專利名稱：一種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及控制電路技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及ー種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路。
背景技術(shù)：
控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，需要給電機(jī)提供正反向電壓，這就需要四路開關(guān)去控制電機(jī)兩個(gè)輸入端的電壓 。如圖2為直流電機(jī)的H橋驅(qū)動(dòng)原通等效電路圖，當(dāng)開關(guān)SI和S4閉合時(shí)，電流從電機(jī)左端流向電機(jī)的右端，電機(jī)沿ー個(gè)方向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)開關(guān)S2和S3閉合時(shí)，電流從電機(jī)右端流向電機(jī)左端，電機(jī)沿另ー個(gè)方向旋轉(zhuǎn)?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要用MOS管或電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片來實(shí)現(xiàn)這個(gè)控制，若用MOS管來搭建的電路，需要解決電機(jī)兩端懸浮的問題，就要添加許多外圍元件，同時(shí)增加了許多成本；若直接用電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，則不易實(shí)現(xiàn)對(duì)大功率電機(jī)的控制，并且成本很高；另外也有用多個(gè)繼電器來實(shí)現(xiàn)的，但往往其電路設(shè)計(jì)不可靠或成本也很高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供ー種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，該基于繼電器控制直流電機(jī)的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、控制可靠、成本低廉。為此給出ー種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，包括單刀雙擲的繼電器Kl和K2，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+接直流電機(jī)的正極，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-接直流電機(jī)的負(fù)極，繼電器Kl和K2的吸合/斷開控制繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機(jī)正轉(zhuǎn)；電壓差為負(fù)，則直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；電壓差為零，則直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。優(yōu)選的，繼電器KI和K2的常閉觸點(diǎn)均接地，繼電器KI和K2的常開觸點(diǎn)均接電源，輸入電源上串接保險(xiǎn)絲Fl ；繼電器Kl的線圈控制電路由NPN三極管Q1、ニ極管D1、電阻Rl和R2組成，ニ極管Dl用于消除當(dāng)繼電器Kl的線圈斷電時(shí)的反電動(dòng)式，NPN三極管Ql控制繼電器Kl的線圈的通電/斷電，電阻Rl為NPN三極管Ql的基極電阻，電阻R2為NPN三極管Ql的反饋電阻；繼電器K2的線圈控制電路由NPN三極管Q2、ニ極管D2、電阻R3和R4組成，ニ極管D2用于消除當(dāng)繼電器K2的線圈斷電時(shí)的反電動(dòng)式，NPN三極管Q2控制繼電器K2的線圈的通電/斷電，電阻R3為NPN三極管Q2的基極電阻，電阻R4為NPN三極管Q2的反饋電阻。更優(yōu)選的，保險(xiǎn)絲Fl為6A的高分子自恢復(fù)保險(xiǎn)絲。更優(yōu)選的，繼電器Kl和K2的輸入電壓為直流12V。更優(yōu)選的，NPN三極管Ql和Q2的型號(hào)為BC847。[0012]更優(yōu)選的，ニ極管Dl和D2的型號(hào)為IN4148。更優(yōu)選的，電阻Rl和R3為4. 7千歐，電阻R2和R4為100千歐。。本實(shí)用新型的ー 種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路的有益效果是，包括單刀雙擲的繼電器Kl和K2，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+接直流電機(jī)的正極，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-接直流電機(jī)的負(fù)極，通過利用繼電器Kl和K2的吸合/斷開來控制繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機(jī)正轉(zhuǎn)；電壓差為負(fù)，則直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；電壓差為零，則直流電機(jī)停轉(zhuǎn)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、控制可靠、成本低廉。

圖1是ー種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路的電路示意圖。圖2是直流電機(jī)的H橋驅(qū)動(dòng)原理等效電路圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)施例的ー種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路如圖1所示，包括單刀雙擲的繼電器Kl和K2，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+接直流電機(jī)的正極，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-接直流電機(jī)的負(fù)極，繼電器Kl和K2的吸合/斷開控制繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機(jī)正轉(zhuǎn)；電壓差為負(fù)，則直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；電壓差為零，則直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的ー種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，通過利用繼電器Kl和K2的吸合/斷開來控制繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機(jī)正轉(zhuǎn)；電壓差為負(fù)，則直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；電壓差為零，則直流電機(jī)停轉(zhuǎn)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単、抗干擾能力強(qiáng)、控制可靠、成本低廉。具體的，繼電器Kl和K2的常閉觸點(diǎn)均接地，繼電器Kl和K2的常開觸點(diǎn)均接電源，輸入電源上串接保險(xiǎn)絲Fl ；繼電器Kl的線圈控制電路由NPN三極管Q1、ニ極管D1、電阻Rl和R2組成，ニ極管Dl用于消除當(dāng)繼電器Kl的線圈斷電時(shí)的反電動(dòng)式，NPN三極管Ql控制繼電器Kl的線圈的通電/斷電，電阻Rl為NPN三極管Ql的基極電阻，電阻R2為NPN三極管Ql的反饋電阻；繼電器K2的線圈控制電路由NPN三極管Q2、ニ極管D2、電阻R3和R4組成，ニ極管D2用于消除當(dāng)繼電器K2的線圈斷電時(shí)的反電動(dòng)式，NPN三極管Q2控制繼電器K2的線圈的通電/斷電，電阻R3為NPN三極管Q2的基極電阻，電阻R4為NPN三極管Q2的反饋電阻。