而獲得高質(zhì)量的三相交流電，微電網(wǎng)孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，這部分電能可供給各級(jí)負(fù)荷，此時(shí)，微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器實(shí)現(xiàn)了母線電壓的穩(wěn)定；微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，這部分電能還可以流向公共電網(wǎng)。
[0032]所述三相橋式逆變電路可工作在有源整流狀態(tài)，如圖5所示，通過(guò)對(duì)三相橋式逆變電路進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)電能從AC到DC的轉(zhuǎn)變，從而獲得穩(wěn)定的直流電能供給儲(chǔ)能設(shè)備充電，變換前的交流電能可以來(lái)自微電網(wǎng)孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)微電源輸出電能滿足負(fù)載需求后的盈余部分，當(dāng)微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，變換前的交流電能除前述來(lái)源外還可以來(lái)自公共電網(wǎng)。
[0033]通過(guò)調(diào)節(jié)所述三相橋式逆變電路輸出電壓與電流的相位夾角，可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制器的四象限運(yùn)行，如圖6所示。
[0034]所述控制電路是實(shí)現(xiàn)軟件控制的核心部件，其所執(zhí)行的控制流程圖可參見(jiàn)圖7。以下是所述穩(wěn)定控制器在微電網(wǎng)各種運(yùn)行模式下采用的控制方法:
1、孤網(wǎng)模式下的V-f控制:
在電網(wǎng)故障情況下或者不具備并網(wǎng)條件下，通過(guò)調(diào)節(jié)雙向逆變電路使儲(chǔ)能設(shè)備為微電網(wǎng)內(nèi)光伏電源等微電源提供電壓源支撐，同時(shí)根據(jù)微電源出力和負(fù)荷變化提供功率支持。
[0035]在孤網(wǎng)運(yùn)行模式下有三種工作情況:1)當(dāng)光伏電源出力和負(fù)載需求功率相等時(shí)，負(fù)載功率完全由光伏電源供給，所述儲(chǔ)能設(shè)備的輸出功率近似為零(即等于零或非常接近零);2)當(dāng)光伏電源出力大于負(fù)載需求功率時(shí)，光伏電源出力在滿足負(fù)載之后，將多余功率提供給所述儲(chǔ)能設(shè)備，此時(shí)雙向逆變電路工作在整流狀態(tài)，所述儲(chǔ)能設(shè)備工作在充電狀態(tài)(如圖5所示)；3)當(dāng)光伏電源出力小于負(fù)載需求功率時(shí)，此時(shí)雙向逆變電路工作在逆變狀態(tài)，所述儲(chǔ)能設(shè)備工作在放電狀態(tài)(如圖4所示)如果放電也不夠滿足負(fù)載要求時(shí)，通過(guò)中央控制器的控制，斷開部分負(fù)載)。在孤網(wǎng)運(yùn)行模式下，光伏電源要以雙向逆變電路輸出的電壓和頻率作為參考，以維持其正常運(yùn)行。
[0036]如果儲(chǔ)能設(shè)備充、放電也不能滿足負(fù)載的功率要求時(shí)，則由上級(jí)控制器協(xié)調(diào)改變微電網(wǎng)內(nèi)微電源的出力或改變負(fù)載大小來(lái)實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的穩(wěn)定運(yùn)行，這部分內(nèi)容不在本發(fā)明范圍內(nèi)。
[0037]在第一種工作情況下，逆變器調(diào)制比ma維持不變，在第二種工作情況下，逆變器調(diào)制比ma隨著持續(xù)充電過(guò)程直流電壓升高而減小，在第三種工作情況下，逆變器調(diào)制比Hla隨著持續(xù)放電直流電壓下降而增大。