專利名稱：具有動作接點自檢功能的智能操作箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種電力保護技術(shù)領(lǐng)域的裝置，具體是一種具有動作接點自檢功
能的智能操作箱。
背景技術(shù)：
電氣二次操作回路是對電氣一次設(shè)備進行操作控制的電路，是繼電保護的一個重 要組成部分。在數(shù)字化變電站開始應(yīng)用的今天，在繼電保護設(shè)備要求進行狀態(tài)檢修的形勢 下，作為繼電保護出口控制、現(xiàn)普遍應(yīng)用的操作回路因不具備自檢、在線監(jiān)測、數(shù)據(jù)遠傳等 功能，顯然已不能滿足要求。 跳合閘動作接點由于長時間運行或其它原因，有可能出現(xiàn)接點粘連或拒動的異常 情況。這種異常情況的及時診斷，對于斷路器操作而言是極為重要的。然而，據(jù)了解目前國 內(nèi)的智能微機型操作箱，普遍都不具備動作接點自動檢測的能力。 經(jīng)過對現(xiàn)有技術(shù)的檢索發(fā)現(xiàn)《PCS-222B智能操作箱技術(shù)和使用說明書》記載了 一種功能全面的智能微機型操作箱及其實現(xiàn)方法。PCS-222B智能操作箱實現(xiàn)了斷路器狀態(tài) 監(jiān)視、控制回路檢查、斷路器跳合閘操作等功能，支持G00SE報文。 但是該現(xiàn)有技術(shù)同樣不具備跳合閘動作接點自檢能力，無法實現(xiàn)保護系統(tǒng)完整的 狀態(tài)監(jiān)測。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，提供一種具有動作接點自檢功能的智能操 作箱。在智能操作箱跳閘或合閘接點完成動作后，自動對該動作接點執(zhí)行閉合、分斷動作序 列狀態(tài)檢測的發(fā)明。該發(fā)明解決了電氣二次回路狀態(tài)檢修問題，從而也為實現(xiàn)保護系統(tǒng)完 整的狀態(tài)監(jiān)測，繼電保護實行狀態(tài)檢修創(chuàng)造了必要的條件。 本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，本發(fā)明包括光纖通信接口、控制器、開關(guān)量 處理模塊、合閘處理模塊和跳閘處理模塊，其中控制器通過光纖通信接口與過程層網(wǎng)絡(luò)交 換G00SE (面向通用對象的變電站事件)報文信息，控制器與開關(guān)量處理模塊相連以傳輸開 關(guān)量信息，控制器分別與合閘處理模塊和跳閘處理模塊相連獲取斷路器狀態(tài)信息并執(zhí)行跳 合閘控制，開關(guān)量處理模塊的輸入端采集開入量信息，輸出端送出開出量接點狀態(tài)，合閘處 理模塊和跳閘處理模塊分別與斷路器操作機構(gòu)的合閘線圈回路和跳閘線圈回路相連接。
所述的合閘處理模塊包括合閘控制執(zhí)行回路、跳閘位置監(jiān)視回路和合閘接點監(jiān) 視回路，其中合閘控制執(zhí)行回路和跳閘位置監(jiān)視回路的輸入端分別與斷路器操作機構(gòu)相 連接，合閘接點監(jiān)視回路的探測端與合閘控制執(zhí)行回路的相連接。 所述的合閘控制執(zhí)行回路包括依次串聯(lián)的第一合閘出口接點、第二合閘出口接 點以及合閘控制監(jiān)視電路，其中第一合閘出口接點是由控制器控制分合的一個獨立中間 繼電器輸出接點；第二合閘出口接點是由控制器控制分合的另一個獨立中間繼電器輸出接 點。
所述的合閘控制監(jiān)視電路、跳閘位置監(jiān)視回路和合閘接點監(jiān)視回路均為光耦檢測
電路，以分別檢測合閘接點監(jiān)視電路以及合閘控制執(zhí)行回路中是否有電流通過。
