一種小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電器自動化檢測生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]我國是小型斷路器的生產(chǎn)和出口大國，但小型斷路器的生產(chǎn)和檢測一般仍由手工進(jìn)行，這一方面消耗了大量寶貴的人力資源，同時由于手工檢測其檢測質(zhì)量也難以得到保證，目前我國小型斷路器的大型生產(chǎn)企業(yè)已逐步開始使用自動化生產(chǎn)檢測設(shè)備對小型斷路器進(jìn)行生產(chǎn)和檢測，有的采用進(jìn)口自動線，動軛幾百萬元，價格很高，對于國產(chǎn)自動線來說，由于工藝、工裝條件較差，元器件質(zhì)量難以保證，設(shè)計(jì)也尚存缺陷，使得小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線的故障率較高，如何尋找一種生產(chǎn)成本較低、工作性能穩(wěn)定的小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線，成為自動化工程師們?yōu)橹非蟮哪繕?biāo)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于改變我國目前小型斷路器生產(chǎn)和檢測仍由手工進(jìn)行的原始狀況，提供一種生產(chǎn)成本較低，工作性能較為穩(wěn)定的小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的設(shè)計(jì)方案是:包括箱體，設(shè)置在箱體內(nèi)部的試驗(yàn)電源和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)置在箱體頂部的安裝板和設(shè)置在安裝板上的檢測系統(tǒng)。
[0005]進(jìn)一步設(shè)置，所述的檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在安裝板上的檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述安裝板上部的抓料機(jī)械手，設(shè)置在所述抓料機(jī)械手下部的進(jìn)料輸送帶，設(shè)置在所述進(jìn)料輸送帶末端的出料輸送帶，設(shè)置在所述進(jìn)料輸送帶末端上部的剔料機(jī)械手和設(shè)置在所述出料輸送帶前端的并料機(jī)械手。
[0006]進(jìn)一步設(shè)置，所述的檢測機(jī)構(gòu)包括與試驗(yàn)電源相連的導(dǎo)電爪，設(shè)置在所述安裝板上的橫向?qū)к壓涂v向?qū)к?，設(shè)置在橫向?qū)к壎?cè)的導(dǎo)電爪推進(jìn)入位氣缸，設(shè)置在所述導(dǎo)電爪推進(jìn)入位氣缸活塞架上的導(dǎo)電爪壓緊氣缸，設(shè)置在所述橫向?qū)к壱粋?cè)的自動螺絲刀推進(jìn)氣缸及其活塞端板上的自動調(diào)節(jié)螺絲刀，設(shè)置在所述橫向?qū)к壱欢说耐七M(jìn)定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置在橫向?qū)к壣系臄嗦菲鳒y試室。
[0007]進(jìn)一步設(shè)置，所述的推進(jìn)定位機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和連接在步進(jìn)電機(jī)軸端、所述橫向?qū)к壣系亩鄠€斷路器測試室，所述每個斷路器測試室由一只隔擋板隔開，所述的隔擋板一側(cè)為基準(zhǔn)面，另一側(cè)設(shè)置有鼓膜壓緊氣缸。
[0008]進(jìn)一步設(shè)置，所述的自動生產(chǎn)檢測線可以根據(jù)檢測效率的需要設(shè)置一個檢測單元或串連設(shè)置二個檢測單元，其相應(yīng)的進(jìn)料輸送帶設(shè)置為一條或二條。
[0009]以上結(jié)構(gòu)的小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線具有的有益效果是:由于在設(shè)計(jì)上采取了不同于傳統(tǒng)自動檢測生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)措施，在關(guān)鍵工序的斷路器定位機(jī)構(gòu)和自動螺絲刀的調(diào)整機(jī)構(gòu)上有了根本的改善，使被試斷路器和調(diào)節(jié)螺絲刀定位準(zhǔn)確，使得小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線不但結(jié)構(gòu)較為簡單，且工作性能穩(wěn)定，故障率較低。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0011 ] 圖2是圖1檢測機(jī)構(gòu)推進(jìn)入位氣缸側(cè)的結(jié)構(gòu)圖；
