用于集成電路包裝管的自動(dòng)排管機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于集成電路包裝管的自動(dòng)排管機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]集成電路(IC)產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中，在切筋成型系統(tǒng)中沖切完成之后需要通過(guò)包裝管進(jìn)行密封包裝，以防止在運(yùn)輸周轉(zhuǎn)過(guò)程中對(duì)器件的損傷，并防止靜電對(duì)器件產(chǎn)生靜電損傷。這種集成電路包裝管是采用透明塑料制成，且分為正反面，必須正確放置正反面，才能在在沖切完成之后對(duì)集成電路進(jìn)行自動(dòng)入管操作。現(xiàn)有的操作過(guò)程都是采用人工識(shí)別正反面，將包裝管插入料盤(pán)，再將料盤(pán)放入機(jī)器內(nèi)定位，以使包裝管與集成電路對(duì)接，一臺(tái)機(jī)器起碼要兩個(gè)人操作，生產(chǎn)效率低，且操作員容易產(chǎn)生疲勞，將正反面的方向搞反。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工成本的用于集成電路包裝管的自動(dòng)排管機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括進(jìn)料盒、收料盒、一對(duì)分料盤(pán)、一對(duì)前移料抓手、一對(duì)后移料抓手、一對(duì)置料軌、出料支架、電控裝置，所述進(jìn)料盒內(nèi)設(shè)有傳送帶，一對(duì)所述分料盤(pán)通過(guò)分料盤(pán)連接軸相連接，并由分料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)所述分料盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)周向均布的卡料槽，所述分料盤(pán)設(shè)于所述進(jìn)料盒的出口處，一對(duì)所述置料軌沿包裝管的移動(dòng)方向?qū)ΨQ設(shè)置于兩側(cè)，每個(gè)所述置料軌上設(shè)有若干個(gè)布料槽，每個(gè)所述前移料抓手上設(shè)有至少兩個(gè)前放料槽，每個(gè)所述后移料抓手上設(shè)有至少兩個(gè)后放料槽，所述前移料抓手及所述后移料抓手均與所述置料軌平行設(shè)置，所述出料支架位于所述收料盒的前上方；所述包裝管放入進(jìn)料盒內(nèi)后，由所述傳送帶傳送到所述分料盤(pán)，依次進(jìn)入所述卡料槽，所述卡料槽轉(zhuǎn)到水平位置后，所述前移料抓手先前移并上抬，使所述包裝管進(jìn)入第一個(gè)所述前放料槽，所述前移料抓手再向后平移，將所述包裝管從所述卡料槽移動(dòng)到所述置料軌的第一個(gè)所述布料槽上方位置，所述前移料抓手再向下移動(dòng)退出，使所述包裝管下落到第一個(gè)所述布料槽內(nèi)，完成一個(gè)所述包裝管的平移；在下一個(gè)所述包裝管的平移過(guò)程中，所述前移料抓手上抬后，同時(shí)使得上一個(gè)所述包裝管進(jìn)入第二個(gè)所述前放料槽，所述前移料抓手向后平移及向下移動(dòng)退出時(shí)，同時(shí)將上一個(gè)所述包裝管從所述置料軌的第一個(gè)所述布料槽移動(dòng)到第二個(gè)所述布料槽內(nèi)；所述后移料抓手也進(jìn)行上述所述前移料抓手的上抬、后移、下移退出動(dòng)作，將各所述包裝管依次從所述置料軌的前一個(gè)所述布料槽移動(dòng)到后一個(gè)所述布料槽內(nèi)；所述后移料抓手后移時(shí)，當(dāng)全部所述后放料槽內(nèi)均排布有所述包裝管后，所述后移料抓手直接將所述后放料槽內(nèi)的全部所述包裝管直接后移到所述出料支架上方位置，然后再進(jìn)行下移退出動(dòng)作，使所述包裝管成排置于所述出料支架上，與集成電路的出料口對(duì)接，將集成電路送入所述包裝管內(nèi)，最后所述包裝管從所述出料支架進(jìn)入所述收料盒內(nèi)。
