專利名稱：直流無刷電機驅(qū)動電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電路結(jié)構(gòu)，特別涉及一種直流無刷電機驅(qū)動電路。
背景技術(shù)：
為了響應(yīng)節(jié)能化的需求，直流無刷變頻電機的應(yīng)用越來越廣泛，比如變頻空調(diào)、變頻風(fēng)扇、變頻控制器等。直流無刷變頻電機采用電子換向來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機械換向，性能可靠、永無磨損、故障率低，壽命比有刷電機提高了數(shù)倍，代表了未來的發(fā)展方向，主要的優(yōu)點是效率聞和體積??；直流無刷電機要靠回路進行控制，來實現(xiàn)換向。有些使用MCU(微控制單元)進行控制，也有些使用專用集成電路進行控制。在有些應(yīng)用領(lǐng)域，使用者認(rèn)為專用集成電路內(nèi)部邏輯固定，相對更可靠，而使用MCU可能存在高低溫或強干擾條件下的程序跑飛的問題。常規(guī)的三相雙極型PWM預(yù)驅(qū)動電路可以實現(xiàn)直流無刷電機的驅(qū)動，包括的功能有三相雙極驅(qū)動，直接PWM驅(qū)動，電流保護，欠壓保護，故障保護自動恢復(fù)等。圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一直流無刷電機驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖，在現(xiàn)有的技術(shù)中，采用傳統(tǒng)的直流無刷電機驅(qū)動電路驅(qū)動直流無刷電機，圖2為圖1所示的直流無刷電機驅(qū)動電路工作過程的波形圖。結(jié)合圖1和圖2，直流無刷電機驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，由于三相雙極輸出信號端UH/UL/VH/VL/WH/WL均設(shè)置有下拉電阻，所以在剛上電的時候，這幾個引腳均表現(xiàn)為低電平，經(jīng)過高壓柵極驅(qū)動器件(HVIC)，無法驅(qū)動三相橋臂單元的MOSFET導(dǎo)通，即使是在霍爾信號出現(xiàn)的任何一個階段，也只會有一個輸入端HIN為高和另一個輸入端LIN為高，比如三相雙極輸出信號端WH為高時則UL也為高，而當(dāng)UL為高時，可以驅(qū)動低側(cè)橋臂單元MUL開啟，電源電壓端VCC通過自舉二極管DU、自舉電容CU和低側(cè)橋臂單元MUL這個通路給自舉電容⑶充電，而剛上電時三相雙極輸出信號端WH雖然為高卻不會開啟高側(cè)橋臂單元MWH，因為，這時候自舉電容CW上還未充電，自舉電容CW上還沒有電壓，無法去開啟高側(cè)橋臂單元MWH，所以這種情況下直流無刷電機的線圈上無電流通過，直流無刷電機也就不會運轉(zhuǎn)，則如圖2中實線所示，各個信號端均無信號，電機處于其他位置上也同樣不會運轉(zhuǎn)，因此要讓電機在上電啟動的時候就運轉(zhuǎn)，除非啟動的時候，人工用手轉(zhuǎn)動電機軸，使得輪流給每個自舉電容充滿電，這樣等輸入端HIN信號再來的時候，電機才能正常運轉(zhuǎn)，各個信號端才能形成如圖2虛線所示的信號，因此傳統(tǒng)的直流無刷電機驅(qū)動電路在直流無刷電機啟動的時候，會產(chǎn)生直流無刷電機無法正常啟動的問題。其原因在于，三相橋臂單元的高側(cè)橋臂單元采用NMOS管，這些NMOS管的柵極電壓需比漏極電壓高閾值電壓以上，才能使這些晶體管正常導(dǎo)通，但是傳統(tǒng)的直流無刷電機驅(qū)動電路沒有自舉功能或沒內(nèi)置charge-pump(電荷泵)功能，且都為單電源供電。所以無法在電機轉(zhuǎn)動之前先產(chǎn)生一個自舉電壓，故無法給高側(cè)橋臂單元的NMOS管產(chǎn)生柵源偏置電壓。為了解決這個問題，業(yè)界把三相橋臂單元中的高側(cè)橋臂單元的功率驅(qū)動NMOS管改為了 PMOS管，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示，在圖3中，三相橋臂單元的高側(cè)橋臂單元MUH/MVH/MWH均為PMOS管，PMOS管的輸入信號是是經(jīng)過反向器單元中的NPN管QU1/QV1/QW1的反向后得到的。三相橋臂單元的高側(cè)橋臂單元MUH/MVH/MWH采用PMOS管，則其柵極不需要比源級更高的電壓，因此，在電機啟動初期就可以正常驅(qū)動電機。然而，采用PMOS管進行驅(qū)動仍然具有其不可忽視的缺陷1、驅(qū)動電源電壓端VDC的電壓不能過高，如果驅(qū)動電源電壓端VDC電壓過高，且高于高側(cè)橋臂單元MUH/MVH/MWH的PMOS的柵氧耐壓時，這3個晶體管就會被擊穿損壞，因此其工作電壓受到限制；2、PM0S的導(dǎo)通電阻比NMOS的導(dǎo)通電阻大，在相同的規(guī)格下PMOS管的導(dǎo)通電阻比NMOS管的要大很多，因此PMOS管的損耗大、溫升高、壽命短，則高側(cè)橋臂單元的工作穩(wěn)定性較差；3、PM0S管的開關(guān)時間比NMOS管的開關(guān)時間長，且寄生電容亦大，導(dǎo)致PMOS管開關(guān)時間過長時易導(dǎo)致開關(guān)損耗大、溫升高、壽命短，同樣導(dǎo)致高側(cè)橋臂單元的工作穩(wěn)定性較差。因此，由于PMOS管的導(dǎo)通電阻大，寄生的電容大，開關(guān)損耗和導(dǎo)通損耗都很大，所以僅僅適合用于低壓小功率的直流無刷電機驅(qū)動，而不適合高壓及較大功率的電機。另外，業(yè)界有些驅(qū)動方案提出采用MCU(微控制單元)進行控制，在直流無刷電機上電初期造一個自舉的啟動時間，即先給自舉電容充電，這種方案可以解決上電無法啟動電機的問題，但是有些工程師擔(dān)心MCU會在某些情況下產(chǎn)生異常失效，所以通常不敢采用。此外，有些驅(qū)動方案使用專用集成電路，但由于集成了復(fù)雜的邏輯控制，所以也可以實現(xiàn)上電時的自舉啟動。其方法是當(dāng)速度調(diào)節(jié)信號小于一定電壓的時候，打開下臂晶體管在一定的占空比以一定的時間，以給3個自舉電容充電并可給上臂晶體管的柵極提供電源。為了選擇可靠又便宜簡單的方案，部分工程師會選用本發(fā)明所指的傳統(tǒng)直流無刷電機驅(qū)動電路，但是在實際應(yīng)用的過程中出現(xiàn)了電機上機無法正常啟動的問題。