所述的跳閘處理模塊包括跳閘控制執(zhí)行回路、合閘位置監(jiān)視回路和跳閘接點監(jiān)
視回路，其中跳閘控制執(zhí)行回路和合閘位置監(jiān)視回路的輸入端分別與斷路器操作機構(gòu)相
連接，跳閘接點監(jiān)視回路的探測端與跳閘控制執(zhí)行回路的相連接。 所述的跳閘控制執(zhí)行回路包括依次串聯(lián)的第一跳閘出口接點、第二跳閘出口接 點和跳閘控制監(jiān)視電路，其中第一跳閘出口接點是由控制器控制分合的一個獨立中間繼 電器輸出接點；第二跳閘出口接點是由控制器控制分合的另一個獨立中間繼電器輸出接 點。 所述的跳閘控制監(jiān)視電路、合閘位置監(jiān)視回路和跳閘接點監(jiān)視回路均為光耦檢測
電路，以分別檢測合閘位置監(jiān)視電路以及跳閘控制執(zhí)行回路是否有電流通過。 所述的控制器采用軟件實現(xiàn)智能操作箱的所有邏輯運算和功能判別，控制器實現(xiàn)
了現(xiàn)有技術(shù)的智能操作箱控制器所實現(xiàn)的斷路器狀態(tài)監(jiān)視、控制回路檢查、斷路器跳合閘
操作等已有的邏輯運算判別功能，同時還實現(xiàn)了本發(fā)明所涉及到的跳合閘動作接點自檢邏
輯運算判別功能。 經(jīng)試驗及運行情況表明，本發(fā)明能快速自檢，且檢測步驟合理有效，完全滿足《電 力系統(tǒng)繼電保護及安全自動裝置反事故措施要點》的要求。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為合閘處理模塊示意圖。
圖3為跳閘處理模塊示意圖。
具體實施方案 下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行 實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施 例。 如圖1所示，本實施例包括光纖通信接口、控制器、開關(guān)量處理模塊、合閘處理模 塊和跳閘處理模塊，其中控制器通過光纖通信接口與過程層網(wǎng)絡(luò)交換G00SE報文信息， 控制器與開關(guān)量處理模塊相連以傳輸開關(guān)量信息，控制器分別與合閘處理模塊和跳閘處理 模塊相連獲取斷路器狀態(tài)信息并執(zhí)行跳合閘控制，開關(guān)量處理模塊的輸入端采集開入量信 息，輸出端送出開出量接點狀態(tài)，合閘處理模塊和跳閘處理模塊分別與斷路器操作機構(gòu)的 合閘線圈回路和跳閘線圈回路相連接。
如圖2所示，所述的合閘處理模塊包括合閘控制執(zhí)行回路、跳閘位置監(jiān)視回路和
合閘接點監(jiān)視回路，其中合閘控制執(zhí)行回路和跳閘位置監(jiān)視回路的輸入端分別與斷路器
操作機構(gòu)相連接，合閘接點監(jiān)視回路的探測端與合閘控制執(zhí)行回路的相連接。
所述的合閘控制執(zhí)行回路包括依次串聯(lián)的第一合閘出口接點HZCK1、第二合閘
出口接點HZCK2以及合閘控制監(jiān)視電路，其中第一合閘出口接點是由控制器控制分合的
一個獨立中間繼電器輸出接點；第二合閘出口接點是由控制器控制分合的另一個獨立中間繼電器輸出接點； 所述的合閘控制監(jiān)視電路為光耦檢測電路，在控制器中設(shè)置"合閘監(jiān)視"軟件標志 反映該光耦開入狀態(tài)，控制器軟件通過查看"合閘監(jiān)視"標志即可確定合閘控制監(jiān)視電路是 否有電流通過。 所述的跳閘位置監(jiān)視回路為光耦檢測電路，在控制器中設(shè)置"跳位監(jiān)視"軟件標志 反映該光耦開入狀態(tài)，控制器軟件通過查看"跳位監(jiān)視"標志即可確定跳閘位置監(jiān)視電路是 否有電流通過。 所述的合閘接點監(jiān)視回路為光耦檢測電路，在控制器中設(shè)置"合閘接點監(jiān)視"軟件 標志反映該光耦開入狀態(tài)，控制器軟件通過查看"合閘接點監(jiān)視"標志即可確定合閘接點監(jiān) 視電路是否有電流通過。 如圖3所示，所述的跳閘處理模塊包括跳閘控制執(zhí)行回路、合閘位置監(jiān)視回路和
