專利名稱：單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置及空調(diào)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電機(jī)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置及空調(diào)器。
背景技術(shù)：
目前在對PG電機(jī)的啟動(dòng)控制和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)中，往往存在以下問題I、為防止啟動(dòng)不良，在PG電機(jī)初次啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)的輸入電壓較高，表現(xiàn)為高速啟動(dòng)，造成啟動(dòng)噪音較大。2、電機(jī)啟動(dòng)異常判斷邏輯是輸出驅(qū)動(dòng)脈沖后，如果一段時(shí)間內(nèi)無法啟動(dòng)或轉(zhuǎn)速過低(轉(zhuǎn)速小于300rpm)，則系統(tǒng)判斷電機(jī)啟動(dòng)異常。采用這種邏輯控制方式，當(dāng)電機(jī)在某些使用環(huán)境下無法正常啟動(dòng)，同樣會判斷為電機(jī)啟動(dòng)異常，造成對電機(jī)啟動(dòng)不良率的判斷較聞。3、PG電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)大多是比較實(shí)際轉(zhuǎn)速和目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值，然后進(jìn)行補(bǔ)償，直至超過目標(biāo)轉(zhuǎn)速，再進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償。然后使實(shí)際轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在以目標(biāo)轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)的一定的誤差范圍內(nèi)。這種滯后補(bǔ)償?shù)姆绞剑３Ｕ{(diào)速比較慢或極易產(chǎn)生過調(diào)，采用此種補(bǔ)償方式的調(diào)速效果如圖I所示。針對相關(guān)技術(shù)中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)噪音較大的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置及空調(diào)器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)噪音較大的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置，包括第一輸出單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于在第一驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第一驅(qū)動(dòng)脈沖；第一判斷單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于判斷單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及第二輸出單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于在判斷模塊確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第二驅(qū)動(dòng)脈沖，其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，第二驅(qū)動(dòng)脈沖與第一驅(qū)動(dòng)脈沖為相鄰的脈沖。進(jìn)一步地，啟動(dòng)控制裝置還包括第二判斷單元，與第一輸出單元和第二輸出單元分別相連接，用于判斷預(yù)設(shè)時(shí)間是否減小至第三預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，預(yù)設(shè)時(shí)間包括第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間；第一獲取單元，與第二判斷單元相連接，用于在確定預(yù)設(shè)時(shí)間減小至第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，獲取第四預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，第三預(yù)設(shè)時(shí)間大于第四預(yù)設(shè)時(shí)間；以及第三輸出單元，與第一獲取單元和單相異步電機(jī)分別相連接，用于在第三驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的第四預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第三驅(qū)動(dòng)脈沖以控制單相異步電機(jī)啟動(dòng)，其中，第三驅(qū)動(dòng)脈沖為第二驅(qū)動(dòng)脈沖之后的脈沖。