使用傳統(tǒng)直流無刷電機驅(qū)動電路無法正常啟動電機是個亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠避免直流無刷電機上電不轉(zhuǎn)動或堵轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)動的情況的直流無刷電機驅(qū)動電路。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種直流無刷電機驅(qū)動電路，所述直流無刷電機驅(qū)動電路用于驅(qū)動直流無刷電機，其特征在于，所述直流無刷電機驅(qū)動電路包括控制電路、驅(qū)動單元、三相橋臂單元以及上電自舉電路；所述控制電路包括霍爾放大矩陣、控制器、預(yù)驅(qū)動電路、推挽輸出模塊和堵轉(zhuǎn)保護模塊；所述霍爾放大矩陣接收所述直流無刷電機的轉(zhuǎn)動信號并輸出霍爾信號給所述控制器，所述控制器輸出控制信號至所述預(yù)驅(qū)動電路并輸出堵轉(zhuǎn)信號至所述堵轉(zhuǎn)保護模塊，所述堵轉(zhuǎn)保護模塊輸出堵轉(zhuǎn)信號至一旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點，所述預(yù)驅(qū)動電路驅(qū)動所述推挽輸出模塊通過三相雙極輸出信號端推挽輸出三相雙極輸出信號至所述驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元輸出三相橋臂信號至所述三相橋臂單元，所述三相橋臂單元輸出驅(qū)動信號驅(qū)動所述直流無刷電機；所述驅(qū)動單元與所述三相橋臂單元相連，每一相橋臂單元均包括一上MOS管、一下MOS管、一自舉二極管和一自舉電容，所述驅(qū)動單元接收所述三相雙極輸出信號并控制所述上MOS管的導(dǎo)通，所述上MOS管在導(dǎo)通時輸出所述直流無刷電極的驅(qū)動信號，所述自舉電容在充電后能夠通過所述驅(qū)動單元的輸出端導(dǎo)通所述上MOS管；
所述驅(qū)動單元包括三個低側(cè)輸入端、三個高側(cè)輸入端、三個低側(cè)輸出端、三個高側(cè)輸出端以及三對自舉電容連接端，其中所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸入端和高側(cè)輸入端接所述三相雙極輸出信號、高側(cè)輸出端連接于所述上MOS管的控制端、低側(cè)輸入端接所述下MOS管的控制端，所述上MOS管和所述下MOS管相連并接于第一電源電壓端和地之間，所述自舉電容一端連接于所述自舉二極管的輸出端、另一端連接于所述上MOS管和下MOS管之間、且兩端接于所述兩自舉電容連接端，所述自舉二極管的輸入端接所述第二電源電壓端；所述上電自舉電路包括三個用于上電自舉效應(yīng)的自舉單元，每一自舉單元的控制端均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點、每一自舉單元的一連接端均接第二電源電壓端、另一連接端分別接所述驅(qū)動單元的一低側(cè)輸入端。進一步的，在所述直流無刷電機上電不轉(zhuǎn)動或堵轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)動時，所述堵轉(zhuǎn)保護模塊輸出堵轉(zhuǎn)信號至所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點，所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點輸出第一電平并導(dǎo)通所述上電自舉電路，所述上電自舉電路拉高所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸入端的電平，所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸出端控制導(dǎo)通所述下MOS管，使所述自舉電容得到充電，充電后使所述驅(qū)動單元的高側(cè)輸出端處于準(zhǔn)備導(dǎo)通所述上MOS管狀態(tài)，當(dāng)所述驅(qū)動單元接收到一電機轉(zhuǎn)動信號時，所述驅(qū)動單元的高側(cè)輸出端導(dǎo)通所述上MOS管，以使所述三相橋臂單元輸出驅(qū)動信號，驅(qū)動所述直流無刷電機；在所述直流無刷電機正常轉(zhuǎn)動時，所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點輸出第二電平，所述上電自舉電路關(guān)閉。進一步的，在所述上電自舉電路中，每一自舉單元包括一二極管和一三極管，在每一自舉單元中，每一二極管的輸入端均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點、輸出端分別接所述三極管的第一極，每一所述三極管的第二極均接所述第二電源電壓端、第三極分別接所述驅(qū)動單兀的一低側(cè)輸入端。進一步的，每一所述三極管為NPN三極管，每一所述三極管的第一極為基極、第二極為集電極、第三極為發(fā)射極。進一步的，每一所述三極管的集電極與發(fā)射極之間的擊穿電壓均大于等于電源電壓。 進一步的，在所述上電自舉電路中，每一自舉單元包括一 NMOS管，每一所述NMOS管的柵極均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點、漏極均接所述第二電源電壓端、源極分別接所述驅(qū)動單兀的一低側(cè)輸入端。進一步的，在所述上電自舉電路中，每一自舉單元包括一 PMOS管和一三極管，在每一自舉單元中，每一三極管的第一極均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點、第二極分別接所述PMOS管的柵極、第三極接地，每一所述PMOS管的源極均接所述第二電源電壓端、漏極分別接所述驅(qū)動單元的一低側(cè)輸入端。進一步的，每一所述三極管為NPN三極管，每一所述三極管的第一極為基極、第二極為集電極、第三極為發(fā)射極。進一步的，每一所述三極管的集電極與發(fā)射極之間的擊穿電壓大于等于電源電壓。