[0038]在孤網(wǎng)運(yùn)行模式下，V-f控制需要有工頻正弦波作為調(diào)制波，本發(fā)明中該調(diào)制波的形成方法為:對(duì)工頻正弦波(優(yōu)選為幅值為I的工頻正弦波)進(jìn)行離散化，獲得一個(gè)工頻周期內(nèi)若干(η個(gè))離散時(shí)間點(diǎn)的正弦波數(shù)據(jù)，形成由該若干正弦波數(shù)據(jù)組成的正弦表數(shù)組sin[n]，依據(jù)所述正弦表數(shù)組形成各離散時(shí)間點(diǎn)下的對(duì)應(yīng)于該離散時(shí)間點(diǎn)下工頻正弦波數(shù)據(jù)的矩形脈沖序列代替V-f控制所需工頻正弦波作為調(diào)制波，通過(guò)開關(guān)頻率和工頻頻率的關(guān)系得到一個(gè)工頻周期正弦表對(duì)應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)數(shù)nf (即以一個(gè)工頻周期為單位的開關(guān)頻率數(shù)值)，以正弦表數(shù)組元素總數(shù)I^Pnf的倍數(shù)為實(shí)現(xiàn)工頻正弦波時(shí)正弦表指針移動(dòng)的步長(zhǎng)選取用于調(diào)制的矩形脈沖，由此從上述矩陣脈沖序列中選取了與開關(guān)信號(hào)時(shí)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的若干矩陣脈沖(矩陣脈沖子序列)，以此作為調(diào)制波與開關(guān)信號(hào)比較和調(diào)制輸出使其符合工頻正弦波形(包括位相相同)。
[0039]以A相為例分析，三角載波周期對(duì)應(yīng)為周期計(jì)數(shù)值Courv, A相導(dǎo)通脈沖時(shí)間對(duì)應(yīng)為脈沖計(jì)數(shù)CounempA, A相在正弦表數(shù)組中對(duì)應(yīng)的點(diǎn)數(shù)為nA,有CounempA=0.5XCounpr (l+masin[nA] )，B相和C相調(diào)制波也可從正弦表數(shù)組中進(jìn)行相應(yīng)的移點(diǎn)操作得到。V-f控制原理框圖如圖8所示。
[0040]當(dāng)微電網(wǎng)孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，雙向逆變電器運(yùn)行于V-f控制方式，正弦表數(shù)組中的當(dāng)前數(shù)組指針sin_pointer按照一定的步長(zhǎng)變化,實(shí)現(xiàn)工頻調(diào)制波，用sin_pointer對(duì)應(yīng)的角度去更新鎖相角P。
[0041]2、并網(wǎng)模式下的PQ解耦控制:
并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的控制方法主要是平抑由于受天氣因素影響具有隨機(jī)波動(dòng)性的光伏電源等接入電網(wǎng)而引起的電網(wǎng)功率波動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)與公共電網(wǎng)間交換功率的可控和穩(wěn)定，或者說(shuō)實(shí)現(xiàn)微電網(wǎng)的功率跟隨。
[0042]由于光伏電源發(fā)出的主要是有功功率，所以在并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)引起的交換功率波動(dòng)以有功功率為主。在補(bǔ)償有功功率波動(dòng)時(shí)，可能需要將無(wú)功功率調(diào)整為零，所以在微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，采用有功無(wú)功解耦控制策略，快速地跟蹤功率變化，同時(shí)可以單獨(dú)控制有功或者無(wú)功的變化。
[0043]PQ解耦控制需要通過(guò)坐標(biāo)變換將三相對(duì)稱靜止坐標(biāo)系下的變量變換成以電網(wǎng)基波電壓為基準(zhǔn)的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的變量(即通過(guò)park變換，變換到d-q坐標(biāo)下)，變換之后，基波交流正弦量變?yōu)橥叫D(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流變量。其中q軸電流與無(wú)功功率相關(guān)，d軸電流與有功分量相關(guān)，該變換實(shí)現(xiàn)了有功功率和無(wú)功功率的解耦。
[0044]具體控制方式是:(1)當(dāng)微電源輸出功率與負(fù)載消耗功率的差值正向波動(dòng)(即朝著所述差值大于零的方向波動(dòng))時(shí)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備充電，吸收多余的功率；(2)當(dāng)微電源輸出功率與負(fù)載消耗功率的差值負(fù)向波動(dòng)(即朝著所述差值小于零的方向波動(dòng))時(shí)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備放電，滿足負(fù)載功率缺額。