進(jìn)一步地，啟動(dòng)控制裝置還包括監(jiān)測單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于監(jiān)測單、相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速；第二獲取單元，與檢測單元相連接，用于獲取第一轉(zhuǎn)速，其中，第一轉(zhuǎn)速為單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)對應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速；第一計(jì)算單元，與第二獲取單元相連接，用于計(jì)算轉(zhuǎn)速差值，其中，轉(zhuǎn)速差值為目標(biāo)轉(zhuǎn)速與第一轉(zhuǎn)速的差值；第三獲取單元，與輸出單元相連接，用于獲取第一時(shí)間，其中，輸出單元包括第一輸出單元、第二輸出單元和第三輸出單元，第一時(shí)間為單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)對應(yīng)的驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的預(yù)設(shè)時(shí)間；查找單元，與第一計(jì)算單元相連接，用于查找預(yù)設(shè)表，獲取第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量，其中，在預(yù)設(shè)表中存儲有第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量與轉(zhuǎn)速差值的對應(yīng)關(guān)系；第二計(jì)算單元，與第三獲取單元和查找單元分別相連接，用于計(jì)算第二時(shí)間，其中，第二時(shí)間為獲取到的第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量與第一時(shí)間之和；以及第四輸出單元，與第二計(jì)算單元相連接，用于在驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的第二時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖。進(jìn)一步地，啟動(dòng)控制裝置還包括第 三判斷單元，與第一輸出單元和第二輸出單元相連接，用于判斷預(yù)設(shè)時(shí)間是否小于第七預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，預(yù)設(shè)時(shí)間包括第一預(yù)設(shè)時(shí)間和第二預(yù)設(shè)時(shí)間；第一調(diào)整單元，與第三判斷單元相連接，用于在確定預(yù)設(shè)時(shí)間小于第七預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)脈沖的脈沖寬度為第八預(yù)設(shè)時(shí)間；以及第二調(diào)整單元，與第三判斷單元相連接，用于在確定預(yù)設(shè)時(shí)間大于或等于第七預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，調(diào)整驅(qū)動(dòng)脈沖的脈沖寬度為第九預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，第八預(yù)設(shè)時(shí)間大于第九預(yù)設(shè)時(shí)間。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種空調(diào)器，包括本實(shí)用新型上述內(nèi)容所提供的任一種單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置。通過本實(shí)用新型，采用包括以下結(jié)構(gòu)的啟動(dòng)控制裝置第一輸出單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于在第一驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第一驅(qū)動(dòng)脈沖；第一判斷單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于判斷單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及第二輸出單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于在判斷模塊確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第二驅(qū)動(dòng)脈沖，其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，第二驅(qū)動(dòng)脈沖與第一驅(qū)動(dòng)脈沖為相鄰的脈沖，通過第一輸出單元在驅(qū)動(dòng)脈沖過零后延遲第一預(yù)設(shè)時(shí)間再輸出脈沖，第二輸出單元在驅(qū)動(dòng)脈沖過零后延遲第二預(yù)設(shè)時(shí)間再輸出脈沖，利用低電壓緩慢啟動(dòng)的方式，避免了直接采用高電壓(即，直接在驅(qū)動(dòng)脈沖過零時(shí)向單相異步電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖)啟動(dòng)所帶來的啟動(dòng)噪音過大的問題，同時(shí)，在延時(shí)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖后判斷單相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速是否達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，如果未達(dá)到預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速則減小延時(shí)時(shí)間以保證電機(jī)能夠正常啟動(dòng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)噪音較大的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低單相異步電機(jī)啟動(dòng)噪音的效果。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)相關(guān)技術(shù)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的調(diào)速效果圖；圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的啟動(dòng)控制裝置的示意圖；圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的啟動(dòng)控制方法的流程圖；[0018]圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的流程圖；以及圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的調(diào)速效果圖。