進一步的，所述驅(qū)動單元包括三個高壓柵極驅(qū)動器件，每一高壓柵極驅(qū)動器件包括一個低側(cè)輸入端、一個高側(cè)輸入端、一個低側(cè)輸出端、一個高側(cè)輸出端以及一對自舉電容連接端，每一高壓柵極驅(qū)動器件的低側(cè)輸入端和高側(cè)輸入端接所述三相雙極輸出信號的一相雙極輸出信號，低側(cè)輸出端連接于一下MOS管的控制端、高側(cè)輸出端接一上MOS管的控制端、以及一對自舉電容連接端分別連接于一自舉電容的兩端。進一步的，所述驅(qū)動單元包括一個高壓柵極驅(qū)動器件，所述高壓柵極驅(qū)動器件包括三個低側(cè)輸入端、三個高側(cè)輸入端、三個低側(cè)輸出端、三個高側(cè)輸出端以及三對自舉電容連接端，所述高壓柵極驅(qū)動器件的低側(cè)輸入端和高側(cè)輸入端接所述三相雙極輸出信號，低側(cè)輸出端分別連接于一下MOS管的控制端、高側(cè)輸出端分別連接于一上MOS管的控制端、以及所述三對自舉電容連接端分別連接于一自舉電容的兩端。進一步的，所述控制電路還包括振蕩器、速度設(shè)置單元和過流保護單元，其中，所述振蕩器輸出時鐘信號，所述堵轉(zhuǎn)保護模塊接收所述時鐘信號和所述控制器輸出的控制信號，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)后的自動關(guān)閉和自動恢復(fù)信號；所述速度設(shè)置單元輸出速度設(shè)置信號至所述控制器；所述過流保護單元輸出過流保護信號至所述控制器。綜上所述，本發(fā)明所述直流無刷電機驅(qū)動電路通過增加上電自舉電路，使直流無刷電機在上電不轉(zhuǎn)動或堵轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)動的時候，旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點維持高電平，利用旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點在上電時候的高電平波形導(dǎo)通一上電自舉電路，上電自舉電路把三相雙極輸出信號端的低側(cè)輸出端拉高一段時間，進而拉高所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸入端的電平，通過驅(qū)動單元的驅(qū)動，低側(cè)橋臂單元在導(dǎo)通的時間中，自舉電容得到了充電。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動信號來的時候，由于自舉電容已充滿電，則六個橋臂單元就可以隨一電機轉(zhuǎn)動信號而開啟和關(guān)閉，直流無刷電機就可以正常運轉(zhuǎn)；而當(dāng)正常運轉(zhuǎn)后，旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點變?yōu)榈碗娖?，上電自舉電路關(guān)閉，進而不再所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸入端的電平，從而不會影響無刷直流電機的正常工作。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一直流無刷電機驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1所示的直流無刷電機驅(qū)動電路工作過程的波形圖。圖3為現(xiàn)有技術(shù)中另一直流無刷電機驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖4a 圖4c為本發(fā)明幾個實施例中直流無刷電機驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明一實施例中直流無刷電機驅(qū)動電路工作過程中旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點和旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點的波形示意圖。圖6為本發(fā)明一實施例中直流無刷電機驅(qū)動電路工作過程的波形圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的內(nèi)容更加清楚易懂，以下結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明的內(nèi)容作進一步說明。當(dāng)然本發(fā)明并不局限于該具體實施例，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員所熟知的一般替換也涵蓋在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。其次，本發(fā)明利用示意圖進行了詳細的表述，在詳述本發(fā)明實例時，為了便于說明，示意圖不依照一般比例局部放大，不應(yīng)以此作為對本發(fā)明的限定。本發(fā)明提供一種直流無刷電機驅(qū)動電路，所述直流無刷電機驅(qū)動電路用于驅(qū)動直流無刷電機，所述直流無刷電機驅(qū)動電路包括控制電路、驅(qū)動單元、三相橋臂單元以及上電自舉電路；所述控制電路包括霍爾放大矩陣、控制器、預(yù)驅(qū)動電路、推挽輸出模塊和堵轉(zhuǎn)保護模塊。