[0045]與孤網(wǎng)模式類似，并網(wǎng)模式下，PQ解耦控制中電壓前饋部分也需要工頻正弦波作為調(diào)制波，本發(fā)明中該調(diào)制波的形成方法與V-f控制中調(diào)制波的形成方法相同，為:對(duì)工頻正弦波(為便于運(yùn)算，優(yōu)選設(shè)定為幅值為I的工頻正弦波)進(jìn)行離散化，獲得一個(gè)工頻周期內(nèi)若干離散時(shí)間點(diǎn)的正弦波數(shù)據(jù)，形成由該若干(m個(gè))正弦波數(shù)據(jù)組成的正弦表數(shù)組sin [m]，依據(jù)該正弦表數(shù)組形成對(duì)應(yīng)的矩形脈沖序列代替PQ解耦控制中電壓前饋部分所需工頻正弦波作為調(diào)制波，通過(guò)開關(guān)頻率和工頻頻率的關(guān)系得到一個(gè)工頻周期正弦表對(duì)應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)數(shù)mf，以正弦表數(shù)組元素總數(shù)m和mf (即以一個(gè)工頻周期為單位的開關(guān)頻率數(shù)值)的倍數(shù)為實(shí)現(xiàn)工頻正弦波時(shí)正弦表指針移動(dòng)的步長(zhǎng)選取用于調(diào)制的矩形脈沖。m和η均為大于I的整數(shù)，二者可以相同也可以不同。PQ解耦控制原理框圖如圖9所示，其中PMf為給定的有功功率，Qref為給定的無(wú)功功率，Iidref為有功電流，Iiqref為無(wú)功電流，ea、eb、e。為電網(wǎng)電壓，iia、iib、iic;為逆變器輸出電流，ud。為逆變器直流側(cè)電壓，Udrarf為逆變器直流電壓參考，k為變壓器的變比，Wtl為同步旋轉(zhuǎn)角頻率，ma為調(diào)制比，Uffla, Ufflb, Ufflc是PQ解耦控制的調(diào)制波，uiab。為雙向逆變電路的濾波電容的三相電壓，Uiabraef為雙向逆變電路的濾波電容三相電壓參考。
[0046]并網(wǎng)模式時(shí)，鎖相角5隨著電網(wǎng)電壓相位變化，用鎖相角度對(duì)應(yīng)于正弦表數(shù)組中的指針sin_pointerPQ當(dāng)前的數(shù)組指針sin_pointer及對(duì)應(yīng)的角度,實(shí)現(xiàn)參考調(diào)制波，將PQ解耦電流環(huán)得到的調(diào)制波疊加到正弦表生成的參考調(diào)制波上，可得到PQ解耦控制的輸出調(diào)制波，實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)模式的功率跟蹤。
[0047]上述兩種模式下，用生成的正弦表數(shù)組作為參考調(diào)制波，使得儲(chǔ)能系統(tǒng)在任意一種模式下運(yùn)行時(shí)都能對(duì)另一種運(yùn)行模式的電壓、頻率、相位、功率等相關(guān)量進(jìn)行跟蹤矯正，正弦表數(shù)組充當(dāng)了模式切換的紐帶，為實(shí)現(xiàn)兩模式間的無(wú)縫、平滑切換創(chuàng)造了條件，解決了常規(guī)方法下進(jìn)行模式切換時(shí)難以給定電壓和頻率等參考的問(wèn)題。
[0048]3、孤網(wǎng)轉(zhuǎn)并網(wǎng)控制方法:
先采用V-f控制方式將雙向逆變電路控制為電壓源，對(duì)并網(wǎng)模式下的電壓、相位進(jìn)行跟蹤，并網(wǎng)后，將控制方式轉(zhuǎn)為PQ解耦控制方式。
[0049]4、并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤網(wǎng)控制方法:
(I)計(jì)劃性并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤網(wǎng):
需要中央主控系統(tǒng)下發(fā)指令，通過(guò)切換負(fù)荷或者限制光伏源出力等措施，調(diào)整PCC點(diǎn)交換功率為零，控制PCC點(diǎn)快速開關(guān)斷開(這個(gè)過(guò)程由中央控制器控制)，控制策略轉(zhuǎn)為v-f控制方式，切換至孤網(wǎng)運(yùn)行。
[0050](2)非計(jì)劃性并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤網(wǎng):