以上電路的工作原理如下M-UP和M-DOWN這兩個(gè)控制ロ線由另外的MCU控制1、當(dāng)M-UP置高電平(1)而M-DOWN置低電平(0)時(shí)，NPN三極管Ql導(dǎo)通，繼電器Kl的線圈導(dǎo)電，繼電器Kl吸合，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+與常開觸點(diǎn)接觸，此時(shí)繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+連接到電源電壓；同時(shí)NPN三極管Q2不導(dǎo)通，繼電器K2的線圈不導(dǎo)電，繼電器K2不吸合，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-與常閉觸點(diǎn)接觸，此時(shí)K2的中心抽頭MOTOR-連接到地，這樣MOTOR+與MOTOR-有正電壓差，直流電機(jī)正轉(zhuǎn)。2、當(dāng)M-UP置高電平(I)而M-DOWN置高電平(I)時(shí)，NPN三極管Ql導(dǎo)通，繼電器Kl的線圈導(dǎo)電，繼電器Kl吸合，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+與常開觸點(diǎn)接觸，此時(shí)Kl中心抽頭MOTOR+連接到電源電壓；同時(shí)NPN三極管Q2導(dǎo)通，繼電器K2的線圈導(dǎo)電，繼電器K2吸合，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-與常開觸點(diǎn)接觸，此時(shí)K2的中心抽頭MOTOR-連接到電源，這樣MOTOR+與MOTOR-沒有電壓差，直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。3、當(dāng)M-UP置低電平(0)而M-DOWN置高電平(I)時(shí)，NPN三極管Ql不導(dǎo)通，繼電器Kl的線圈不導(dǎo)電，繼電器Kl不吸合，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+與常閉觸點(diǎn)接觸，此時(shí)Kl中心抽頭MOTOR+連接到地；同時(shí)NPN三極管Q2導(dǎo)通，繼電器K2的線圈導(dǎo)電，繼電器K2吸合，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-與常開觸點(diǎn)接觸，此時(shí)K2的中心抽頭MOTOR-連接到電源，這樣MOTOR+與MOTOR-有負(fù)電壓差，直流電機(jī)反轉(zhuǎn)。4、當(dāng)M-UP置低電平(0)而M-DOWN置低電平(0)時(shí)，NPN三極管Ql不導(dǎo)通，繼電器Kl的線圈不導(dǎo)電，繼電器Kl不吸合，繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+與常閉觸點(diǎn)接觸，此時(shí)Kl中心抽頭MOTOR+連接到地；同時(shí)NPN三極管Q2不導(dǎo)通，繼電器K2的線圈不導(dǎo)電，繼電器K2不吸合，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-與常閉觸點(diǎn)接觸，此時(shí)K2的中心抽頭MOTOR-連接到地，這樣MOTOR+與MOTOR-沒有電壓差，電機(jī)停轉(zhuǎn)。具體的，保險(xiǎn)絲Fl為6A的高分子自恢復(fù)保險(xiǎn)絲。具體的，繼電器Kl和K2的輸入電壓為直流12V。具體的，NPN三極管Ql和Q2的型號(hào)為BC847。 具體的，ニ極管Dl和D2的型號(hào)為IN4148。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求1.一種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，其特征是，包括單刀雙擲的繼電器Kl和K2， 繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+接直流電機(jī)的正極，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-接直流電機(jī)的負(fù)極，繼電器Kl和K2的吸合/斷開控制繼電器Kl的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機(jī)正轉(zhuǎn)；電壓差為負(fù)，則直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；電壓差為零，則直流電機(jī)停轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，其特征是，繼電器Kl 和K2的常閉觸點(diǎn)均接地，繼電器Kl和K2的常開觸點(diǎn)均接電源，輸入電源上串接保險(xiǎn)絲Fl ；繼電器Kl的線圈控制電路由NPN三極管Ql、二極管D1、電阻Rl和R2組成，二極管Dl 用于消除當(dāng)繼電器Kl的線圈斷電時(shí)的反電動(dòng)式，NPN三極管Ql控制繼電器Kl的線圈的通電/斷電，電阻Rl為NPN三極管Ql的基極電阻，電阻R2為NPN三極管Ql的反饋電阻；繼電器K2的線圈控制電路由NPN三極管Q2、二極管D2、電阻R3和R4組成，二極管D2 用于消除當(dāng)繼電器K2的線圈斷電時(shí)的反電動(dòng)式，NPN三極管Q2控制繼電器K2的線圈的通電/斷電，電阻R3為NPN三極管Q2的基極電阻，電阻R4為NPN三極管Q2的反饋電阻。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，其特征是，保險(xiǎn)絲Fl 為6A的高分子自恢復(fù)保險(xiǎn)絲。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，其特征是，繼電器Kl 和K2的輸入電壓為直流12V。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，其特征是，NPN三極管 Ql和Q2的型號(hào)為BC847。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，其特征是，二極管Dl 和D2的型號(hào)為IN4148。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，其特征是，電阻Rl和 R3為4. 7千歐，電阻R2和R4為100千歐。
專利摘要一種基于繼電器控制直流電機(jī)的電路，涉及控制電路技術(shù)領(lǐng)域，其包括單刀雙擲的繼電器K1和K2，繼電器K1的中心抽頭MOTOR+接直流電機(jī)的正極，繼電器K2的中心抽頭MOTOR-接直流電機(jī)的負(fù)極，通過利用繼電器K1和K2的吸合/斷開來控制繼電器K1的中心抽頭MOTOR+和繼電器K2的中心抽頭MOTOR-之間的電壓差，電壓差為正，則直流電機(jī)正轉(zhuǎn)；電壓差為負(fù)，則直流電機(jī)反轉(zhuǎn)；電壓差為零，則直流電機(jī)停轉(zhuǎn)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抗干擾能力強(qiáng)、控制可靠、成本低廉。
文檔編號(hào)H02P1/22GK202889259SQ20122056255
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月30日
發(fā)明者蔣宗田 申請(qǐng)人:深圳市利勤電子有限責(zé)任公司