其中，所述霍爾放大矩陣接收所述直流無刷電機的轉(zhuǎn)動信號并輸出霍爾信號給所述控制器，所述控制器輸出控制信號至所述預(yù)驅(qū)動電路并輸出堵轉(zhuǎn)信號至所述堵轉(zhuǎn)保護模塊，所述堵轉(zhuǎn)保護模塊輸出堵轉(zhuǎn)信號至一旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點，所述預(yù)驅(qū)動電路驅(qū)動所述推挽輸出模塊通過三相雙極輸出信號端推挽輸出三相雙極輸出信號至所述驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元輸出三相橋臂信號至所述三相橋臂單元，所述三相橋臂單元輸出驅(qū)動信號驅(qū)動所述直流無刷電機；所述驅(qū)動單元與所述三相橋臂單元相連，每一相橋臂單元均包括一上MOS管、一下MOS管、一自舉二極管和一自舉電容，所述驅(qū)動單元接收所述三相雙極輸出信號并控制所述上MOS管的導(dǎo)通，所述上MOS管在導(dǎo)通時輸出所述直流無刷電極的驅(qū)動信號，所述自舉電容在充電后能夠通過所述驅(qū)動單元的輸出端導(dǎo)通所述上MOS管；所述驅(qū)動單元包括三個低側(cè)輸入端、三個高側(cè)輸入端、三個低側(cè)輸出端、三個高側(cè)輸出端以及三對自舉電容連接端，其中所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸入端和高側(cè)輸入端接所述三相雙極輸出信號、高側(cè)輸出端連接于所述上MOS管的控制端、低側(cè)輸入端接所述下MOS管的控制端，所述上MOS管和所述下MOS管相連并接于第一電源電壓端和地之間，所述自舉電容一端連接于所述自舉二極管的輸出端、另一端連接于所述上MOS管和下MOS管之間、且兩端接于所述兩自舉電容連接端，所述自舉二極管的輸入端接所述第二電源電壓端；所述上電自舉電路包括三個用于上電自舉效應(yīng)的自舉單元，每一自舉單元的控制端均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點、每一自舉單元的一連接端均接第二電源電壓端、另一連接端分別接所述驅(qū)動單元的一低側(cè)輸入端。進一步的，在所述直流無刷電機上電不轉(zhuǎn)動或堵轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)動時，所述堵轉(zhuǎn)保護模塊輸出堵轉(zhuǎn)信號至所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點，所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點輸出第一電平并導(dǎo)通所述上電自舉電路，所述上電自舉電路拉高所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸入端的電平，所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸出端控制導(dǎo)通所述下MOS管，使所述自舉電容得到充電，充電后使所述驅(qū)動單元的高側(cè)輸出端處于準(zhǔn)備導(dǎo)通所述上MOS管狀態(tài)，當(dāng)所述驅(qū)動單元接收到一電機轉(zhuǎn)動信號時，所述驅(qū)動單元的高側(cè)輸出端導(dǎo)通所述上MOS管，以使所述三相橋臂單元輸出驅(qū)動信號，驅(qū)動所述直流無刷電機；在所述直流無刷電機正常轉(zhuǎn)動時，所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點輸出第二電平，所述上電自舉電路關(guān)閉。圖4a為本發(fā)明一實施例中直流無刷電機驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)示意圖。詳細說明所述無刷直流電機驅(qū)動電路的電路結(jié)構(gòu)及工作過程，以及上電自舉電路的工作過程。如圖4a所示，本發(fā)明提供一種直流無刷電機驅(qū)動電路，所述直流無刷電機驅(qū)動電路用于驅(qū)動直流無刷電機，所述直流無刷電機驅(qū)動電路包括控制電路100、驅(qū)動單元200、三相橋臂單元300以及上電自舉電路400 ;所述控制電路100包括霍爾放大矩陣、控制器、預(yù)驅(qū)動電路、推挽輸出模塊和堵轉(zhuǎn)保護模塊。所述直流無刷電機驅(qū)動電路包括六個輸入端口 IN1H/IN1L/IN2H/IN2L/IN3H/IN3L，其中所述直流無刷電機驅(qū)動電路的六個輸入端口 IN1H/IN1L/IN2H/IN2L/IN3H/IN3L用于接收來自三個所述直流無刷電機驅(qū)動電路通過三個霍爾元件，六個輸入端口 INlH/IN1L/1N2H/IN2L/IN3H/IN3L接收所述直流無刷電機的轉(zhuǎn)動信號并輸出霍爾信號，直流無刷電機的轉(zhuǎn)動信號經(jīng)過集成在所述直流無刷電機驅(qū)動電路內(nèi)部的霍爾放大矩陣進行信號放大和位置信號處理后，輸出霍爾信號到控制器，給控制器以當(dāng)前直流無刷電機的轉(zhuǎn)子的位置信號及轉(zhuǎn)動情況，接著所述控制器輸出控制信號至所述預(yù)驅(qū)動電路并輸出堵轉(zhuǎn)信號至所述堵轉(zhuǎn)保護模塊，所述預(yù)驅(qū)動電路驅(qū)動所述推挽輸出模塊通過三相雙極輸出信號端推挽輸出三相雙極輸出信號UH/UL/VH/VL/WH/WL至所述驅(qū)動單元，其中所述推挽輸出模塊包括NPN三極管和PNP三極管組成的6路推挽輸出，所述三相雙極輸出信號包括三個高側(cè)輸出信號UH/VH/WH和三個低側(cè)輸出信號UL/VL/WL，所述驅(qū)動單元輸出三相橋臂信號至所述三相橋臂單元300，所述三相橋臂單元300輸出驅(qū)動信號驅(qū)動所述直流無刷電機；此外，所述控制器還控制所述堵轉(zhuǎn)保護模塊輸出堵轉(zhuǎn)信號至一旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD。所述驅(qū)動單元200與所述三相橋臂單元300相連，每一相橋臂單元300均包括一上MOS管、一下MOS管、一自舉二極管和一自舉電容，即第一相橋臂單元均包括上MOS管MUH、一下MOS管MUL、一自舉二極管DU和一自舉電容⑶，第二相橋臂單元均包括上MOS管MVH、一下MOS管MVL、一自舉二極管DV和一自舉電容CV，第三相橋臂單元均包括上MOS管MWH、一下MOS管MWL、一自舉二極管DW和一自舉電容CW，所述驅(qū)動單元200接收所述三相雙極輸出信號UH/UL/VH/VL/WH/WL并控制所述上MOS管的導(dǎo)通，所述上MOS管MUH/MVH/MWH在導(dǎo)通時輸出所述直流無刷電極的驅(qū)動信號A1/A2/A3，所述自舉電容CU在充電后能夠通過所述驅(qū)動單元200的輸出端導(dǎo)通所述上MOS管MUH/MVH/MWH。