[0005]所述用于集成電路包裝管的自動(dòng)排管機(jī)還包括負(fù)壓氣缸、壓力傳感器、與所述負(fù)壓氣缸相連接的真空吸盤(pán)，所述布料槽的斷面形狀與所述包裝管的形狀相適配，使得所述包裝管的正向和反向分別置于所述布料槽內(nèi)時(shí)，所述包裝管的上表面的高低位置不同，所述真空吸盤(pán)下移到最低位置時(shí)，只能吸附到上表面處于較高位置的所述包裝管，從而判斷所述包裝管在所述布料槽內(nèi)的正向和反向。
[0006]所述用于集成電路包裝管的自動(dòng)排管機(jī)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的夾料臂，當(dāng)檢測(cè)到所述包裝管在所述布料槽內(nèi)為反向時(shí)，所述夾料臂夾住所述包裝管，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180°，從而使得所述包裝管在所述布料槽內(nèi)調(diào)整為正向。
[0007]所述用于集成電路包裝管的自動(dòng)排管機(jī)還包括廢料盒、對(duì)射光纖，所述包裝管的一段開(kāi)口，另一端設(shè)有封閉端蓋，所述廢料盒位于所述分料盤(pán)的下方，所述對(duì)射光纖位于所述分料盤(pán)的外側(cè)，當(dāng)所述包裝管進(jìn)入到所述卡料槽，所述對(duì)射光纖檢測(cè)光路是否聯(lián)通，如果光路聯(lián)通，則該側(cè)為所述包裝管的開(kāi)口端，如果光路不聯(lián)通，則該側(cè)為所述包裝管的封閉端，從而判斷所述包裝管的端部放置方向是否正確，如果不正確，則所述分料盤(pán)旋轉(zhuǎn)到所述卡料槽的水平位置后，所述前移料抓手不進(jìn)行上抬移料的動(dòng)作，所述分料盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)到所述卡料槽的豎置位置后，所述包裝管自動(dòng)落入所述廢料盒內(nèi)。
[0008]所述用于集成電路包裝管的自動(dòng)排管機(jī)還包括出料定位氣缸，所述出料定位氣缸位于所述出料支架的一側(cè)，所述包裝管置于所述出料支架上時(shí)，所述包裝管的封閉端通過(guò)所述出料定位氣缸吸附固定，以使集成電路送入所述包裝管內(nèi)。
[0009]集成電路裝滿所述包裝管內(nèi)后，所述出料定位氣缸停止吸附所述包裝管，在所述后移料抓手將所述后放料槽內(nèi)的全部所述包裝管直接后移到所述出料支架上方位置過(guò)程中，所述后移料抓手的后側(cè)將置于所述出料支架上的所述包裝管推入到所述廢料盒內(nèi)。
[0010]所述用于集成電路包裝管的自動(dòng)排管機(jī)還包括頂料器、分料到位傳感器，所述頂料器位于所述進(jìn)料盒的出口處，所述分料到位傳感器用于檢測(cè)所述包裝管是否進(jìn)入到到所述卡料槽內(nèi)，如果檢測(cè)到未進(jìn)入，則所述頂料器進(jìn)行上下往復(fù)動(dòng)作，將所述包裝管頂入到到所述卡料槽內(nèi)。
[0011]所述分料盤(pán)上設(shè)有四個(gè)沿周向均布的卡料槽，所述卡料槽的兩個(gè)側(cè)壁的徑向尺寸不相等。
[0012]所述用于集成電路包裝管的自動(dòng)排管機(jī)還包括用于調(diào)整機(jī)體寬度的調(diào)整裝置，以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的所述包裝管的傳送。