[0012]圖3是圖1自動調(diào)節(jié)螺絲刀側(cè)的部分結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施例1:如圖1?圖3所示，該小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線設(shè)置一個檢測單元，包括箱體1，設(shè)置在箱體1內(nèi)部的16只試驗(yàn)電源14和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)置在箱體1頂部的安裝板3和設(shè)置在安裝板3上的檢測系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步設(shè)置，所述的檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在安裝板3上的檢測機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在安裝板3上部抓料機(jī)械手安裝架11上的二只抓料機(jī)械手10，二只抓料機(jī)械手一次可抓放四極被試斷路器16只，設(shè)置在所述抓料機(jī)械手10下部的進(jìn)料輸送帶5，設(shè)置在進(jìn)料輸送帶5末端的出料輸送帶6、設(shè)置在進(jìn)料輸送帶5末端上部、安裝在并料安裝架4上的剔料機(jī)械手9和設(shè)置在所述出料輸送帶6前端的并料機(jī)械手8。
[0016]進(jìn)一步設(shè)置，所述的檢測機(jī)構(gòu)2包括與所述試驗(yàn)電源14相連的導(dǎo)電爪203、設(shè)置在所述安裝板3上的橫向?qū)к?04和縱向?qū)к?05、設(shè)置在橫向?qū)к?04 二側(cè)的導(dǎo)電爪推進(jìn)入位氣缸201、設(shè)置在導(dǎo)電爪推進(jìn)入位氣缸201活塞架2011 二側(cè)的二個導(dǎo)電爪壓緊氣缸202、在每個導(dǎo)電爪壓緊氣缸活塞端各設(shè)置二只導(dǎo)電爪203，該檢測機(jī)構(gòu)橫向?qū)к?04 二側(cè)各設(shè)置四只推進(jìn)入位氣缸201、8只導(dǎo)電爪壓緊氣缸202和16只導(dǎo)電爪203，設(shè)置在所述橫向?qū)к?04 —側(cè)的16只自動螺絲刀推進(jìn)氣缸206和設(shè)置在自動螺絲刀推進(jìn)氣缸206活塞端板208上的16只自動調(diào)節(jié)螺絲刀207、設(shè)置在所述橫向?qū)к?04 —端的推進(jìn)定位步進(jìn)電機(jī)12和設(shè)置在橫向?qū)к?04上的16個斷路器測試室13。
[0017]進(jìn)一步設(shè)置，所述的推進(jìn)定位機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)12和連接在步進(jìn)電機(jī)12軸端、所述橫向?qū)к?04上的16個斷路器測試室，每個斷路器測試室由一只隔擋板1201隔開，隔擋板1201的一側(cè)為基準(zhǔn)面，另一側(cè)設(shè)置有鼓膜壓緊氣缸1202，該實(shí)施例通電檢測試驗(yàn)一次可檢測16只四極斷路器的一個極或16只單極斷路器，依次通電檢測試驗(yàn)4次完成16只四極斷路器或64只單極斷路器的全部試驗(yàn)。
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例的動作程序如下:當(dāng)被試斷路器14平臥進(jìn)入進(jìn)料輸送帶5后，由二只抓料機(jī)械手10將16只四極被試斷路器或64只單極被試斷路器抓至16個斷路器測試室13后，所述的推進(jìn)定位步進(jìn)電機(jī)12動作，將16只四極被試斷路器或64只單極被試斷路器推進(jìn)至斷路器測試室13內(nèi)，此時所述的隔擋板1201對被試斷路器進(jìn)行基準(zhǔn)定位后，設(shè)置在隔擋板另一側(cè)的鼓膜氣缸1202動作，將斷路器測試室13內(nèi)的被試斷路器壓緊定位，此時橫向?qū)к?04 二側(cè)各4只導(dǎo)電爪推進(jìn)入位氣缸201動作，將二側(cè)16對導(dǎo)電爪203插入被試斷路器15 二側(cè)的接線腔，同時設(shè)置在導(dǎo)電爪推進(jìn)入位氣缸201活塞架2011上的導(dǎo)電爪壓緊氣缸202動作，將導(dǎo)電爪203上推壓緊在被試斷路器15 二側(cè)的接線腔內(nèi)，而后試驗(yàn)電源通過PLC控制系統(tǒng)根據(jù)設(shè)置的過載試驗(yàn)電流自動輸出試驗(yàn)電流通過導(dǎo)電爪203進(jìn)入被試斷路器15的二端進(jìn)行過載特性試驗(yàn)，同時自動螺絲刀推進(jìn)氣缸206動作，將安裝在自動螺絲刀推進(jìn)氣缸206活塞端板208上的自動調(diào)節(jié)螺絲刀207通過其定位機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確推進(jìn)至被試斷路器15的過載調(diào)節(jié)腔內(nèi)，自動螺絲刀根據(jù)PLC的設(shè)置自動對被試斷路器過載調(diào)節(jié)腔內(nèi)的調(diào)節(jié)螺絲進(jìn)行試驗(yàn)調(diào)節(jié)，當(dāng)通電檢測試驗(yàn)一次完成第一極被試斷路器的測試后，推進(jìn)定位步進(jìn)電機(jī)向前推進(jìn)一個極距，各斷路器測試室13即對第二極被試斷路器進(jìn)行測試，這樣依次通電四次，完成16只4極被試斷路器或64只單極被試斷路器的全部試驗(yàn)，試驗(yàn)合格的被試斷路器由并料機(jī)械手8抓至出料輸送帶6上進(jìn)入下道工序，試驗(yàn)不合格的被試斷路器由踢料機(jī)械手9抓至不合格品收集箱。
