斷路器塑殼自動(dòng)拼合設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化加工設(shè)備，具體的說是涉及一種斷路器塑殼自動(dòng)拼合設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]塑殼斷路器是一種設(shè)置在絕緣材料形成的殼體內(nèi)彼此整體裝配的開關(guān)機(jī)構(gòu)、脫扣單元等的裝置。使用的電通路可手動(dòng)地或通過設(shè)置在殼體外部的電調(diào)節(jié)器來打開或閉合。當(dāng)過載、短路等出現(xiàn)時(shí)，塑殼斷路器用于自動(dòng)斷開電通路。
[0003]現(xiàn)有的斷路器塑殼在生產(chǎn)時(shí)，采用人工用手把剛從注塑機(jī)李取出的高溫?cái)嗦菲魉軞ぐ凑找笫止て春?，并用治具定形。不僅拼合效率低，勞動(dòng)環(huán)境差，工作強(qiáng)度高，而且高溫?cái)嗦菲魉軞?duì)工人有燙傷的風(fēng)險(xiǎn)，并且無法保證拼合質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了克服上述缺陷，本實(shí)用新型提供了一種斷路器塑殼自動(dòng)拼合設(shè)備，全程自動(dòng)化操作，不僅效率大大提升，而且產(chǎn)品質(zhì)量有保證。
[0005]本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種斷路器塑殼自動(dòng)拼合設(shè)備，包括機(jī)箱，該機(jī)箱上設(shè)有安裝底板，以該安裝底板的長(zhǎng)度所在方向?yàn)閄向，以該安裝底板的寬度方向?yàn)閅向，以垂直于該安裝底板并向外延伸的方向?yàn)閆向，所述機(jī)箱上設(shè)有接料單元、第一運(yùn)料單元、第二運(yùn)料單元、定形單元和PLC控制器，該接料單元、第一運(yùn)料單元、第二運(yùn)料單元和定形單元均連接并受控于所述PLC控制器；
[0007]所述接料單元包括接料板和接料板Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該接料板固定于該接料板Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，該接料板Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述安裝底板上并能夠帶動(dòng)該接料板沿所述安裝底板的Y向往返運(yùn)動(dòng)，該接料板上側(cè)面上設(shè)置有若干組定位柱，每組定位柱形成與斷路器塑殼外形分布相同的形狀并用于將斷路器塑殼定位于該接料板上；
[0008]所述第一運(yùn)料單元包括固定于安裝底板上的支撐件，該支撐件上沿X向設(shè)有一對(duì)平行間隔的絲桿滑臺(tái)，該絲桿滑臺(tái)側(cè)面設(shè)有滑座，該滑座能夠沿該絲桿滑臺(tái)左右滑動(dòng)，該滑座外側(cè)面固定連接有沿Z向的上下氣缸，該上下氣缸的外側(cè)面固定有L型的聯(lián)接角塊，該上下氣缸能夠帶動(dòng)該聯(lián)接角塊沿Z向上下移動(dòng)，該連接角塊下側(cè)面安裝有夾爪氣缸，該夾爪氣缸具有一對(duì)夾爪，該夾爪能夠在該夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)下夾緊和放開，并能夠繞該夾爪氣缸中心180度旋轉(zhuǎn)；
[0009]所述第二運(yùn)料單元包括料倉板、360度旋轉(zhuǎn)組件、90度旋轉(zhuǎn)組件、Y向滑板和Y向滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該Y向滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)箱內(nèi)，并能夠帶動(dòng)該Y向滑板沿Y向往復(fù)運(yùn)動(dòng);所述360度旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于該Y向滑板上，且該360度旋轉(zhuǎn)組件能夠沿其Z向中心軸正反向360度旋轉(zhuǎn)并在任一角度止轉(zhuǎn);所述90度旋轉(zhuǎn)組件設(shè)置于該360度旋轉(zhuǎn)組件上，并能夠相對(duì)該360度旋轉(zhuǎn)組件90度旋轉(zhuǎn)，所述料倉板設(shè)置于該90度旋轉(zhuǎn)組件上，該料倉板四周設(shè)置若干限位柱和限位板用于形成容置斷路器塑殼的定位空間；
[0010]所述定形單元包括水平旋轉(zhuǎn)組件、撥片、水平推板、定形氣缸和冷卻風(fēng)扇，該水平旋轉(zhuǎn)組件能夠在所述安裝底板表面90度旋轉(zhuǎn)，所述撥片能夠?qū)⒅糜谒鏊叫D(zhuǎn)組件上的斷路器塑殼向外推出，所述水平推板用于將整列的斷路器塑殼向前推動(dòng)，所述定形氣缸用于將壓住整列的斷路器塑殼在所述冷卻風(fēng)扇的冷空氣作用下冷卻定形。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接料板Y向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括接滑板、接滑塊、接線軌、接軌定塊、拉動(dòng)氣缸和拉缸固定塊，所述拉缸固定塊和接軌定塊固定于所述安裝底板上，所述拉動(dòng)氣缸的本體固定于拉缸固定塊上，該拉動(dòng)氣缸的活塞桿固定于所述接滑板上，所述接線軌固定于接軌定塊，所述接滑塊滑配于該接線軌上，所述接滑板固定于接滑塊上，所述接料板固定于該接滑塊上。