非計(jì)劃性并網(wǎng)，即PCC點(diǎn)突然掉電或者電網(wǎng)故障等原因造成PCC點(diǎn)失去電網(wǎng)電源，此時(shí)控制策略直接轉(zhuǎn)為v-f控制方式，切換過(guò)程中的PCC點(diǎn)交換功率在儲(chǔ)能設(shè)備容量允許范圍內(nèi)，由儲(chǔ)能設(shè)備供給或者吸收，如果超出其容量范圍，必須快速采取切負(fù)荷或者限制光伏電源出力等措施，使雙向逆變電路穩(wěn)定運(yùn)行。
[0051]為了更為直觀地展現(xiàn)上述控制方法，下面從正弦表數(shù)組層面對(duì)孤網(wǎng)、并網(wǎng)、孤網(wǎng)轉(zhuǎn)并網(wǎng)、并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤網(wǎng)時(shí)的控制過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明:
當(dāng)微電網(wǎng)孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，雙向逆變電路運(yùn)行于v-f控制方式，正弦表數(shù)組中的當(dāng)前數(shù)組指針sin_pointer按照一定的步長(zhǎng)變化,實(shí)現(xiàn)工頻調(diào)制波，用sin_pointer對(duì)應(yīng)的角度去更新鎖相角β;
當(dāng)微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，雙向逆變電路運(yùn)行于PQ解耦控制方式，鎖相角一隨著電網(wǎng)電壓相位變化，用鎖相角度對(duì)應(yīng)于正弦表數(shù)組中的指針sin_pointerPQ當(dāng)前的數(shù)組指針sin_pointer及對(duì)應(yīng)的角度，實(shí)現(xiàn)參考調(diào)制波，將PQ解耦電流環(huán)得到的調(diào)制波疊加到正弦表生成的參考調(diào)制波上，可得到PQ解耦控制的輸出調(diào)制波，實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)模式的功率跟蹤；
當(dāng)需要孤網(wǎng)切換到并網(wǎng)時(shí)，鎖相角$隨著電網(wǎng)電壓相位變化，計(jì)算P對(duì)應(yīng)于正弦表數(shù)組的指針sin_pointerPQ,用當(dāng)前數(shù)組指針sin_pointer追蹤sin_pointerPQ,過(guò)程中雙向逆變電路以V-f電壓源方式運(yùn)行，調(diào)制波生成依賴于sin_pointer的變化，當(dāng)兩個(gè)指針相等時(shí)，控制PCC點(diǎn)快速開關(guān)閉合，切換至并網(wǎng)運(yùn)行模式，參考調(diào)制波依賴于sin_pointerpQ(sin_pointer和sin_pointerPQ保持相等)的變化,在穩(wěn)定運(yùn)行之后,根據(jù)功率指令將PQ解耦電流環(huán)生成的調(diào)制波疊加在參考調(diào)制波上，實(shí)現(xiàn)功率跟蹤控制；
當(dāng)需要由并網(wǎng)切換到孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，鎖相角度6對(duì)應(yīng)切換時(shí)刻的sin_pointer (此時(shí)sin_pointer和sin_pointerPQ仍相等)保持一個(gè)開關(guān)周期，sin_pointer不再追蹤sin_pointerPQ,參考調(diào)制波不依賴于sin_pointerPQ的變化,此時(shí)可控制PCC點(diǎn)快速開關(guān)斷開,微電網(wǎng)處于孤網(wǎng)狀態(tài)。sin_pointer根據(jù)切換時(shí)刻的指針值,按照一定的步長(zhǎng)變化,實(shí)現(xiàn)新的參考調(diào)制波，變?yōu)閂-f控制的孤網(wǎng)運(yùn)行模式。
[0052]無(wú)論孤網(wǎng)、并網(wǎng)還是孤網(wǎng)與并網(wǎng)間的切換過(guò)程中都可能涉及對(duì)儲(chǔ)能設(shè)備的充放電調(diào)節(jié)，出于對(duì)儲(chǔ)能設(shè)備的保護(hù)，都需要對(duì)儲(chǔ)能設(shè)備的剩余容量(SOC)進(jìn)行判斷，若所述儲(chǔ)能設(shè)備的SOC達(dá)不到最小設(shè)定的閾值要求，先采用恒定大電流對(duì)所述儲(chǔ)能設(shè)備強(qiáng)制充電，當(dāng)SOC達(dá)到設(shè)定閾值之后，再改用恒壓小電流對(duì)所述儲(chǔ)能設(shè)備充電。