具體實(shí)施方式
需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的啟動(dòng)控制裝置的示意圖，如圖2所示，該實(shí)施例的啟動(dòng)控制裝置包括第一輸出單元11、第一判斷單元12和第二輸出單元13。第一輸出單元11和第二輸出單元13均與單相異步電機(jī)相連接，用于在驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖以控制單相異步電機(jī)啟動(dòng)；第一判斷單元12也與單相異步電機(jī)相連接，用于判斷單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否大于預(yù) 設(shè)轉(zhuǎn)速。具體地，第一輸出單元11，用于在第一驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第一驅(qū)動(dòng)脈沖；第二輸出單元13，用于在第一判斷單元12確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第二驅(qū)動(dòng)脈沖，其中，第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于第一預(yù)設(shè)時(shí)間，第二驅(qū)動(dòng)脈沖與第一驅(qū)動(dòng)脈沖為相鄰的脈沖。通過在驅(qū)動(dòng)脈沖過零后延遲預(yù)設(shè)時(shí)間再輸出脈沖，利用低電壓緩慢啟動(dòng)的方式，避免了直接采用高電壓(即，直接在驅(qū)動(dòng)脈沖過零時(shí)向單相異步電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖)啟動(dòng)所帶來的啟動(dòng)噪音過大的問題，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)噪音較大的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低單相異步電機(jī)啟動(dòng)噪音的效果。同時(shí)，通過減小預(yù)設(shè)時(shí)間的時(shí)長，再按照減小后的預(yù)設(shè)時(shí)間延遲驅(qū)動(dòng)脈沖，避免了因延遲時(shí)間過長造成電機(jī)不能正常啟動(dòng)的問題，達(dá)到了即降低電機(jī)啟動(dòng)噪音又使電機(jī)能夠正常啟動(dòng)的效果。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例的控制裝置還可以包括第二判斷單元、第一獲取單元和第三輸出單元。其中，第二判斷單元與第一輸出單元11和第二輸出單元13分別相連接，以判斷第一預(yù)設(shè)時(shí)間或第二預(yù)設(shè)時(shí)間是否減小至第三預(yù)設(shè)時(shí)間，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，可以設(shè)置驅(qū)動(dòng)脈沖的第一個(gè)延時(shí)時(shí)間為7. 5ms，然后逐漸減小驅(qū)動(dòng)脈沖輸出的延時(shí)時(shí)間，第三預(yù)設(shè)時(shí)間可以設(shè)置為Ims ;第一獲取單元與第二判斷單元相連接，當(dāng)?shù)诙袛鄦卧袛喑鲅訒r(shí)時(shí)間減小至Ims時(shí),第一獲取單元獲取第四預(yù)設(shè)時(shí)間,在本實(shí)用新型實(shí)施例中可以將第四預(yù)設(shè)時(shí)間設(shè)置為0. 2ms，然后通過與第一獲取單元和單相異步電機(jī)均相連接的第三輸出單元在第三驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的第四預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第三驅(qū)動(dòng)脈沖以控制單相異步電機(jī)啟動(dòng)。進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例的控制裝置還可以包括監(jiān)測單元、第二獲取單元和第三獲取單元、第一計(jì)算單元和第二計(jì)算單元、查找單元和第四輸出單元。其中，監(jiān)測單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于監(jiān)測單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速。具體地，當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間減小至某個(gè)值時(shí)，輸出單元(包括第一輸出單元、第二輸出單元和第三輸出單元)在驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的預(yù)設(shè)時(shí)間(此時(shí)，預(yù)設(shè)時(shí)間為減小后的某個(gè)值)之后，向單相異步電機(jī)輸出該驅(qū)動(dòng)脈沖，第一判斷單元確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速，啟動(dòng)控制裝置確定單相異步電機(jī)已經(jīng)正常啟動(dòng)，此時(shí)，采用監(jiān)測單元開始監(jiān)測單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，并且，啟動(dòng)控制裝置保持在驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的預(yù)設(shè)時(shí)間(此時(shí)，預(yù)設(shè)時(shí)間為減小后的某個(gè)值)之后，向單相異步電機(jī)輸出該驅(qū)動(dòng)脈沖。