專利名稱：槽定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種槽定位裝置，主要應(yīng)用于自動動平衡機(jī)校正轉(zhuǎn)子工件時，對轉(zhuǎn)子的相位角度的準(zhǔn)確定位。
背景技術(shù)：
目前，自動平衡機(jī)在平衡測量時，都是采用伺服電機(jī)通過皮帶驅(qū)動轉(zhuǎn)子工件到測量轉(zhuǎn)速后，測量其不平衡量值和相位角。測量完畢后，伺服電機(jī)配合槽計數(shù)器(傳感器)的檢測，回饋驅(qū)動轉(zhuǎn)子工件停止在其參考位置(誤差要求)。對于卡車用電機(jī)轉(zhuǎn)子(如圖1)體積、重量都比較大，其慣性力比較大，當(dāng)測量完畢減速過程中不能保證皮帶和轉(zhuǎn)子之間沒有滑動，所以伺服電機(jī)與轉(zhuǎn)子工件不是完全同步的，因此，其定位存在一定的誤差，一般在2 5°以內(nèi)。再者，轉(zhuǎn)子工件由測量工位通過機(jī)械爪搬送到校正工位時，也存在1 2°以內(nèi)的誤差。這就造成校正時的相位角與測量相位角之間的誤差，使得轉(zhuǎn)子工件剩余的不平衡量超出公差要求值。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種槽定位裝置，糾正搬送到校正工位的轉(zhuǎn)子工件的相位角誤差。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供下述技術(shù)方案一種槽定位裝置，用于糾正搬送到校正工位的轉(zhuǎn)子工件的相位角誤差，包括校正工件的滾輪支撐，其中所述的轉(zhuǎn)子工件被搬送到校正工位的滾輪支撐上，轉(zhuǎn)子工件均布有棘爪，其上有棘爪槽；一頂緊滾輪卡進(jìn)轉(zhuǎn)子工件的棘爪槽中，且保證轉(zhuǎn)子工件圓周方向不可旋轉(zhuǎn)，其中，所述的頂緊滾輪通過角板固定在一調(diào)整板的導(dǎo)向槽中并且沿該導(dǎo)向槽定位。為適應(yīng)不同規(guī)格的轉(zhuǎn)子工件，所述的調(diào)整板固定在滑軌氣缸的下端面，該滑軌氣缸配有直線導(dǎo)軌，通過氣缸安裝座安裝在卡爪氣缸上，使調(diào)整板通過滑軌氣缸沿直線導(dǎo)軌方向伸縮定位。所述的轉(zhuǎn)子工件上的棘爪角度精度< 1°。為保證角度相對比較準(zhǔn)確(精度^ 1° )，所述的轉(zhuǎn)子工件上的棘爪由模具鑄造而成。在上述方案基礎(chǔ)上，所述的轉(zhuǎn)子工件棘爪上均布有棘爪槽，頂緊滾輪從側(cè)面卡進(jìn)轉(zhuǎn)子工件的棘爪槽中。工作原理是轉(zhuǎn)子工件被搬送到校正工位的滾輪支撐上后，利用從側(cè)面伸出的頂緊滾輪，頂緊到轉(zhuǎn)子工件的棘爪槽中定位，糾正轉(zhuǎn)子工件回轉(zhuǎn)到棘爪槽中央，從而消除相位
角誤差。本實用新型利用轉(zhuǎn)子工件棘爪上的棘爪槽來定位工件的位置，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，順利解決測量工位平皮帶定位和工件搬送過程的中的誤差問題，提高了設(shè)備的校正精度。
圖1為本實用新型裝配示意圖；圖2為本實用新型A向裝配示意圖圖中標(biāo)號I-氣缸安裝座；4-調(diào)整板；6-轉(zhuǎn)子工件；7-卡爪氣缸；
2-滑軌氣缸；3-頂緊滾輪5-角板；61—棘爪槽；8—校正工位滾輪支撐。
具體實施方式
