專利名稱：電動(dòng)推桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的裝置，具體涉及一種電動(dòng)推桿。
背景技術(shù)：
電動(dòng)推桿廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、家具沙發(fā)、工業(yè)儀表、家庭裝飾裝潢等領(lǐng)域，而行程控制裝置是體現(xiàn)電動(dòng)推桿的一個(gè)重要性能指標(biāo)，而目前采用齒輪傳動(dòng)形式進(jìn)行行程控制的電動(dòng)推桿，主要是電機(jī)通過減速齒輪帶動(dòng)安裝于內(nèi)管的小絲桿和與小絲桿連接在一起的螺母做軸向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)運(yùn)行至設(shè)定的位置時(shí)螺母觸角壓住限位開關(guān)斷開電源，電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，反向與之相同。這種結(jié)構(gòu)體積占用空間大，連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，防護(hù)等級(jí)偏低。因此，為了避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，有必要對(duì)現(xiàn)有技術(shù)作出改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺點(diǎn)與不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能準(zhǔn)確控制位移的電動(dòng)推桿。本實(shí)用新型是通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:電動(dòng)推桿，包括中空套筒，所述中空套筒內(nèi)安裝有電機(jī)、與電機(jī)固定連接的螺桿、與螺桿螺紋連接的螺母、套接于螺桿且與螺母活動(dòng)連接的中空套管，所述中空套筒內(nèi)還安裝有限制螺母位移的限位裝置，所述限位裝置包括限位座、安裝在限位座左、右兩側(cè)的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)及觸發(fā)第一限位開關(guān)工作的拉桿機(jī)構(gòu)。所述拉桿機(jī)構(gòu)包括拉桿本體和限制拉桿本體位移的固定套、所述拉桿本體的前端具有拉動(dòng)觸發(fā)第一限位開關(guān)的勾拉部，后端套接有復(fù)位彈簧，拉桿本體的后部上嵌設(shè)有限制螺母位移的銷軸，所述固定套固定在中空套筒內(nèi)，所述復(fù)位彈簧套設(shè)于固定套內(nèi)。所述螺母運(yùn)行至銷軸時(shí)，由于銷軸的限制，螺母帶動(dòng)拉桿本體一起運(yùn)動(dòng)同時(shí)壓縮復(fù)位彈簧，拉桿本體的勾拉部觸發(fā)第一限位開關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)行；同理，螺母向相反方向運(yùn)行，當(dāng)螺母運(yùn)行至限位座觸發(fā)第二限位開關(guān)，電機(jī)停止運(yùn)行。所述螺桿與電機(jī)連接的一端套接有定位部件，另一端固定有定位套，所述定位部件固定在中空套筒內(nèi)，所述定位套的外壁與中空套管內(nèi)管壁相適配。所述定位部件限制螺桿的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述定位套防止螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺動(dòng)、變形。所述定位部件包括一對(duì)固定擋圈及兩固定擋圈之間的軸承。所述螺桿通過連接套與電機(jī)相連接。所述中空套筒的左右兩端分別固定有第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋固定有第一安裝座，所述中空套管穿過第二端蓋且在其傳動(dòng)末端固定有第二安裝座。所述中空套管上還套設(shè)有密封圈，所述密封圈固定在第二端蓋內(nèi)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型通過在中空套筒內(nèi)安裝一限位裝置，該限位裝置把限制行程極限位置的限位開關(guān)都設(shè)于同一個(gè)限位座上，使得限位裝置更簡單、安裝更方便。[0012]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為本實(shí)用新型電動(dòng)推桿的限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖3為本實(shí)用新型電動(dòng)推桿的限位裝置的另一角度結(jié)構(gòu)示意圖附圖標(biāo)識(shí)說明:10、中空套筒26、螺母11、第一端蓋27、中空套管12、第二端蓋28、密封圈13、第一安裝座 31、限位座14、第二安裝座 32、第一限位開關(guān)20、電機(jī)33、第二限位開關(guān)21、連接套34、拉桿本體22、螺桿35、固定套23、定位套36、勾拉部24、固定擋圈37、復(fù)位彈簧 25、軸承38、銷軸
具體實(shí)施方式