所述驅(qū)動單元200包括三個低側(cè)輸入端LIN、三個高側(cè)輸入端HIN、三個低側(cè)輸出端L0、三個高側(cè)輸出端HO以及三對自舉電容連接端VS/VB，其中所述驅(qū)動單元200的低側(cè)輸入端LIN接所述三相雙極輸出信號的低側(cè)輸出信號UL/VL/WL、所述驅(qū)動單元200的高側(cè)輸入端HO接三相雙極輸出信號的低側(cè)輸入信號UH/VH/WH，所述高側(cè)輸出端LO連接于所述上MOS管MUH/MVH/MWH的控制端、低側(cè)輸入端LO接所述下MOS管MUL/MVL/MWL的控制端，所述上MOS管MUH/MVH/MWH和所述下MOS管MUL/MVL/MWL相連并接于第一電源電壓端VDC和地之間，所述自舉電容CU/CV/CW —端連接于所述自舉二極管DU/DV/DW的輸出端、另一端連接于所述上MOS管MUH/MVH/MWH和下MOS管MUL/MVL/MWL之間、且兩端接于所述兩自舉電容⑶/CV/CW連接端，所述自舉二極管DU/DV/DW的輸入端接所述第一電源電壓端VDC。此外在所述下MOS管MUL/MVL/MWL和地之間還包括一保護電阻。在較佳的實施例中，所述驅(qū)動單元200包括三個高壓柵極驅(qū)動器件，每一高壓柵極驅(qū)動器件包括一個低側(cè)輸入端LIN、一個高側(cè)輸入端HIN、一個低側(cè)輸出端L0、一個高側(cè)輸出端HO以及一對自舉電容連接端VB/VS，每一高壓柵極驅(qū)動器件的低側(cè)輸入端和高側(cè)輸入端接所述三相雙極輸出信號的一相雙極輸出信號，低側(cè)輸出端LO連接于一下MOS管MUL/MVL/MWL的控制端、高側(cè)輸出端HO接一上MOS管MUH/MVH/MWH的控制端、以及一對自舉電容VB/VS連接端分別連接于一自舉電容⑶/CV/CW的兩端。所述上電自舉電路400包括三個用于上電自舉效應(yīng)的自舉單元，每一自舉單元的控制端均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD、每一自舉單元的一連接端均接第二電源電壓端VCC、另一連接端分別接所述驅(qū)動單元200的一低側(cè)輸入端LIN。所述上電自舉電路400可以有多種實施例如圖4a所示,在所述上電自舉電路400中，每一自舉單元包括一二極管和一三極管，即第一自舉單元包括二極管Da和三極管Qa、第二自舉單元包括二極管Db和三極管Qb、第三自舉單元包括二極管Dc和三極管Qc，在每一自舉單元中，每一二極管Da/Db/Dc的輸入端均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD、輸出端分別接所述三極管Qa/Qb/Qc的第一極，每一所述三極管Qa/Qb/Qc的第二極均接所述第二電源電壓端VCC、第三極分別接所述驅(qū)動單元200的一低側(cè)輸入端LIN。在本實施例中，每一所述三極管Qa/Qb/Qc為NPN三極管，每一所述三極管Qa/Qb/Qc的第一極為基極、第二極為集電極、第三極為發(fā)射極。在較佳的實施例，每一所述三極管Qa/Qb/Qc的集電極與發(fā)射極之間的擊穿電壓和每一所述二極管Da/Db/Dc的反向擊穿電壓大于等于電源電壓，以保護上電自舉電路400的穩(wěn)定工作，其中增加的二極管Da/Db/Dc,能夠防止三相雙極輸出信號的低側(cè)輸出信號UL/VL/WL經(jīng)過三極管Qa/Qb/Qc的發(fā)射極-基極結(jié)，分別串到其他通路形成互相干擾。如圖4b所示，在另一實施例的所述上電自舉電路400中，每一自舉單元包括一NMOS管Ma/Mb/Mc，每一所述NMOS管Ma/Mb/Mc的柵極均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD、漏極均接所述第二電源電壓端VCC、源極分別接所述驅(qū)動單元200的一低側(cè)輸入端LIN。如圖4c所示，在又一實施例的所述上電自舉電路400中，每一自舉單元包括一PMOS管MaI/MbI/McI和一三極管Qa/Qb/Qc，在每一自舉單元中，每一三極管Qa/Qb/Qc的第一極均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD、第二極分別接所述PMOS管Mal/Mbl/Mcl的柵極、第三極接地，每一所述PMOS管Mal/Mbl/Mcl的源極均接所述第二電源電壓端VCC、漏極分別接所述驅(qū)動單元200的一低側(cè)輸入端LIN，每一所述三極管Qa/Qb/Qc為NPN三極管，每一所述三極管Qa/Qb/Qc的第一極為基極、第二極為集電極、第三極為發(fā)射極。每一所述三極管Qa/Qb/Qc的集電極與發(fā)射極之間的擊穿電壓大于等于電源電壓。具體地，圖5為本發(fā)明一實施例中直流無刷電機驅(qū)動電路工作過程中旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點和旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點的波形示意圖。圖6為本發(fā)明一實施例中直流無刷電機驅(qū)動電路工作過程的波形圖。結(jié)合如5和圖6，堵轉(zhuǎn)保護模塊根據(jù)振蕩器提供的時鐘信號和控制器提供的控制信號，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)后的自動關(guān)閉和自動恢復(fù)功能。當(dāng)直流無刷電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，系統(tǒng)檢測到電機無法轉(zhuǎn)動時，旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點CRD外接的電容Cl被一個固定電流充電到大約3V的電平，接著被另一個較小的固定電流放電到大約IV的電平。這個過程會重復(fù)，從而產(chǎn)生鋸齒波。堵轉(zhuǎn)保護電路重復(fù)打開和關(guān)閉直流無刷電機也是基于此鋸齒波(UH/VH/WH的輸出將被打開和關(guān)斷)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點CRD的外接電容Cl被充電從IV上升到3V這個過程，直流無刷電機驅(qū)動是打開的，當(dāng)旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點CRD的外接電容Cl被放電從3V下降到IV的這個過程，直流無刷電機驅(qū)動是關(guān)閉的。當(dāng)電機被堵轉(zhuǎn)后，直流無刷電機驅(qū)動電路和直流無刷電機被保護得反復(fù)開關(guān)。