跳閘接點監(jiān)視回路，其中跳閘控制執(zhí)行回路和合閘位置監(jiān)視回路的輸入端分別與斷路器
操作機構(gòu)相連接，跳閘接點監(jiān)視回路的探測端與跳閘控制執(zhí)行回路的相連接。
所述的跳閘控制執(zhí)行回路包括依次串聯(lián)的第一跳閘出口接點TZCK1、第二跳閘
出口接點TZCK2和跳閘控制監(jiān)視電路，其中第一跳閘出口接點是由控制器控制分合的一
個獨立中間繼電器輸出接點；第二跳閘出口接點是由控制器控制分合的另一個獨立中間繼
電器輸出接點； 所述的跳閘控制監(jiān)視電路為光耦檢測電路，在控制器中設(shè)置"跳閘監(jiān)視"軟件標志 反映該光耦開入狀態(tài)，控制器軟件通過查看"跳閘監(jiān)視"標志即可確定跳閘控制監(jiān)視電路是 否有電流通過。 所述的合閘位置監(jiān)視回路為光耦檢測電路，在控制器中設(shè)置"合位監(jiān)視"軟件標志 反映該光耦開入狀態(tài)，控制器軟件通過查看"合位監(jiān)視"標志即可確定合閘位置監(jiān)視電路是 否有電流通過。 所述的跳閘接點監(jiān)視回路為光耦檢測電路，在控制器中設(shè)置"跳閘接點監(jiān)視"軟件 標志反映該光耦開入狀態(tài)，控制器軟件通過查看"跳閘接點監(jiān)視"標志即可確定跳閘接點監(jiān) 視電路是否有電流通過。 所述的光纖通信接口可接收過程層網(wǎng)絡(luò)下發(fā)的各種G00SE命令，在控制器中設(shè)置 各種軟件標志反映收到命令的狀態(tài)；采用GOOSE報文將控制器判別出的各種狀態(tài)信息上送 到過程層網(wǎng)絡(luò)。 所述的開關(guān)量處理模塊采用光耦開入方式采集各種狀態(tài)信息，例如壓力低閉鎖 操作、壓力低閉鎖合閘、壓力低閉鎖跳閘、手動合閘等狀態(tài)信息；采用空接點方式將控制器 判別狀態(tài)結(jié)果送出。 所述的控制器采用軟件實現(xiàn)智能操作箱的所有邏輯運算和功能判別，控制器實現(xiàn) 了現(xiàn)有的智能操作箱控制器所實現(xiàn)的斷路器狀態(tài)監(jiān)視、控制回路檢查、斷路器跳合閘操作 等已有的邏輯運算判別功能，同時還實現(xiàn)了本實施例所涉及到的跳合閘動作接點自檢邏輯 運算判別功能。 在控制器中設(shè)置的、與本實施例所涉及到的跳合閘動作接點自檢邏輯相關(guān)的軟件 標志整理如下"合閘監(jiān)視"標志取值及含義
取值"0":表示合閘控制監(jiān)視電路無電流通過； 取值"l":表示合閘控制監(jiān)視電路有電流通過；"跳位監(jiān)視"標志取值及含義 取值"0":表示跳閘位置監(jiān)視電路無電流通過； 取值"l":表示跳閘位置監(jiān)視電路有電流通過；"合閘接點監(jiān)視"標志取值及含義 取值"0":表示合閘接點監(jiān)視電路無電流通過； 取值"l":表示合閘接點監(jiān)視電路有電流通過；"跳閘監(jiān)視"標志取值及含義 取值"0":表示跳閘控制監(jiān)視電路無電流通過； 取值"l":表示跳閘控制監(jiān)視電路有電流通過；"合位監(jiān)視"標志取值及含義 取值"0":表示合閘位置監(jiān)視電路無電流通過； 取值"l":表示合閘位置監(jiān)視電路有電流通過；"跳閘接點監(jiān)視"標志取值及含義 取值"0":表示跳閘接點監(jiān)視電路無電流通過； 取值"l":表示跳閘接點監(jiān)視電路有電流通過； 本實施例通過以下步驟實現(xiàn)涉及自動檢測 第一步、執(zhí)行合閘接點自動檢測，順序包含以下步驟 1. 1)合閘接點自檢前提條件判別只在斷路器處于合閘位置，并且已可靠分斷第