[0013]所述電控裝置是PLC控制器或工業(yè)計(jì)算機(jī)。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型包括進(jìn)料盒、收料盒、一對(duì)分料盤(pán)、一對(duì)前移料抓手、一對(duì)后移料抓手、一對(duì)置料軌、出料支架、電控裝置，所述進(jìn)料盒內(nèi)設(shè)有傳送帶，一對(duì)所述分料盤(pán)通過(guò)分料盤(pán)連接軸相連接，并由分料盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)所述分料盤(pán)上設(shè)有若干個(gè)周向均布的卡料槽，所述分料盤(pán)設(shè)于所述進(jìn)料盒的出口處，一對(duì)所述置料軌沿包裝管的移動(dòng)方向?qū)ΨQ設(shè)置于兩側(cè)，每個(gè)所述置料軌上設(shè)有若干個(gè)布料槽，每個(gè)所述前移料抓手上設(shè)有至少兩個(gè)前放料槽，每個(gè)所述后移料抓手上設(shè)有至少兩個(gè)后放料槽，所述前移料抓手及所述后移料抓手均與所述置料軌平行設(shè)置，所述出料支架位于所述收料盒的前上方；所述包裝管放入進(jìn)料盒內(nèi)后，由所述傳送帶傳送到所述分料盤(pán)，依次進(jìn)入所述卡料槽，所述卡料槽轉(zhuǎn)到水平位置后，所述前移料抓手先前移并上抬，使所述包裝管進(jìn)入第一個(gè)所述前放料槽，所述前移料抓手再向后平移，將所述包裝管從所述卡料槽移動(dòng)到所述置料軌的第一個(gè)所述布料槽上方位置，所述前移料抓手再向下移動(dòng)退出，使所述包裝管下落到第一個(gè)所述布料槽內(nèi)，完成一個(gè)所述包裝管的平移；在下一個(gè)所述包裝管的平移過(guò)程中，所述前移料抓手上抬后，同時(shí)使得上一個(gè)所述包裝管進(jìn)入第二個(gè)所述前放料槽，所述前移料抓手向后平移及向下移動(dòng)退出時(shí)，同時(shí)將上一個(gè)所述包裝管從所述置料軌的第一個(gè)所述布料槽移動(dòng)到第二個(gè)所述布料槽內(nèi)；所述后移料抓手也進(jìn)行上述所述前移料抓手的上抬、后移、下移退出動(dòng)作，將各所述包裝管依次從所述置料軌的前一個(gè)所述布料槽移動(dòng)到后一個(gè)所述布料槽內(nèi)；所述后移料抓手后移時(shí)，當(dāng)全部所述后放料槽內(nèi)均排布有所述包裝管后，所述后移料抓手直接將所述后放料槽內(nèi)的全部所述包裝管直接后移到所述出料支架上方位置，然后再進(jìn)行下移退出動(dòng)作，使所述包裝管成排置于所述出料支架上，與集成電路的出料口對(duì)接，將集成電路送入所述包裝管內(nèi)，最后所述包裝管從所述出料支架進(jìn)入所述收料盒內(nèi)；本實(shí)用新型通過(guò)所述電控裝置控制所述分料盤(pán)、所述前移料抓手、所述后移料抓手的自動(dòng)操控動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)了包裝管進(jìn)入所述進(jìn)料盒后，全自動(dòng)排布并送至所述出料支架上，與集成電路的出料口對(duì)接，省去了現(xiàn)有通過(guò)人工操作上料對(duì)接的繁瑣；故本實(shí)用新型生產(chǎn)效率高，節(jié)省人工成本；
[0015]由于本實(shí)用新型包括負(fù)壓氣缸、壓力傳感器、與所述負(fù)壓氣缸相連接的真空吸盤(pán)，所述布料槽的斷面形狀與所述包裝管的形狀相適配，使得所述包裝管的正向和反向分別置于所述布料槽內(nèi)時(shí)，所述包裝管的上表面的高低位置不同，所述真空吸盤(pán)下移到最低位置時(shí)，只能吸附到上表面處于較高位置的所述包裝管，從而判斷所述包裝管在所述布料槽內(nèi)的正向和反向，故本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)識(shí)別包裝管的正反面；
[0016]由于本實(shí)用新型包括旋轉(zhuǎn)氣缸、與所述旋轉(zhuǎn)氣缸相連接的夾料臂，當(dāng)檢測(cè)到所述包裝管在所述布料槽內(nèi)為反向時(shí)，所述夾料臂夾住所述包裝管，在所述旋轉(zhuǎn)氣缸的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)180°，從而使得所述包裝管在所述布料槽內(nèi)調(diào)整為正向，