當(dāng)電機正常運轉(zhuǎn)的時候，由霍爾信號產(chǎn)生的放電脈沖信號(每個霍爾輸入周期產(chǎn)生一次)，給旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點CRD的外接電容Cl放電。由于旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點CRD的外接電容Cl被放電，旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點CRD的電壓不上升，所以堵轉(zhuǎn)保護電路不起作用。當(dāng)電機堵轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)動或上電不轉(zhuǎn)動時，霍爾信號沒有充電，所以放電脈沖沒產(chǎn)生，所以旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點CRD外接電容Cl被固定電流充電到大概3V，堵轉(zhuǎn)保護電路起作用。當(dāng)直流無刷電機堵轉(zhuǎn)釋放，堵轉(zhuǎn)保護的功能也就釋放了。當(dāng)直流無刷電機進入堵轉(zhuǎn)保護狀態(tài)，經(jīng)過一段堵轉(zhuǎn)保護時間后，三個高側(cè)輸出信號UH/VH/WH重新啟動。若在重啟時間內(nèi)，直流無刷電機仍然無法轉(zhuǎn)動，則重新進入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；堵轉(zhuǎn)保護時間和重啟時間通過連接在CRD端的電容Cl設(shè)置。在直流無刷電機剛剛上電啟動階段的情況與堵轉(zhuǎn)階段的情況類似。如圖5所示，在to時刻上電，在上電的初始階段，由于電機未開始運轉(zhuǎn)，直流無刷電機驅(qū)動電路內(nèi)部給旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點CRD節(jié)點外接電容Cl充電，旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點CRD節(jié)點的電壓慢慢上升，等經(jīng)過Ta時間上升到IV左右，堵轉(zhuǎn)保護模塊使得旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點(RD)節(jié)點由低變高。在tl到t2的時間內(nèi)，由于電機還沒有開始轉(zhuǎn)動，所以旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD —直維持為高，直到電機轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)檢測電容節(jié)點CRD節(jié)點放電完成為止，即到t2時刻，旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD的電壓值變低，直流無刷電機開始正常運轉(zhuǎn)，正常運轉(zhuǎn)后輸入端口 IN1/IN2/IN3、三相雙極輸出信號UH/VH/WH/UL/VL/WL的信號，則如圖6所示。在所述直流無刷電機上電不轉(zhuǎn)動或堵轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)動時，利用上電后直流無刷電機未轉(zhuǎn)時，所述堵轉(zhuǎn)保護模塊輸出堵轉(zhuǎn)信號至所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD，所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD輸出第一電平，即旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD維持高電平的，旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD維持高電平能夠?qū)ㄋ錾想娮耘e電路400，所述上電自舉電路400拉高所述驅(qū)動單元200的低側(cè)輸入端LIN的電平，所述驅(qū)動單元200的低側(cè)輸出端LO控制先導(dǎo)通所述下MOS管MUL/MVL/MWL，使所述自舉電容CU/CV/CW得到充電，充電后使所述驅(qū)動單元200的高側(cè)輸出端HO處于準(zhǔn)備導(dǎo)通所述上MOS管MUH/MVH/MWH狀態(tài)，當(dāng)所述驅(qū)動單元200接收到一電機轉(zhuǎn)動信號時，所述驅(qū)動單元200的高側(cè)輸出端HO導(dǎo)通所述上MOS管MUH/MVH/MWH，以使所述三相橋臂單元300輸出驅(qū)動信號A1/A2/A3，驅(qū)動所述直流無刷電機；在所述直流無刷電機正常轉(zhuǎn)動時,所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD輸出第二電平，即旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD維持低電平，所述上電自舉電路400處于截止?fàn)顟B(tài)。因此，在直流無刷電機正常工作時，增加的上電自舉電路不影響正常工作。旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點RD為高的特點，增加自舉功能，使得上電啟動時候，3個下MOS管MUL/MVL/MWL先導(dǎo)通，自舉電容率先完成充電，直流無刷電機就可以按照正常時序順暢啟動了 ；為了完成自舉功能，利用旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點在上電啟動或堵轉(zhuǎn)時的功能和波形進行，在旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點的引腳接二極管和三極管，使得3個下管MUL/MVL/MWL的柵極先接高一段時間，這樣3個下管同時先導(dǎo)通一段時間，先給三個自舉電容⑶、CV和CW上面充滿電；直流無刷電機正常運轉(zhuǎn)的時候，旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點引腳電位為低電平，增加的二極管和三極管均處于截止?fàn)顟B(tài)。