一合閘出口和第二合閘出口兩付合閘接點的前提條件下才能執(zhí)行合閘接點自檢的后續(xù)步
驟。判別條件如下"跳位監(jiān)視"標志取值為"0";"合閘接點監(jiān)視"標志取值為"0";"合閘監(jiān)視"標志取值為"0"; 在設(shè)定的Is判別時間內(nèi)，如果上述三個條件按邏輯"與"的關(guān)系持續(xù)滿足500ms， 則判別為合閘接點自檢條件滿足，轉(zhuǎn)到步驟1. 2)繼續(xù)執(zhí)行； 否則在經(jīng)過設(shè)定的Is判別時間后，判別合閘接點自檢條件不具備，停止自檢直接 返回。 1.2)第一合閘出口接點閉合檢查驅(qū)動第一合閘出口接點閉合，執(zhí)行第一合閘出 口接點閉合檢查判別，判定條件如下
"合閘接點監(jiān)視"標志取值為"1 "; 在設(shè)定的ls判別時間內(nèi)，如果上述條件持續(xù)滿足500ms，則認為第一合閘接點正 常閉合，轉(zhuǎn)到步驟1. 3)繼續(xù)執(zhí)行。 否則在經(jīng)過設(shè)定的ls判別時間后，判別為第一合閘接點拒動，收回第一合閘出口 接點，停止自檢直接返回。 1.3)第一合閘出口接點分斷檢查收回第一合閘出口接點，執(zhí)行第一合閘出口接
點分斷檢查判別，判定條件如下"合閘接點監(jiān)視"標志取值為"0";
6
在設(shè)定的ls判別時間內(nèi)，如果上述條件持續(xù)滿足500ms，則認為第一合閘接點正 常分斷，轉(zhuǎn)到步驟1. 4)繼續(xù)執(zhí)行。 否則在經(jīng)過設(shè)定的Is判別時間后，判別為合閘接點粘死，停止自檢直接返回。
1.4)第二合閘出口接點閉合檢查驅(qū)動第二合閘出口接點閉合，執(zhí)行第二合閘出 口接點閉合檢查判別，判定條件如下
"跳位監(jiān)視"標志取值為"1 ";
"合閘接點監(jiān)視"標志取值為"1 ";
"合閘監(jiān)視"標志取值為"1 "; 在設(shè)定的ls判別時間內(nèi)，如果上述條件持續(xù)滿足500ms，則認為第二合閘接點正 常閉合，轉(zhuǎn)到步驟1. 5)繼續(xù)執(zhí)行。 否則在經(jīng)過設(shè)定的ls判別時間后，判別為第二合閘接點拒動，收回第二合閘出口 接點，停止自檢直接返回。 1. 5)第二合閘出口接點分斷檢查收回第二合閘出口接點，執(zhí)行第二合閘出口接 點分斷檢查判別，判定條件如下
"跳位監(jiān)視"標志取值為"0";
"合閘接點監(jiān)視"標志取值為"0";
"合閘監(jiān)視"標志取值為"0"; 在設(shè)定的ls判別時間內(nèi)，如果上述條件持續(xù)滿足500ms，則認為第二合閘接點正 常分斷，轉(zhuǎn)到1.6)繼續(xù)執(zhí)行。 否則在經(jīng)過設(shè)定的ls判別時間后，判別為第二合閘接點粘死，停止自檢返回。 1. 6)可判定本次合閘接點自檢無異常。 至此，完成了一次合閘接點自檢的全部步驟。 第二步、執(zhí)行跳閘接點自動檢測，順序包含以下步驟 2. 1)跳閘接點自檢前提條件判別只在斷路器處于跳閘位置，并且已可靠分斷第
一跳閘出口和第二跳閘出口兩付跳閘接點的前提條件下才能執(zhí)行跳閘接點自檢的后續(xù)步
驟。判別條件如下"合位監(jiān)視"標志取值為"0";"跳閘接點監(jiān)視"標志取值為"0";"跳閘監(jiān)視"標志取值為"0"; 在設(shè)定的ls判別時間內(nèi)，如果上述三個條件按邏輯"與"的關(guān)系持續(xù)滿足500ms， 則判別為跳閘接點自檢條件滿足，轉(zhuǎn)到步驟2. 2)繼續(xù)執(zhí)行； 否則在經(jīng)過設(shè)定的ls判別時間后，判別跳閘接點自檢條件不具備，停止自檢直接 返回。 2. 2)第一跳閘出口接點閉合檢查驅(qū)動第一跳閘出口接點閉合，執(zhí)行第一跳閘出 口接點閉合檢查判別，判定條件如下