[0053]需要說(shuō)明的是，本發(fā)明所稱的“A等于B”、“A和B相等”不僅包含了 A與B在數(shù)學(xué)意義上相等，還包含了 A落入一個(gè)包含了 B且具有上下限的區(qū)間的情況。
【權(quán)利要求】
1.一種微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，其特征在于包括雙向逆變電路、用于控制所述雙向逆變電路工作狀態(tài)的控制電路和用于采集所述雙向逆變電路直流側(cè)電信號(hào)和交流側(cè)電信號(hào)的信號(hào)采集電路，所述控制電路包括用于數(shù)據(jù)處理的微處理器，所述微處理器通過(guò)PWM驅(qū)動(dòng)控制電路連接所述雙向逆變電路，當(dāng)微電網(wǎng)孤網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，所述微處理器執(zhí)行V-f控制方式，以連接于所述雙向逆變電路直流側(cè)的儲(chǔ)能設(shè)備為微電網(wǎng)中的微電源提供電壓源支持，并根據(jù)微電源出力和負(fù)載變化提供功率支持，具體工作方式為:(1)當(dāng)所述微電源輸出功率等于負(fù)載所需功率時(shí)，所述儲(chǔ)能設(shè)備的輸出近似為零，負(fù)載所需功率完全由所述微電源供給；(2)當(dāng)所述微電源輸出功率大于負(fù)載所需功率時(shí)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備充電，吸收所述微電源滿足負(fù)載后的多余功率；(3)當(dāng)所述微電源的輸出功率小于負(fù)載所需功率時(shí)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備放電，補(bǔ)充所述微電源輸出功率的不足部分。
2.如權(quán)利要求1所述的微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，其特征在于所述微電源以所述雙向逆變電路的電壓和頻率輸出作為參考，工作方式(I)下，所述雙向逆變電路的調(diào)制比ma維持不變；工作方式(2)下，所述雙向逆變電路的調(diào)制比ma隨著持續(xù)充電過(guò)程直流電壓升高而減小；工作方式(3)下，所述雙向逆變電路調(diào)制比ma隨著持續(xù)放電直流電壓下降而增大。
3.如權(quán)利要求2所述的微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，其特征在于所述雙向逆變電路包括依次電連接的直流主電路、三相橋式逆變電路、濾波電路、隔離變壓器和交流主電路，所述PWM驅(qū)動(dòng)控制電路連接所述三相橋式逆變電路。
4.如權(quán)利要求 3所述的微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，其特征在于V-f控制時(shí)，對(duì)工頻正弦波進(jìn)行離散化，獲得一個(gè)工頻周期內(nèi)若干離散時(shí)間點(diǎn)的正弦波數(shù)據(jù)，形成由該若干正弦波數(shù)據(jù)組成的正弦表數(shù)組sin [η],依據(jù)所述正弦表數(shù)組形成對(duì)應(yīng)的矩形脈沖序列代替V-f控制所需工頻正弦波作為調(diào)制波，通過(guò)開關(guān)頻率和工頻頻率的關(guān)系得到一個(gè)工頻周期正弦表對(duì)應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)數(shù)nf，以正弦表數(shù)組元素總數(shù)η和nf的倍數(shù)為實(shí)現(xiàn)工頻正弦波時(shí)正弦表指針移動(dòng)的步長(zhǎng)選取用于調(diào)制的矩形脈沖。
5.如權(quán)利要求1、2、3或4所述的微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，其特征在于當(dāng)微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)，所述微處理器執(zhí)行PQ解耦控制方式，先將無(wú)功功率調(diào)到零，再單獨(dú)控制有功功率，平抑微電源功率波動(dòng)，使微電網(wǎng)與公共電網(wǎng)間交換功率可控，具體工作方式為:(1)當(dāng)微電源輸出功率與負(fù)載消耗功率的差值正向波動(dòng)時(shí)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備充電，吸收多余的功率；(2)當(dāng)微電源輸出功率與負(fù)載消耗功率的差值負(fù)向波動(dòng)時(shí)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備放電，滿足負(fù)載功率缺額。