當(dāng)單相異步電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)，第二獲取單元獲取電機(jī)此時(shí)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，第三獲取單元獲取對應(yīng)的延時(shí)時(shí)間，作為第一時(shí)間；然后，第一計(jì)算單元計(jì)算此時(shí)單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速之間的差值，查找單元通過查找預(yù)設(shè)表得到與轉(zhuǎn)速差值對應(yīng)的第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量，第二計(jì)算單元計(jì)算第一時(shí)間和第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量之和，作為第二時(shí)間；然后，第四輸出單元在驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的第二時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖。通過在驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的某個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖使電機(jī)啟動(dòng)，并由監(jiān)測單元監(jiān)測電機(jī)正常啟動(dòng)后的運(yùn)行轉(zhuǎn)速，在轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)獲取穩(wěn)定時(shí)刻對應(yīng)的電機(jī)速度和驅(qū)動(dòng)脈沖的延時(shí)時(shí)間tl，然后根據(jù)反饋的實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值計(jì)算轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)S，然后查找預(yù)設(shè)表中由延時(shí)時(shí)間tl和轉(zhuǎn)速差值A(chǔ)S所確定的延時(shí)時(shí)間的調(diào)節(jié)量At，之后以過零延時(shí)t2 = tl+At的延后輸出驅(qū)動(dòng)脈沖。直至A S的變化趨勢改變(即，直至電機(jī)轉(zhuǎn)速再次達(dá)到穩(wěn)定的變化趨勢未改變時(shí)，過零后輸出驅(qū)動(dòng)脈沖延時(shí)時(shí)間t2不改變，可防止頻繁調(diào)整延時(shí)時(shí)間的時(shí)間值而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)速過調(diào)且調(diào)節(jié)時(shí)間過長的問題。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速再次達(dá)到穩(wěn)定，再以此時(shí)刻為起點(diǎn)，計(jì)算驅(qū)動(dòng)脈沖的延時(shí)時(shí)間。如此循環(huán)，直至調(diào)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。通過提前判斷實(shí)際轉(zhuǎn)速的變化趨勢，提前調(diào)整調(diào)速參數(shù)，既加快了調(diào)節(jié)速度，又避免了轉(zhuǎn)速過調(diào)。需要說明的是，在本實(shí)用新型實(shí)施例的控制裝置中，各個(gè)判斷單元可以獨(dú)立設(shè)置也可以統(tǒng)一為同一個(gè)判斷單元，各個(gè)輸出單元可以獨(dú)立設(shè)置也可以統(tǒng)一為同一個(gè)輸出單元，各個(gè)獲取單元可以獨(dú)立設(shè)置也可以統(tǒng)一為同一個(gè)獲取單元，各個(gè)計(jì)算單元可以獨(dú)立設(shè)置也可以統(tǒng)一為同一個(gè)計(jì)算單元。圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的啟動(dòng)控制方法的流程圖，如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的啟動(dòng)控制方法為在驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖以控制單相異步電機(jī)啟動(dòng)。具體地,先以超低電壓緩慢啟動(dòng),逐漸加大輸入電壓,直至電機(jī)啟動(dòng)。一次啟動(dòng)失敗，則自動(dòng)調(diào)節(jié)啟動(dòng)參數(shù)，多次嘗試啟動(dòng)。多次啟動(dòng)失敗才報(bào)異常。具體控制模式如下第一次啟動(dòng)先以過零后延時(shí)t (一般方案的t值為50Hz的輸入電源為7. 5ms,60Hz的輸入電源為6. 3ms)輸出驅(qū)動(dòng)脈沖。通過驅(qū)動(dòng)脈沖在過零后延時(shí)時(shí)間較長，以達(dá)到低速緩慢啟動(dòng)的效果。如果電機(jī)正常啟動(dòng)則啟動(dòng)成功，如失敗則自動(dòng)調(diào)節(jié)過零后延時(shí)時(shí)間進(jìn)行第二次啟動(dòng)。第二次啟動(dòng)若電機(jī)轉(zhuǎn)速不大于300rpm，則逐漸減小過零后延時(shí)時(shí)間t，直至t減小為驅(qū)動(dòng)脈沖輸出延時(shí)的最小值tmin (—般方案的tmin為1ms)時(shí),則將驅(qū)動(dòng)脈沖輸出延時(shí)的最小值tmin調(diào)整為tminl (—般方案的tminl為0.2ms)。當(dāng)啟動(dòng)出現(xiàn)異常時(shí)，調(diào)整正常調(diào)速時(shí)的脈沖輸出延時(shí)時(shí)間范圍，再次嘗試啟動(dòng)。如果電機(jī)啟動(dòng)則啟動(dòng)成功，如失敗則進(jìn)