[0019]實(shí)施例2:如圖1?圖4所示，自動檢測生產(chǎn)線設(shè)置二個檢測單元，二個檢測單元串接設(shè)置，相應(yīng)地進(jìn)料輸送帶設(shè)置二條，為第一檢測單元輸送帶5和第二檢測單元輸送帶7，各檢測單元末端各設(shè)置一只剔料機(jī)械手9，第二檢測單元末端設(shè)置一只并料機(jī)械手8和一條出料輸送帶6，動作程序同實(shí)施例1，該實(shí)施例小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線對各被試斷路器依次通電檢測四次，完成32只四極被試斷路器或128只單極被試斷路器的過載特性試驗(yàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線，其特征是:包括箱體，設(shè)置在箱體內(nèi)部的試驗(yàn)電源和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)置在箱體頂部的安裝板和設(shè)置在安裝板上的檢測系統(tǒng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線，其特征是:所述的檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在安裝板上的檢測機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述安裝板上部的抓料機(jī)械手，設(shè)置在所述抓料機(jī)械手下部的進(jìn)料輸送帶，設(shè)置在所述進(jìn)料輸送帶末端的出料輸送帶，設(shè)置在所述進(jìn)料輸送帶末端上部的剔料機(jī)械手和設(shè)置在所述出料輸送帶前端的并料機(jī)械手。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線，其特征是:所述的檢測機(jī)構(gòu)包括與試驗(yàn)電源相連的導(dǎo)電爪，設(shè)置在所述安裝板上的橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墸O(shè)置在橫向?qū)к壎?cè)的導(dǎo)電爪推進(jìn)入位氣缸，設(shè)置在所述導(dǎo)電爪推進(jìn)入位氣缸活塞架上的導(dǎo)電爪壓緊氣缸，設(shè)置在所述橫向?qū)к壱粋?cè)的自動螺絲刀推進(jìn)氣缸及其活塞端板上的自動調(diào)節(jié)螺絲刀，設(shè)置在所述橫向?qū)к壱欢说耐七M(jìn)定位機(jī)構(gòu)和設(shè)置在橫向?qū)к壣系臄嗦菲鳒y試室。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線，其特征是:所述的推進(jìn)定位機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)和連接在步進(jìn)電機(jī)軸端、所述橫向?qū)к壣系亩鄠€斷路器測試室，所述每個斷路器測試室由一只隔擋板隔開，所述的隔擋板一側(cè)為基準(zhǔn)面，另一側(cè)設(shè)置有鼓膜壓緊氣缸。
【專利摘要】本實(shí)用新型為一種小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線，包括箱體，設(shè)置在箱體內(nèi)部的試驗(yàn)電源和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)置在箱體頂部的安裝板和設(shè)置在安裝板上的檢測系統(tǒng)，所述的檢測系統(tǒng)包括設(shè)置在安裝板上的檢測機(jī)構(gòu)、設(shè)置在安裝板上部的抓料機(jī)械手、設(shè)置在抓料機(jī)械手下部的進(jìn)料輸送帶、設(shè)置在進(jìn)料輸送帶末端的出料輸送帶、設(shè)置在進(jìn)料輸送帶末端上部的剔料機(jī)械手和設(shè)置在出料輸送帶前端的并料機(jī)械手，該結(jié)構(gòu)的小型斷路器過載保護(hù)自動檢測生產(chǎn)線由于在設(shè)計(jì)上采取了不同于傳統(tǒng)自動檢測生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)措施，在關(guān)鍵工序的斷路器定位機(jī)構(gòu)上有了根本的改善，使被試斷路器和調(diào)節(jié)螺絲刀定位準(zhǔn)確，使得自動線的工作性能穩(wěn)定，故障率較低。
【IPC分類】H01H69/01
【公開號】CN204966408
【申請?zhí)枴緾N201520722131
【發(fā)明人】葉鵬, 王瑞挺
【申請人】溫州深科檢測設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月18日