6.如權(quán)利要求5所述的微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，其特征在于對(duì)工頻正弦波進(jìn)行離散化，獲得一個(gè)工頻周期內(nèi)若干離散時(shí)間點(diǎn)的正弦波數(shù)據(jù)，形成由該若干正弦波數(shù)據(jù)組成的正弦表數(shù)組sin [m]，依據(jù)該正弦表數(shù)組形成對(duì)應(yīng)的矩形脈沖序列代替PQ解耦控制中電壓前饋部分所需工頻正弦波作為調(diào)制波，通過(guò)開關(guān)頻率和工頻頻率的關(guān)系得到一個(gè)工頻周期正弦表對(duì)應(yīng)的開關(guān)點(diǎn)數(shù)mf，以正弦表數(shù)組元素總數(shù)m和mf的倍數(shù)為實(shí)現(xiàn)工頻正弦波時(shí)正弦表指針移動(dòng)的步長(zhǎng)選取用于調(diào)制的矩形脈沖。
7.如權(quán)利要求6所述的微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，其特征在于所述控制電路還設(shè)有用于接收上級(jí)控制指令的通訊接口電路和用于輸入輸出開關(guān)量控制信號(hào)的開關(guān)量輸入/輸出接口電路，所述通訊接口電路和開關(guān)量輸入/輸出接口電路與所述微處理器雙向通信連接。
8.如權(quán)利要求5、6或7所述的微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，其特征在于在進(jìn)行孤網(wǎng)/并網(wǎng)雙模式相互切換時(shí)，先在當(dāng)前運(yùn)行模式下對(duì)另一種運(yùn)行模式的電壓、頻率、相位、功率中的一種或多種進(jìn)行跟蹤矯正，達(dá)到要求后再切換到另一種運(yùn)行模式。
9.如權(quán)利要求8所述的微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，其特征在于在微電網(wǎng)由孤網(wǎng)模式向并網(wǎng)模式切換時(shí)，孤網(wǎng)時(shí)采用V-f控制方式對(duì)并網(wǎng)模式下的電壓、相位進(jìn)行跟蹤，并網(wǎng)后，將控制方式轉(zhuǎn)為PQ解耦控制方式 ； 在微電網(wǎng)由并網(wǎng)模式向孤網(wǎng)模式切換時(shí)，分為計(jì)劃性和非計(jì)劃性兩種:(1)計(jì)劃性并網(wǎng):并網(wǎng)前通過(guò)投切負(fù)載或者限制微電源出力，將微電網(wǎng)和公共電網(wǎng)的交換功率調(diào)整為零，并網(wǎng)后，將控制方式轉(zhuǎn)到V-f控制方式；(2)非計(jì)劃性并網(wǎng):控制方式直接轉(zhuǎn)為V-f控制方式，切換過(guò)程中如果所述交換功率在儲(chǔ)能設(shè)備的容量允許范圍內(nèi)，控制所述儲(chǔ)能設(shè)備輸出或者吸收功率，如果所述交換功率超出儲(chǔ)能設(shè)備的容量允許范圍，快速切除負(fù)載或者限制微電源出力。
10.如權(quán)利要求1、2、3、4、5、6、7、8或9所述的微電網(wǎng)穩(wěn)定控制器，其特征在于若所述儲(chǔ)能設(shè)備的SOC達(dá)不到最小設(shè)定的閾值要求，先采用恒定大電流對(duì)所述儲(chǔ)能設(shè)備強(qiáng)制充電，當(dāng)SOC達(dá)到設(shè)定閾值之后，再改用恒壓小電流對(duì)所述儲(chǔ)能設(shè)備充電。
【文檔編號(hào)】H02J3/32GK103501017SQ201310443944
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2013年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月26日
【發(fā)明者】孔啟翔, 趙慶苓, 劉貴程, 袁增貴 申請(qǐng)人:北京北變微電網(wǎng)技術(shù)有限公司