行第三次啟動(dòng)。第三次啟動(dòng)若t減小為驅(qū)動(dòng)脈沖輸出延時(shí)的最小值tminl時(shí)，若電機(jī)轉(zhuǎn)速仍不大于300rpm，則以驅(qū)動(dòng)脈沖輸出延時(shí)的最小值tminl運(yùn)行15秒。若啟動(dòng)仍有異常時(shí)，以過零后最小延時(shí)時(shí)間輸出驅(qū)動(dòng)脈沖，嘗試較高輸入電壓啟動(dòng)。若運(yùn)行15秒后，轉(zhuǎn)速仍不大于300rpm,則內(nèi)風(fēng)機(jī)停止運(yùn)行5秒鐘。調(diào)整控制參數(shù)后，若仍不能啟動(dòng)，則先停止，等待下一次、啟動(dòng)。第四次啟動(dòng)停止運(yùn)行5秒鐘后，直接輸出高電壓驅(qū)動(dòng)信號，全導(dǎo)通啟動(dòng)運(yùn)行15秒(不斬波，直接給市電電壓)。若轉(zhuǎn)速仍不大于300rpm，則認(rèn)為電機(jī)堵轉(zhuǎn)，進(jìn)入堵轉(zhuǎn)保護(hù)。經(jīng)過幾次參數(shù)調(diào)整后，若啟動(dòng)仍有異常，則嘗試全速啟動(dòng)。以上啟動(dòng)過程中，若過零延時(shí)小于2ms，則調(diào)整驅(qū)動(dòng)脈沖寬度調(diào)整為4ms ;過零延時(shí)大于等于2ms，則調(diào)整驅(qū)動(dòng)脈沖寬度調(diào)整為2ms。在啟動(dòng)過程中，驅(qū)動(dòng)脈沖寬度實(shí)時(shí)調(diào)整，以保證電機(jī)可靠運(yùn)行。以上可根據(jù)實(shí)際情況，多增加幾次啟動(dòng)，以進(jìn)一步提高電機(jī)啟動(dòng)可靠性。通過先以超低轉(zhuǎn)速緩慢啟動(dòng),逐漸加大力矩,直至電機(jī)啟動(dòng)。一次啟動(dòng)失敗,則自動(dòng)調(diào)節(jié)啟動(dòng)參數(shù)，多次嘗試啟動(dòng)。多次啟動(dòng)失敗才報(bào)異常。一方面超低速啟動(dòng)，達(dá)到了有效避免啟動(dòng)噪音的效果；另一方面調(diào)整參數(shù)，多次嘗試啟動(dòng)，達(dá)到了降低電機(jī)啟動(dòng)不良率的效 果。圖4是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方法的流程圖，如圖4所示，電機(jī)啟動(dòng)后，根據(jù)反饋的轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速的差值計(jì)算調(diào)節(jié)量，調(diào)節(jié)量隨轉(zhuǎn)速變化而實(shí)時(shí)變化。在某一時(shí)刻計(jì)算出的輸入量不再改變。當(dāng)轉(zhuǎn)速變化趨勢改變(有增加到減小或由減小到增大或不再改變)，再以此時(shí)刻為起點(diǎn)，計(jì)算輸入量。如此循環(huán)，直至調(diào)到目標(biāo)轉(zhuǎn)速。具體地電機(jī)起動(dòng)后，當(dāng)前過零后輸出驅(qū)動(dòng)脈沖延時(shí)時(shí)間為tl。通過電機(jī)反饋脈沖計(jì)算出實(shí)際運(yùn)行轉(zhuǎn)速S，然后計(jì)算出設(shè)定轉(zhuǎn)速與實(shí)際轉(zhuǎn)速的差值A(chǔ)S = Ssm-SwaoA S與驅(qū)動(dòng)脈沖過零延時(shí)改變量A t的關(guān)系如下表。此A t根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值得來，其導(dǎo)致的實(shí)際轉(zhuǎn)速變化量不會超過AS，以確保轉(zhuǎn)速不過調(diào)。
權(quán)利要求1.一種單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，包括 第一輸出單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于在第一驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向所述單相異步電機(jī)輸出所述第一驅(qū)動(dòng)脈沖； 第一判斷單元，與所述單相異步電機(jī)相連接，用于判斷所述單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及 第二輸出單元，與所述單相異步電機(jī)相連接，用于在所述判斷模塊確定所述單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于或等于所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向所述單相異步電機(jī)輸出所述第二驅(qū)動(dòng)脈沖，其中，所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間小于所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間，所述第二驅(qū)動(dòng)脈沖與所述第一驅(qū)動(dòng)脈沖為相鄰的脈沖。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述啟動(dòng)控制裝置還包括 第二判斷單元，與所述第一輸出單元和所述第二輸出單元分別相連接，用于判斷預(yù)設(shè)時(shí)間是否減小至第三預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間包括所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間；第一獲取單元，與所述第二判斷單元相連接，用于在確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間減小至所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，獲取第四預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，所述第三預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間；以及第三輸出單元，與所述第一獲取單元和所述單相異步電機(jī)分別相連接，用于在第三驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的所述第四預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向所述單相異步電機(jī)輸出所述第三驅(qū)動(dòng)脈沖以控制所述單相異步電機(jī)啟動(dòng)，其中，所述第三驅(qū)動(dòng)脈沖為所述第二驅(qū)動(dòng)脈沖之后的脈沖。