[0012]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述絲桿滑臺(tái)內(nèi)設(shè)有絲桿，該絲桿上通過螺紋連接有螺母，所述絲桿滑臺(tái)一側(cè)設(shè)有伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)能夠帶動(dòng)該絲桿旋轉(zhuǎn)，所述滑座與所述螺紋固連。
[0013]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述滑臺(tái)外側(cè)面設(shè)有安裝板，所述上下氣缸固定于該安裝底板上。
[0014]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述Y向滑板固定于導(dǎo)軌滑塊上，該導(dǎo)軌滑塊滑配于直線導(dǎo)軌上，該直線導(dǎo)軌設(shè)置于小底板上，該小底板兩端分別固定連接前固定板和后固定板，該前固定板和后固定板固定連接于所述安裝底板上;所述Y向滑板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服馬達(dá)和連接板，該伺服馬達(dá)固定于小底板上，該連接板一端通過螺母嚙合連接在伺服馬達(dá)的輸出軸上，另一端連接Y向滑板。
[0015]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述360度旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)底座和旋轉(zhuǎn)支架，該旋轉(zhuǎn)支架固定于該旋轉(zhuǎn)底座上，該旋轉(zhuǎn)底座固定于該旋轉(zhuǎn)軸上，該旋轉(zhuǎn)軸通過軸承安裝于所述Y向滑板上，該旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)固定于該Y向滑板上，該旋轉(zhuǎn)軸與該旋轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)的輸出軸固連。
[0016]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述90度旋轉(zhuǎn)組件包括轉(zhuǎn)角氣缸、90度旋轉(zhuǎn)軸、齒輪和限位塊，該90度旋轉(zhuǎn)軸通過軸承支撐于所述旋轉(zhuǎn)支架的上端，所述料倉板、齒輪和限位塊固定于該90度旋轉(zhuǎn)軸上，所述限定所述料倉板的旋轉(zhuǎn)位置，所述轉(zhuǎn)角氣缸固定于所述旋轉(zhuǎn)支架上，該轉(zhuǎn)角氣缸的活塞桿上設(shè)有齒條，該齒條與所述齒輪嚙合連接。
[0017]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述料倉板的底面設(shè)有頂出氣缸，該頂出氣缸的底座通過安裝定塊固定于所述料倉板上，該頂出氣缸的活塞桿活動(dòng)穿套于該料倉板內(nèi)。
[0018]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述安裝底板上設(shè)有撥片氣缸，所述撥片與該撥片氣缸的活塞桿固連;所述冷卻風(fēng)扇通過風(fēng)扇固定板固定于所述機(jī)箱上。
[0019]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述定形氣缸為若干個(gè)，依次排列，若干該定形氣缸和所述冷卻風(fēng)扇之間的空間形成定形工作區(qū)。
[0020]本實(shí)用新型的有益效果是:該斷路器塑殼自動(dòng)拼合設(shè)備通過PLC控制、氣動(dòng)元件、電動(dòng)元件以及機(jī)構(gòu)部件的全程自動(dòng)運(yùn)行依次實(shí)現(xiàn)斷路器塑殼的接料、運(yùn)料和拼合定形，全程自動(dòng)化操作，不僅拼合速度快，效率大大提升，而且拼合質(zhì)量有保證，產(chǎn)品良率好，同時(shí)節(jié)省人力，可增加單位時(shí)間產(chǎn)出價(jià)值，并對(duì)環(huán)境要求低。
【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型所述接料單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型所述第一運(yùn)料單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本實(shí)用新型所述第二運(yùn)料單元結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5為圖4部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6為本實(shí)用新型所述第二運(yùn)料單元在90度旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)90度時(shí)的狀態(tài)示意圖；
[0027]圖7為本實(shí)用新型所述定形單元結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0029]100——機(jī)箱101——安裝底板
[0030]I 接料單兀 2 第一運(yùn)料單兀[0031 ]3--第二運(yùn)料單兀 4--定形單兀
[0032]11 接料板111 定位柱
[0033]12——接滑板13——接滑塊
[0034]14一一接線軌15—一接軌定塊
[0035]16--拉動(dòng)氣缸17--拉缸固定塊
[0036]200——斷路器塑殼 21——支撐件
[0037]22——絲桿滑臺(tái)23——滑座
[0038]24一一上下氣缸25—一聯(lián)接角塊
[0039]26——夾爪氣缸27——伺服電機(jī)
[0040]28——安裝板31——料倉板
[0041]311--限位柱312--限位板
[0042]32——Y向滑板3