"跳閘接點監(jiān)視"標志取值為"1"; 在設(shè)定的ls判別時間內(nèi)，如果上述條件持續(xù)滿足500ms，則認為第一跳閘接點正 常閉合，轉(zhuǎn)到步驟2. 3)繼續(xù)執(zhí)行。 否則在經(jīng)過設(shè)定的ls判別時間后，判別為第一跳閘接點拒動，收回第一跳閘出口接點，停止自檢直接返回。
2. 3)第一跳閘出口接點分斷檢查收回第一跳閘出口接點，執(zhí)行第一跳閘出口接
點分斷檢查判別，判定條件如下"跳閘接點監(jiān)視"標志取值為"0"; 在設(shè)定的Is判別時間內(nèi)，如果上述條件持續(xù)滿足500ms，則認為第一跳閘接點正 常分斷，轉(zhuǎn)到步驟2. 4)繼續(xù)執(zhí)行。 否則在經(jīng)過設(shè)定的Is判別時間后，判別為跳閘接點粘死，停止自檢直接返回。
2. 4)第二跳閘出口接點閉合檢查驅(qū)動第二跳閘出口接點閉合，執(zhí)行第二跳閘出 口接點閉合檢查判別，判定條件如下
"合位監(jiān)視"標志取值為"1 ";
"跳閘接點監(jiān)視"標志取值為"1 ";
"跳閘監(jiān)視"標志取值為"1"; 在設(shè)定的Is判別時間內(nèi)，如果上述條件持續(xù)滿足500ms，則認為第二跳閘接點正 常閉合，轉(zhuǎn)到步驟2. 5)繼續(xù)執(zhí)行。 否則在經(jīng)過設(shè)定的ls判別時間后，判別為第二跳閘接點拒動，收回第二跳閘出口 接點，停止自檢直接返回。 2. 5)第二跳閘出口接點分斷檢查收回第二跳閘出口接點，執(zhí)行第二跳閘出口接 點分斷檢查判別，判定條件如下
"合位監(jiān)視"標志取值為"0";
"跳閘接點監(jiān)視"標志取值為"0";
"跳閘監(jiān)視"標志取值為"0"; 在設(shè)定的Is判別時間內(nèi)，如果上述條件持續(xù)滿足500ms，則認為第二跳閘接點正 常分斷，轉(zhuǎn)到2. 6)繼續(xù)執(zhí)行。 否則在經(jīng)過設(shè)定的ls判別時間后，判別為第二跳閘接點粘死，停止自檢返回。
2. 6)可判定本次跳閘接點自檢無異常。
至此，完成了 一次跳閘接點自檢的全部步驟。 本實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比具有跳合閘動作接點完成跳合閘動作后，能自動對該動 作接點執(zhí)行閉合、分斷動作序列狀態(tài)檢測，使得動作接點的任何異常狀況都能被及時診斷 的優(yōu)點。
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權(quán)利要求
一種具有動作接點自檢功能的智能操作箱，其特征在于，包括光纖通信接口、控制器、開關(guān)量處理模塊、合閘處理模塊和跳閘處理模塊，其中控制器通過光纖通信接口與過程層網(wǎng)絡(luò)交換面向通用對象的變電站事件報文信息，控制器與開關(guān)量處理模塊相連以傳輸開關(guān)量信息，控制器分別與合閘處理模塊和跳閘處理模塊相連獲取斷路器狀態(tài)信息并執(zhí)行跳合閘控制，開關(guān)量處理模塊的輸入端采集開入量信息，輸出端送出開出量接點狀態(tài)，合閘處理模塊和跳閘處理模塊分別與斷路器操作機構(gòu)的合閘線圈回路和跳閘線圈回路相連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有動作接點自檢功能的智能操作箱，其特征是，所述的合 