專(zhuān)利名稱(chēng)：多驅(qū)動(dòng)同步控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)控制設(shè)備，特別是涉及一種多驅(qū)動(dòng)同步控制器。
背景技術(shù)：
在線(xiàn)路較長(zhǎng)的懸掛輸送系統(tǒng)中，需要配置多套驅(qū)動(dòng)裝置。由于控制加工等各種因素的影響，各驅(qū)動(dòng)裝置輸出速度不可能完全一致，經(jīng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行后，必然會(huì)產(chǎn)生累計(jì)誤差，影響輸送系統(tǒng)的運(yùn)行。多驅(qū)動(dòng)同步控制器是用來(lái)控制并調(diào)整常見(jiàn)的多驅(qū)動(dòng)輸送系統(tǒng)同步誤差，保證多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的電氣控制裝置。目前，現(xiàn)有的同步控制方法有很多種，最簡(jiǎn)易的是用一臺(tái)變頻器同時(shí)帶多臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用電位器來(lái)改變變頻器的頻率，從而改變輸送鏈的運(yùn)行速度，當(dāng)各臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行不同步時(shí)，靠驅(qū)動(dòng)架上的限位開(kāi)關(guān)來(lái)控制該電機(jī)是否運(yùn)行。復(fù)雜型的同步控制方法是用PLC對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)碼采樣，然后進(jìn)行比較和運(yùn)算，再把運(yùn)算的結(jié)果通過(guò)D/A轉(zhuǎn)換模塊將數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量去控制多臺(tái)變頻器的頻率，從而實(shí)現(xiàn)懸掛鏈的同步運(yùn)行速度。如果改變懸掛鏈的運(yùn)行速度，用撥碼開(kāi)關(guān)重新設(shè)置數(shù)據(jù)向PLC裝載數(shù)據(jù)，確認(rèn)后PLC按新設(shè)置的數(shù)據(jù)運(yùn)行。該設(shè)備同步運(yùn)行效果好，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，工藝技術(shù)要求高，維修較難，成本較高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種多驅(qū)動(dòng)同步控制器，以解決現(xiàn)有復(fù)雜型同步控制技術(shù)存在的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、工藝技術(shù)要求高、維修較難、成本較高等問(wèn)題。為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種多驅(qū)動(dòng)同步控制器，其包括控制箱和控制電路，所述控制電路設(shè)于所述控制箱中，其中，所述控制電路包括同步控制電路，包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)包括主驅(qū)動(dòng)和次驅(qū)動(dòng)；多驅(qū)動(dòng)控制電路，包括四路運(yùn)算電路，其中，第一路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多驅(qū)動(dòng)主頻，輸入主頻；第二路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多個(gè)驅(qū)動(dòng)同步補(bǔ)償信號(hào)；第三路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)行失衡極限安全信號(hào)；第四路運(yùn)算電路為外部安全停機(jī)電路。所述四路運(yùn)算電路與所述同步控制電路連接以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行、安全生產(chǎn)。根據(jù)上述多驅(qū)動(dòng)同步控制器的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述同步控制電路包括變電量變阻器控制的電壓信號(hào)補(bǔ)償電路。根據(jù)上述多驅(qū)動(dòng)同步控制器的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述第三路運(yùn)算電路為所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的由張緊極限行程開(kāi)關(guān)控制的極限安全信號(hào)電路。根據(jù)上述多驅(qū)動(dòng)同步控制器的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)的變頻器主頻輸入端連接的電位器的輸入電壓為變頻器本體調(diào)速電壓。根據(jù)上述多驅(qū)動(dòng)同步控制器的一種優(yōu)選實(shí)施方式，其中，所述第四路運(yùn)算電路包括多個(gè)安全急停開(kāi)關(guān)，所述多個(gè)安全急停開(kāi)關(guān)設(shè)置于多驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)行輸送機(jī)各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及各人工操作崗位點(diǎn)設(shè)置。。