如圖1本實用新型裝配示意圖和圖2為本實用新型A向裝配示意圖所示，一種槽定位裝置，包括校正工位滾輪支撐8，轉(zhuǎn)子工件6被搬送到校正工位滾輪支撐8上，其中轉(zhuǎn)子工件6周向均布有棘爪槽61 ；頂緊滾輪3從側(cè)向可靠的卡進(jìn)轉(zhuǎn)子工件6的棘爪槽中，且保證轉(zhuǎn)子工件6圓周方向不可旋轉(zhuǎn)。該頂緊滾輪3通過角板5固定在調(diào)整板4的導(dǎo)向槽中，并可調(diào)整其在調(diào)整板4導(dǎo)向槽中位置；調(diào)整板4固定在滑軌氣缸2的下端面，所述的滑軌氣缸2配有直線導(dǎo)軌，通過氣缸安裝座1安裝在卡爪氣缸7上，使調(diào)整板4可直線導(dǎo)軌伸縮定位。本實施例中，轉(zhuǎn)子工件6上的棘爪由模具鑄造而成的，其角度相對比較準(zhǔn)確(精度(1° )。測量工位時，驅(qū)動伺服電機(jī)配合槽計數(shù)器(傳感器)設(shè)定轉(zhuǎn)子工件6，在測量完畢后，停到棘爪槽中央(參考位置)，但是實際上含有誤差)，待轉(zhuǎn)子工件6被搬送到校正工位的滾輪支撐8上后，利用從側(cè)面伸出的頂緊滾輪3，頂緊到轉(zhuǎn)子工件6的棘爪槽中定位，糾正轉(zhuǎn)子工件6回轉(zhuǎn)到棘爪槽中央(參考位置)，即消除了相位角誤差。通過調(diào)整頂緊滾輪3在調(diào)整板4上的位置，以適應(yīng)不同規(guī)格的轉(zhuǎn)子工件6。
權(quán)利要求1.一種槽定位裝置，用于糾正搬送到校正工位的轉(zhuǎn)子工件的相位角誤差，包括校正工位的滾輪支撐，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子工件被搬送到校正工位的滾輪支撐上，轉(zhuǎn)子工件均布有棘爪，其上有棘爪槽；一頂緊滾輪卡進(jìn)轉(zhuǎn)子工件的棘爪槽中，且保證轉(zhuǎn)子工件圓周方向不可旋轉(zhuǎn)，其中，所述的頂緊滾輪通過角板固定在調(diào)整板的導(dǎo)向槽中并且沿導(dǎo)向槽定位，所述的調(diào)整板固定在滑軌氣缸的下端面，該滑軌氣缸配有直線導(dǎo)軌，通過氣缸安裝座安裝在卡爪氣缸上，使調(diào)整板通過滑軌氣缸沿直線導(dǎo)軌方向伸縮定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽定位裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子工件上的棘爪角度精度彡1°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的槽定位裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子工件棘爪上均布有棘爪槽，頂緊滾輪從側(cè)面卡進(jìn)轉(zhuǎn)子工件的棘爪槽中。
專利摘要本實用新型涉及一種槽定位裝置,主要應(yīng)用于自動動平衡機(jī)校正轉(zhuǎn)子工件時，對轉(zhuǎn)子的相位角度的準(zhǔn)確定位。本實用新型用于糾正搬送到校正工位的轉(zhuǎn)子工件的相位角誤差，包括校正工件的滾輪支撐，所述的轉(zhuǎn)子工件被搬送到校正工位的滾輪支撐上，轉(zhuǎn)子工件均布有棘爪，其上有棘爪槽；一頂緊滾輪卡進(jìn)轉(zhuǎn)子工件的棘爪槽中，且保證轉(zhuǎn)子工件圓周方向不可旋轉(zhuǎn)，其中，所述的頂緊滾輪通過角板固定在一調(diào)整板的導(dǎo)向槽中并且沿該導(dǎo)向槽定位。本實用新型利用轉(zhuǎn)子工件棘爪上的棘爪槽來定位工件的位置，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，順利解決測量工位平皮帶定位和工件搬送過程的中的誤差問題，提高了設(shè)備的校正精度。
文檔編號H02K15/16GK202334205SQ201120458908
公開日2012年7月11日 申請日期2011年11月18日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月18日
發(fā)明者王增朝 申請人:上海申克機(jī)械有限公司