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述啟動(dòng)控制裝置還包括 監(jiān)測單元，與所述單相異步電機(jī)相連接，用于監(jiān)測所述單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速； 第二獲取單元，與所述檢測單元相連接，用于獲取第一轉(zhuǎn)速，其中，所述第一轉(zhuǎn)速為所述單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)對應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速； 第一計(jì)算單元，與所述第二獲取單元相連接，用于計(jì)算轉(zhuǎn)速差值，其中，所述轉(zhuǎn)速差值為目標(biāo)轉(zhuǎn)速與所述第一轉(zhuǎn)速的差值； 第三獲取單元，與輸出單元相連接，用于獲取第一時(shí)間，其中，所述輸出單元包括所述第一輸出單元、所述第二輸出單元和所述第三輸出單元，所述第一時(shí)間為所述單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定時(shí)對應(yīng)的所述驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的預(yù)設(shè)時(shí)間； 查找單元，與所述第一計(jì)算單元相連接，用于查找預(yù)設(shè)表，獲取所述第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量，其中，在所述預(yù)設(shè)表中存儲有所述第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量與所述轉(zhuǎn)速差值的對應(yīng)關(guān)系；第二計(jì)算單元，與所述第三獲取單元和所述查找單元分別相連接，用于計(jì)算第二時(shí)間，其中，所述第二時(shí)間為獲取到的所述第一時(shí)間的調(diào)節(jié)量與所述第一時(shí)間之和；以及 第四輸出單元，與所述第二計(jì)算單元相連接，用于在所述驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的所述第二時(shí)間之后，向所述單相異步電機(jī)輸出所述驅(qū)動(dòng)脈沖。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的啟動(dòng)控制裝置，其特征在于，所述啟動(dòng)控制裝置還包括 第三判斷單元，與所述第一輸出單元和所述第二輸出單元相連接，用于判斷預(yù)設(shè)時(shí)間是否小于第七預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，所述預(yù)設(shè)時(shí)間包括所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間和所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間； 第一調(diào)整單元，與所述第三判斷單元相連接，用于在確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間小于所述第七預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)脈沖的脈沖寬度為第八預(yù)設(shè)時(shí)間；以及第二調(diào)整單元，與所述第三判斷單元相連接，用于在確定所述預(yù)設(shè)時(shí)間大于或等于所述第七預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)脈沖的脈沖寬度為第九預(yù)設(shè)時(shí)間，其中，所述第八預(yù)設(shè)時(shí)間大于所述第九預(yù)設(shè)時(shí)間。
5.一種空調(diào)器，其特征在于，包括權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置及空調(diào)器。其中，單相異步電機(jī)的啟動(dòng)控制裝置包括第一輸出單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于在第一驅(qū)動(dòng)脈沖的過零點(diǎn)后的第一預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第一驅(qū)動(dòng)脈沖；第一判斷單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于判斷單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速是否大于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速；以及第二輸出單元，與單相異步電機(jī)相連接，用于在判斷模塊確定單相異步電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速小于或等于預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速時(shí)，在第二驅(qū)動(dòng)脈沖過零點(diǎn)后的第二預(yù)設(shè)時(shí)間之后，向單相異步電機(jī)輸出第二驅(qū)動(dòng)脈沖。通過本實(shí)用新型，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電機(jī)啟動(dòng)時(shí)噪音較大的問題，進(jìn)而達(dá)到了降低單相異步電機(jī)啟動(dòng)噪音的效果。
文檔編號H02P1/42GK202444455SQ201220089569
公開日2012年9月19日 申請日期2012年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月9日
發(fā)明者宋德超, 曾春亮, 陳翀 申請人:珠海格力電器股份有限公司