此外，所述上電自舉電路可以放到集成電路內(nèi)部,也可以放到集成電路外部,本發(fā)明所述自舉電路只需用簡單雙極器件，即可實現(xiàn)原先復(fù)雜邏輯才能實現(xiàn)的功能，可以驅(qū)動較大功率和較高電壓的直流無刷電機。因此，本發(fā)明所述直流無刷電機驅(qū)動電路通過增加上電自舉電路，使直流無刷電機在上電不轉(zhuǎn)動或堵轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)動的時候，旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點維持高電平，利用旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點在上電時候的高電平波形導(dǎo)通一上電自舉電路，上電自舉電路把三相雙極輸出信號端的低側(cè)輸出端UL/VL/WL這3個端口拉高一段時間，進而拉高所述驅(qū)動單元200的低側(cè)輸入端LIN的電平，通過驅(qū)動單元的驅(qū)動，低側(cè)橋臂單元MUL/MVL/MWL在導(dǎo)通的時間中，自舉電容CU/CV/CW得到了充電。當(dāng)電機轉(zhuǎn)動信號來的時候，由于自舉電容CU/CV/CW已充滿電，則三相橋臂單元300MUH/MUL/MVH/MVL/MWH/MWL就可以隨一電機轉(zhuǎn)動信號而開啟和關(guān)閉，直流無刷電機就可以正常運轉(zhuǎn)；而當(dāng)正常運轉(zhuǎn)后，旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點變?yōu)榈碗娖?，上電自舉電路關(guān)閉，進而不再所述驅(qū)動單元200的低側(cè)輸入端LIN的電平，從而不會影響無刷直流電機的正常工作。雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然其并非用以限定本發(fā)明，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動與潤飾，因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視權(quán)利要求書所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種直流無刷電機驅(qū)動電路，所述直流無刷電機驅(qū)動電路用于驅(qū)動直流無刷電機，其特征在于，所述直流無刷電機驅(qū)動電路包括控制電路、驅(qū)動單元、三相橋臂單元以及上電自舉電路；所述控制電路包括霍爾放大矩陣、控制器、預(yù)驅(qū)動電路、推挽輸出模塊和堵轉(zhuǎn)保護模塊； 所述霍爾放大矩陣接收所述直流無刷電機的轉(zhuǎn)動信號并輸出霍爾信號給所述控制器，所述控制器輸出控制信號至所述預(yù)驅(qū)動電路并輸出堵轉(zhuǎn)信號至所述堵轉(zhuǎn)保護模塊，所述堵轉(zhuǎn)保護模塊輸出堵轉(zhuǎn)信號至一旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點，所述預(yù)驅(qū)動電路驅(qū)動所述推挽輸出模塊通過三相雙極輸出信號端推挽輸出三相雙極輸出信號至所述驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元輸出三相橋臂信號至所述三相橋臂單元，所述三相橋臂單元輸出驅(qū)動信號驅(qū)動所述直流無刷電機； 所述驅(qū)動單元與所述三相橋臂單元相連，每一相橋臂單元均包括一上MOS管、一下MOS管、一自舉二極管和一自舉電容，所述驅(qū)動單元接收所述三相雙極輸出信號并控制所述上MOS管的導(dǎo)通，所述上MOS管在導(dǎo)通時輸出所述直流無刷電極的驅(qū)動信號，所述自舉電容在充電后能夠通過所述驅(qū)動單元的輸出端導(dǎo)通所述上MOS管； 所述驅(qū)動單元包括三個低側(cè)輸入端、三個高側(cè)輸入端、三個低側(cè)輸出端、三個高側(cè)輸出端以及三對自舉電容連接端，其中所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸入端和高側(cè)輸入端接所述三相雙極輸出信號、高側(cè)輸出端連接于所述上MOS管的控制端、低側(cè)輸入端接所述下MOS管的控制端，所述上MOS管和所述下MOS管相連并接于第一電源電壓端和地之間，所述自舉電容一端連接于所述自舉二極管的輸出端、另一端連接于所述上MOS管和下MOS管之間、且兩端接于所述兩自舉電容連接端，所述自舉二極管的輸入端接所述第二電源電壓端； 所述上電自舉電路包括三個用于上電自舉效應(yīng)的自舉單元，每一自舉單元的控制端均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點、每一自舉單元的一連接端均接第二電源電壓端、另一連接端分別接所述驅(qū)動單元的一低側(cè)輸入端。
2.如權(quán)利要求1所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，在所述直流無刷電機上電不轉(zhuǎn)動或堵轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)動時，所述堵轉(zhuǎn)保護模塊輸出堵轉(zhuǎn)信號至所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點，所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點輸出第一電平并導(dǎo)通所述上電自舉電路，所述上電自舉電路拉高所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸入端的電平，所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸出端控制導(dǎo)通所述下MOS管，使所述自舉電容得到充電，充電后使所述驅(qū)動單元的高側(cè)輸出端處于準(zhǔn)備導(dǎo)通所述上MOS管狀態(tài)，當(dāng)所述驅(qū)動單元接收到一電機轉(zhuǎn)動信號時，所述驅(qū)動單元的高側(cè)輸出端導(dǎo)通所述上MOS管，以使所述三相橋臂單元輸出驅(qū)動信號，驅(qū)動所述直流無刷電機；在所述直流無刷電機正常轉(zhuǎn)動時，所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點輸出第二電平，所述上電自舉電路關(guān)閉。