[0011]本實(shí)用新型具有運(yùn)行成本低、組成簡(jiǎn)單、誤差小、易安裝、調(diào)試方便、維護(hù)容易、靈敏度高、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的主頻輸入同步控制電路及兩個(gè)次驅(qū)動(dòng)變電量變阻器控制的電壓信號(hào)補(bǔ)償電路。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖I和圖2示出了本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例的原理結(jié)構(gòu)和局部結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例包括控制箱和控制電路，控制電路設(shè)于控制箱中。控制電路包括同步控制電路和 多驅(qū)動(dòng)控制電路。其中，同步控制電路包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)，多個(gè)驅(qū)動(dòng)可以分為主驅(qū)動(dòng)和次驅(qū)動(dòng)，例如主驅(qū)動(dòng)變頻器11、第一次驅(qū)動(dòng)變頻器12、第二次驅(qū)動(dòng)變頻器13。多驅(qū)動(dòng)控制電路包括四路運(yùn)算電路，第一路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多驅(qū)動(dòng)主頻，輸入主頻；第二路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多個(gè)驅(qū)動(dòng)同步補(bǔ)償信號(hào)；第三路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)行失衡極限安全信號(hào)；第四路運(yùn)算電路為外部安全停機(jī)電路。四路運(yùn)算電路與同步控制電路連接以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行、安全生產(chǎn)。同步控制電路包括變電量變阻器控制的電壓信號(hào)補(bǔ)償電路，例如圖2所示，與主驅(qū)動(dòng)變頻器11連接有主頻設(shè)定電阻器110、與第一次驅(qū)動(dòng)變頻器12連接有從驅(qū)動(dòng)變頻器主頻輸入端連接的補(bǔ)償電位器120、與第二次驅(qū)動(dòng)變頻器13連接的從驅(qū)動(dòng)變頻器主頻輸入端連接的補(bǔ)償電位器130。第三路運(yùn)算電路為多個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的由張緊極限行程開(kāi)關(guān)控制的極限安全信號(hào)電路，例如圖I所示，同步輸送線(xiàn)啟動(dòng)停機(jī)及各驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)多個(gè)張緊極限行程開(kāi)關(guān)3控制的極限安全信號(hào)電路。在本優(yōu)選實(shí)施例中，多個(gè)驅(qū)動(dòng)的變頻器主頻輸入端連接的電位器的輸入電壓為變頻器本體調(diào)速電壓，一般為(Γιον，應(yīng)該注意的是，各驅(qū)動(dòng)變頻器信號(hào)需一致。上述第四路運(yùn)算電路包括多個(gè)安全急停開(kāi)關(guān)2，多個(gè)安全急停開(kāi)關(guān)2設(shè)置于多驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)行輸送機(jī)各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及各人工操作崗位點(diǎn)設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)機(jī)械及電器故障應(yīng)急處理的功能。另外，本優(yōu)選實(shí)施例還包括各驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)變頻器報(bào)警信號(hào)及安全停機(jī)電路，該電路具有報(bào)警器4。綜上，本實(shí)用新型由控制系統(tǒng)及調(diào)速變頻器組成，具有調(diào)節(jié)速度、調(diào)整運(yùn)行誤差及故障處理的多重功能。其調(diào)節(jié)方法為通過(guò)設(shè)置在張緊位置上的檢測(cè)裝置，測(cè)量同步誤差信號(hào)通過(guò)控制線(xiàn)路給出電壓信號(hào)，輸送給從驅(qū)動(dòng)同步變頻器模擬量輸入端，調(diào)整輸出頻率，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)行。利用電位器將變頻器的頻率進(jìn)行調(diào)整，從而達(dá)到改變懸掛輸送機(jī)的運(yùn)行速度。懸掛鏈正常運(yùn)行時(shí)，從驅(qū)動(dòng)利用張緊上的行程變量電阻器配合從驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)變頻器，使懸掛鏈總處于調(diào)節(jié)狀態(tài)，提高了張緊的靈敏度。使可調(diào)模擬電壓控制的多驅(qū)動(dòng)同步控制器，達(dá)到輸送鏈多驅(qū)動(dòng)同步控制調(diào)速的作用。