閘處理模塊包括合閘控制執(zhí)行回路、跳閘位置監(jiān)視回路和合閘接點監(jiān)視回路，其中合閘 控制執(zhí)行回路和跳閘位置監(jiān)視回路的輸入端分別與斷路器操作機構(gòu)相連接，合閘接點監(jiān)視 回路的探測端與合閘控制執(zhí)行回路的相連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有動作接點自檢功能的智能操作箱，其特征是，所述的合 閘控制執(zhí)行回路包括依次串聯(lián)的第一合閘出口接點、第二合閘出口接點以及合閘控制監(jiān) 視電路，其中第一合閘出口接點是由控制器控制分合的一個獨立中間繼電器輸出接點； 第二合閘出口接點是由控制器控制分合的另一個獨立中間繼電器輸出接點。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有動作接點自檢功能的智能操作箱，其特征是，所述的合 閘控制監(jiān)視電路、跳閘位置監(jiān)視回路和合閘接點監(jiān)視回路均為光耦檢測電路，以分別檢測 合閘接點監(jiān)視電路以及合閘控制執(zhí)行回路中是否有電流通過。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有動作接點自檢功能的智能操作箱，其特征是，所述的跳 閘處理模塊包括跳閘控制執(zhí)行回路、合閘位置監(jiān)視回路和跳閘接點監(jiān)視回路，其中跳閘 控制執(zhí)行回路和合閘位置監(jiān)視回路的輸入端分別與斷路器操作機構(gòu)相連接，跳閘接點監(jiān)視 回路的探測端與跳閘控制執(zhí)行回路的相連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有動作接點自檢功能的智能操作箱，其特征是，所述的跳 閘控制執(zhí)行回路包括依次串聯(lián)的第一跳閘出口接點、第二跳閘出口接點和跳閘控制監(jiān)視 電路，其中第一跳閘出口接點是由控制器控制分合的一個獨立中間繼電器輸出接點；第 二跳閘出口接點是由控制器控制分合的另一個獨立中間繼電器輸出接點。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的具有動作接點自檢功能的智能操作箱，其特征是，所述的跳 閘控制監(jiān)視電路、合閘位置監(jiān)視回路和跳閘接點監(jiān)視回路均為光耦檢測電路，以分別檢測 合閘位置監(jiān)視電路以及跳閘控制執(zhí)行回路是否有電流通過。
全文摘要
一種電力繼電保護技術(shù)領(lǐng)域的智能操作箱，包括光纖通信接口、控制器、開關(guān)量處理模塊、合閘處理模塊和跳閘處理模塊，其中控制器通過光纖通信接口與過程層網(wǎng)絡(luò)交換GOOSE報文信息，控制器與開關(guān)量處理模塊相連以傳輸開關(guān)量信息，控制器分別與合閘處理模塊和跳閘處理模塊相連獲取斷路器狀態(tài)信息并執(zhí)行跳合閘控制，開關(guān)量處理模塊的輸入端采集開入量信息，輸出端送出開出量接點狀態(tài)，合閘處理模塊和跳閘處理模塊分別與斷路器操作機構(gòu)的合閘線圈回路和跳閘線圈回路相連接。本發(fā)明解決了電氣二次回路狀態(tài)檢修問題，從而也為實現(xiàn)保護系統(tǒng)完整的狀態(tài)監(jiān)測，繼電保護實行狀態(tài)檢修創(chuàng)造了必要的條件。
文檔編號H02J13/00GK101764432SQ201010300288
公開日2010年6月30日 申請日期2010年1月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月14日
發(fā)明者鄒宇 申請人:上海思源弘瑞自動化有限公司