3.如權(quán)利要求1所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，在所述上電自舉電路中，每一自舉單元包括一二極管和一三極管，在每一自舉單元中，每一二極管的輸入端均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點、輸出端分別接所述三極管的第一極，每一所述三極管的第二極均接所述第二電源電壓端、第三極分別接所述驅(qū)動單元的一低側(cè)輸入端。
4.如權(quán)利要求3所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，每一所述三極管為NPN三極管，每一所述三極管的第一極為基極、第二極為集電極、第三極為發(fā)射極。
5.如權(quán)利要求4所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，每一所述三極管的集電極與發(fā)射極之間的擊穿電壓均大于等于電源電壓。
6.如權(quán)利要求1所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，在所述上電自舉電路中，每一自舉單元包括一 NMOS管，每一所述NMOS管的柵極均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點、漏極均接所述第二電源電壓端、源極分別接所述驅(qū)動單元的一低側(cè)輸入端。
7.如權(quán)利要求1所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，在所述上電自舉電路中，每一自舉單元包括一 PMOS管和一三極管，在每一自舉單元中，每一三極管的第一極均接所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點、第二極分別接所述PMOS管的柵極、第三極接地，每一所述PMOS管的源極均接所述第二電源電壓端、漏極分別接所述驅(qū)動單元的一低側(cè)輸入端。
8.如權(quán)利要求7所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，每一所述三極管為NPN三極管，每一所述三極管的第一極為基極、第二極為集電極、第三極為發(fā)射極。
9.如權(quán)利要求8所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，每一所述三極管的集電極與發(fā)射極之間的擊穿電壓大于等于電源電壓。
10.如權(quán)利要求1所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括三個高壓柵極驅(qū)動器件，每一高壓柵極驅(qū)動器件包括一個低側(cè)輸入端、一個高側(cè)輸入端、一個低側(cè)輸出端、一個高側(cè)輸出端以及一對自舉電容連接端，每一高壓柵極驅(qū)動器件的低側(cè)輸入端和高側(cè)輸入端接所述三相雙極輸出信號的一相雙極輸出信號，低側(cè)輸出端連接于一下MOS管的控制端、高側(cè)輸出端接一上MOS管的控制端、以及一對自舉電容連接端分別連接于一自舉電容的兩端。
11.如權(quán)利要求1所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述驅(qū)動單元包括一個高壓柵極驅(qū)動器件，所述高壓柵極驅(qū)動器件包括三個低側(cè)輸入端、三個高側(cè)輸入端、三個低側(cè)輸出端、三個高側(cè)輸出端以及三對自舉電容連接端，所述高壓柵極驅(qū)動器件的低側(cè)輸入端和高側(cè)輸入端接所述三相雙極輸出信號，低側(cè)輸出端分別連接于一下MOS管的控制端、高側(cè)輸出端分別連接于一上MOS管的控制端、以及所述三對自舉電容連接端分別連接于一自舉電容的兩端。
12.如權(quán)利要求1至11中任意一項所述的直流無刷電機驅(qū)動電路，其特征在于，所述控制電路還包括振蕩器、速度設(shè)置單元和過流保護單元，其中， 所述振蕩器輸出時鐘信號，所述堵轉(zhuǎn)保護模塊接收所述時鐘信號和所述控制器輸出的控制信號，產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)后的自動關(guān)閉和自動恢復(fù)信號； 所述速度設(shè)置單元輸出速度設(shè)置信號至所述控制器； 所述過流保護單元輸出過流保護信號至所述控制器。
全文摘要
本發(fā)明提供一種直流無刷電機驅(qū)動電路，通過增加上電自舉電路，使直流無刷電機在上電不轉(zhuǎn)動或堵轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)動的時候，所述堵轉(zhuǎn)保護模塊輸出堵轉(zhuǎn)信號至所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點，所述旋轉(zhuǎn)監(jiān)測指示節(jié)點輸出第一電平并導(dǎo)通所述上電自舉電路，所述上電自舉電路拉高所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸入端的電平，所述驅(qū)動單元的低側(cè)輸出端控制導(dǎo)通所述下MOS管，使所述自舉電容得到充電，充電后使所述驅(qū)動單元的高側(cè)輸出端處于準(zhǔn)備導(dǎo)通所述上MOS管狀態(tài)，當(dāng)所述驅(qū)動單元接收到一電機轉(zhuǎn)動信號時，所述驅(qū)動單元的高側(cè)輸出端導(dǎo)通所述上MOS管，以使所述三相橋臂單元輸出驅(qū)動信號，驅(qū)動所述直流無刷電機。
文檔編號H02P6/20GK103023394SQ20121058357
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者吳美飛, 吳建興 申請人:杭州士蘭微電子股份有限公司