借此，本實(shí)用新型可以取得多項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，例如，成本低、組成簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定可靠、誤差小、易安裝。既可用于可編程控制器(PLC)，也能用于簡(jiǎn)單的控制電路中，安裝簡(jiǎn)單，調(diào)試方便，維護(hù)容易。由技術(shù)常識(shí)可知，本實(shí)用新型可以通過(guò)其它的不脫離其精神實(shí)質(zhì)或必要特征的實(shí)施方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此，上述公開(kāi)的實(shí)施方案，就各方面而言，都只是舉例說(shuō)明，并不是僅有的。所有在本實(shí)用新型范圍內(nèi)或在等同于本實(shí)用新型的范圍內(nèi)的改變均被本實(shí)用新型包
含ο
權(quán)利要求1.一種多驅(qū)動(dòng)同步控制器，包括控制箱和控制電路，所述控制電路設(shè)于所述控制箱中，其特征在于，所述控制電路包括 同步控制電路，包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)包括主驅(qū)動(dòng)和次驅(qū)動(dòng)； 多驅(qū)動(dòng)控制電路，包括四路運(yùn)算電路，其中，第一路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多驅(qū)動(dòng)主頻，輸入主頻；第二路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多個(gè)驅(qū)動(dòng)同步補(bǔ)償信號(hào)；第三路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)行失衡極限安全信號(hào)；第四路運(yùn)算電路為外部安全停機(jī)電路；所述四路運(yùn)算電路與所述同步控制電路連接以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行、安全生產(chǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多驅(qū)動(dòng)同步控制器，其特征在于，所述同步控制電路包括變電量變阻器控制的電壓信號(hào)補(bǔ)償電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多驅(qū)動(dòng)同步控制器，其特征在于，所述第三路運(yùn)算電路為所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的由張緊極限行程開(kāi)關(guān)控制的極限安全信號(hào)電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多驅(qū)動(dòng)同步控制器，其特征在于，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)的變頻器主頻輸入端連接的電位器的輸入電壓為變頻器本體調(diào)速電壓。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多驅(qū)動(dòng)同步控制器，其特征在于，所述第四路運(yùn)算電路包括多個(gè)安全急停開(kāi)關(guān)，所述多個(gè)安全急停開(kāi)關(guān)設(shè)置于多驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)行輸送機(jī)各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)及各人工操作崗位點(diǎn)設(shè)置。
專(zhuān)利摘要一種多驅(qū)動(dòng)同步控制器，其包括控制箱和控制電路，所述控制電路設(shè)于所述控制箱中，其中，所述控制電路包括同步控制電路，包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)，所述多個(gè)驅(qū)動(dòng)包括主驅(qū)動(dòng)和次驅(qū)動(dòng)；多驅(qū)動(dòng)控制電路，包括四路運(yùn)算電路，其中，第一路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多驅(qū)動(dòng)主頻，輸入主頻；第二路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多個(gè)驅(qū)動(dòng)同步補(bǔ)償信號(hào)；第三路運(yùn)算電路用于運(yùn)算多驅(qū)動(dòng)同步運(yùn)行失衡極限安全信號(hào)；第四路運(yùn)算電路為外部安全停機(jī)電路。所述四路運(yùn)算電路與所述同步控制電路連接以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行、安全生產(chǎn)。本實(shí)用新型具有運(yùn)行成本低、組成簡(jiǎn)單、誤差小、易安裝、調(diào)試方便、維護(hù)容易、靈敏度高、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02P5/50GK202737794SQ20122041630
公開(kāi)日2013年2月13日 申請(qǐng)日期2012年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月22日
發(fā)明者高宗喜 申請(qǐng)人:高宗喜