如圖1至圖3所示的本實(shí)用新型的電動(dòng)推桿，包括中空套筒10，中空套筒10內(nèi)安裝有電機(jī)20、與電機(jī)20固定連接的螺桿22、與螺桿22螺紋連接的螺母26、套接于螺桿22且與螺母26活動(dòng)連接的中空套管27，中空套筒10內(nèi)還安裝有限制螺母位移的限位裝置，限位裝置包括限位座31、安裝在限位座31左、右兩側(cè)的第一限位開關(guān)32和第二限位開關(guān)33及觸發(fā)第一限位開關(guān)32工作的拉桿機(jī)構(gòu)。拉桿機(jī)構(gòu)包括拉桿本體34和限制拉桿本體34位移的固定套35、拉桿本體34的前端具有拉動(dòng)觸發(fā)第一限位開關(guān)32的勾拉部36，后端套接有復(fù)位彈簧37，拉桿本體34的后部上嵌設(shè)有限制螺母26位移的銷軸38，固定套35固定在中空套筒10內(nèi)，復(fù)位彈簧37套設(shè)于固定套35內(nèi)。螺母26運(yùn)行至銷軸38時(shí)，由于銷軸38的限制，螺母26帶動(dòng)拉桿本體34一起運(yùn)動(dòng)同時(shí)壓縮復(fù)位彈簧37，拉桿本體34的勾拉部36觸發(fā)第一限位開關(guān)32，電機(jī)20停止運(yùn)行；同理，螺母26向相反方向運(yùn)行，當(dāng)螺母26運(yùn)行至限位座31觸發(fā)第二限位開關(guān)33，電機(jī)20停止運(yùn)行。螺桿22通過連接套21與電機(jī)20相連接。而螺桿22與電機(jī)20連接的一端套接有定位部件，另一端固定有定位套23，定位部件固定在中空套筒10內(nèi)，定位套23的外壁與中空套管27內(nèi)管壁相適配。定位部件限制螺桿22的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)，定位套23防止螺桿22轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)擺動(dòng)、變形。定位部件包括一對(duì)固定擋圈24及兩固定擋圈24之間的軸承25。中空套筒10的左右兩端分別固定有第一端蓋11和第二端蓋12，第一端蓋11固定有第一安裝座13，中空套管10穿過第二端蓋12且在其傳動(dòng)末端固定有第二安裝座14。中空套管27上還套設(shè)有密封圈28，密封圈28固定在第二端蓋12內(nèi)。[0032]工作原理:啟動(dòng)電機(jī)20，電機(jī)20帶動(dòng)螺桿22轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿22帶動(dòng)螺紋連接的螺母26移動(dòng)，螺母26推動(dòng)中空套管27在中空套筒10內(nèi)作直線移動(dòng)，當(dāng)螺母26移動(dòng)到最大行程位置時(shí)，螺母26拉動(dòng)拉桿本體34的勾拉部36觸發(fā)第一限位開關(guān)32，電機(jī)20停止運(yùn)行，中空套管27停止移動(dòng)；當(dāng)螺母26移動(dòng)至最小行程位置時(shí)，螺母26直接觸發(fā)限位座31上的第二限位33開關(guān)，電機(jī)20停止運(yùn)行，中空套管27停止移動(dòng)。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對(duì)本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變形不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變形屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變形。
權(quán)利要求1.電動(dòng)推桿，包括中空套筒，所述中空套筒內(nèi)安裝有電機(jī)、與電機(jī)固定連接的螺桿、與螺桿螺紋連接的螺母、套接于螺桿且與螺母活動(dòng)連接的中空套管，其特征在于:所述中空套筒內(nèi)還安裝有限制螺母位移的限位裝置，所述限位裝置包括限位座、安裝在限位座左、右兩側(cè)的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)及觸發(fā)第一限位開關(guān)工作的拉桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述拉桿機(jī)構(gòu)包括拉桿本體和限制拉桿本體位移的固定套、所述拉桿本體的前端具有拉動(dòng)觸發(fā)第一限位開關(guān)的勾拉部，后端套接有復(fù)位彈簧，拉桿本體的后部上嵌設(shè)有限制螺母位移的銷軸，所述固定套固定在中空套筒內(nèi)，所述復(fù)位彈簧套設(shè)于固定套內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述螺桿與電機(jī)連接的一端套接有定位部件，另一端固定有定位套，所述定位部件固定在中空套筒內(nèi)，所述定位套的外壁與中空套管內(nèi)管壁相適配。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述定位部件包括一對(duì)固定擋圈及兩固定擋圈之間的軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述螺桿通過連接套與電機(jī)相連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述中空套筒的左右兩端分別固定有第一端蓋和第二端蓋，所述第一端蓋固定有第一安裝座，所述中空套管穿過第二端蓋且在其傳動(dòng)末端固定有第二安裝座。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)推桿，其特征在于:所述中空套管上還套設(shè)有密封圈，所述密封圈固定在第二端蓋內(nèi)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)推桿，包括中空套筒，所述中空套筒內(nèi)安裝有電機(jī)、與電機(jī)固定連接的螺桿、與螺桿螺紋連接的螺母、套接于螺桿且與螺母活動(dòng)連接的中空套管，所述中空套筒內(nèi)還安裝有限制螺母位移的限位裝置，所述限位裝置包括限位座、安裝在限位座左、右兩側(cè)的第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)及觸發(fā)第一限位開關(guān)工作的拉桿機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型體積占用空間小，連接結(jié)構(gòu)和裝配簡單，密封性好，通過限位裝置實(shí)現(xiàn)螺母在行程極限位置得到準(zhǔn)確控制。
文檔編號(hào)H02K7/06GK203027072SQ20122064740
公開日2013年6月26日 申請(qǐng)日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月29日
發(fā)明者羅健全 申請(qǐng)人:臺(tái)山市江口電器制造有限公司