專利名稱：電樞槽波型打紙機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電樞槽波型打紙機。
背景技術：
直流電機U型電樞槽嵌線就是將線圈整齊的放在電樞的槽型中，為了保護銅線不 被劃傷，都要在槽型中放絕緣紙，絕緣紙的硬度比較高，而且還要大體符合槽型的尺寸，所 以就預先將其壓制成型。目前我國直流電機U型電樞槽絕緣紙的嵌入方式基本上都是人工 方式(見圖3)，這種方式工人勞動強度大、效率低、關鍵缺陷是嵌入的絕緣紙易松弛，使得 下道工序電樞銅線的嵌入時，非常容易將絕緣紙移動錯位，從而影響電樞的絕緣性能。因此如何改變目前直流電機U型電樞槽嵌絕緣紙生產效率低下，勞動強度大以及 操作人員多的現(xiàn)狀，構思一種高效電樞槽嵌絕緣紙機，是值得研究的問題。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種能高效自動生產的、使嵌入的絕緣子成為緊湊的 波形環(huán)繞狀的電樞槽波型打紙機。本實用新型提供的這種電樞槽波型打紙機，包括依次安裝的導紙機構、壓緊送紙 機構、工件分度機構和嵌紙機構，所述嵌紙機構包括用來固緊電樞槽內絕緣紙的定型片和 用于往電樞槽內插入絕緣紙的插紙片，所述工件分度機構由伺服電機驅動，用來裝夾U型 電樞并使其按槽數(shù)設定值旋轉。為了使嵌入的絕緣子漲緊度及嵌紙力度可控可調，所述定型片和插紙片都由氣缸 或液壓缸驅動。還包括一個用來設定絕緣紙預送長度的預送機構、一個用來將達到預送長度的絕 緣紙進行切斷的切紙機構，所述預送機構安裝在導紙機構的前端，所述切紙機構安裝在壓 緊送紙機構和工件分度機構之間。本實用新型先采用了導紙機構和壓緊送紙機構相結合的送紙方式，使得絕緣紙在 送入過程中能不折不皺。根據紙張具有反彈的性質，采用先成型，再保型的原理，再采用兩 嵌片——定型片和插紙片來嵌入絕緣紙，使得嵌入的絕緣紙能不偏向，松緊度適中。采用 伺服電機驅動工件分度機構，可使的電樞的轉動度數(shù)更加準確，從而確保了嵌入電樞槽內 的絕緣子為緊湊的波形環(huán)繞狀。本實用新型能高效率、高質量、全自動、松緊度適中地將 DMD (DM)絕緣紙嵌入電樞U型槽內，滿足了電機生產企業(yè)的迫切需要。

圖1是本實用新型的結構示意圖；圖2是圖1俯視圖的局部放大結構示意圖；圖3是現(xiàn)有技術的加工結構示意圖。
具體實施方式
從圖1和圖2可看出，本實用新型這種電樞槽波型打紙機，包括依次安裝的預送機 構5、導紙機構1、壓緊送紙機構2、切紙機構6、工件分度機構3和嵌紙機構4，預送機構5可 以設定絕緣紙預送長度，在其上面安裝有進行缺紙檢測保護的SUNX-FT-FM2光纖，切紙機 構6由氣動剪刀和驅動剛組成，嵌紙機構4包括定型片41和插紙片42，定型片41用來固緊 電樞槽內已經打好的絕緣紙，插紙片42用于往電樞槽內插入新的絕緣紙，定型片41和插紙 片42都由氣缸或液壓缸驅動，工件分度機構3由伺服電機驅動，用來裝夾U型電樞并使其 按槽數(shù)設定值旋轉。本實用新型使用時，先打開電源和壓縮空氣系統(tǒng)，將U型電樞裝夾是由伺服電機 驅動的工件分度機構3上，將符合設計要求寬度的盤卷DMD (或DM)絕緣紙放在紙盤上，引 出紙頭到預送紙機構5上，通過導紙機構1將紙送入到壓緊送紙機構2，此時氣動壓緊機構 將紙壓緊并往電樞方向送入，送出符合設計要求的DMD(或DM)絕緣紙帶。嵌紙機構4的 定型片41和插紙片42先同時進行插紙工作，完成后，兩插片后移回復原位，工件分度機構 3按設定值旋轉一個角度，然后，定型片41插入到插紙片42的上步工序的已插過的電樞槽 中，將已插入的絕緣紙進行牢固定型，插紙片42則將絕緣紙插入到下一個新的電樞槽中， 如此循環(huán)將電樞加工完成。當預送機構5送過來的絕緣紙統(tǒng)一嵌入電樞槽內，緊緊裹住電 樞外圈并達到預送的長度時，通過PLC和光電探測儀的監(jiān)控，切紙機構6的氣動剪刀將從壓 緊送紙機構2送來的絕緣紙切斷，實現(xiàn)電樞槽自動嵌紙的功能。本實用新型自動化程度高， 故障率極低，適合于大批量U型電樞槽的絕緣紙嵌入工作。本實用新型的各機構還可采用模塊化設計制造，各機構間以插銷倒扣連接。拆卸 維護，運輸，產品不同更換工裝模具等極為便利。
權利要求一種電樞槽波型打紙機，其特征在于包括依次安裝的導紙機構(1)、壓緊送紙機構(2)、工件分度機構(3)和嵌紙機構(4)，所述嵌紙機構(4)包括用來固緊電樞槽內絕緣紙的定型片(41)和用于往電樞槽內插入絕緣紙的插紙片(42)，所述工件分度機構(3)由伺服電機驅動，用來裝夾U型電樞并使其按槽數(shù)設定值旋轉。
2.根據權利要求1所述的電樞槽波型打紙機，其特征在于所述定型片(41)和插紙片 (42)都由氣缸或液壓缸驅動。
3.根據權利要求1所述的電樞槽波型打紙機，其特征在于在還包括一個用來設定絕緣 紙預送長度的預送機構(5)、一個用來將達到預送長度的絕緣紙進行切斷的切紙機構(6)， 所述預送機構(5)安裝在導紙機構(1)的前端，所述切紙機構(6)安裝在壓緊送紙機構(2) 和工件分度機構(3)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種電樞槽波型打紙機，包括依次安裝的導紙機構、壓緊送紙機構、工件分度機構和嵌紙機構，所述嵌紙機構包括用來固緊電樞槽內絕緣紙的定型片和用于往電樞槽內插入絕緣紙的插紙片，所述工件分度機構由伺服電機驅動，用來裝夾U型電樞并使其按槽數(shù)設定值旋轉。本實用新型先采用了導紙機構和壓緊送紙機構相結合的送紙方式，使得絕緣紙在送入過程中能不折不皺。根據紙張具有反彈的性質，采用先成型，再保型的原理，再采用兩嵌片——定型片和插紙片來嵌入絕緣紙，使得嵌入的絕緣紙能不偏向，松緊度適中。采用伺服電機驅動工件分度機構，可使的電樞的轉動度數(shù)更加準確，從而確保了嵌入電樞槽內的絕緣子為緊湊的波形環(huán)繞狀。
文檔編號H02K3/34GK201674298SQ201020199600
公開日2010年12月15日 申請日期2010年5月24日 優(yōu)先權日2010年5月24日
發(fā)明者楊建國, 黃桂軍 申請人:長沙美羅機電科技有限公司