一種新型保險管單端與電線焊接流水線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種新型保險管單端與電線焊接流水線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡單，實(shí)用性強(qiáng)。
【專利說明】
一種新型保險管單端與電線焊接流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)備，特別是一種新型保險管單端與電線焊接流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的打端子機(jī)采用手動送材進(jìn)行打端，生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)質(zhì)量不穩(wěn)定，往往會產(chǎn)生許多的廢料，同時需要大量的人工成本，加大了企業(yè)的身生產(chǎn)成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種新型保險管單端與電線焊接流水線。
[0004]實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種新型保險管單端與電線焊接流水線，包括長方體的移動基座，所述移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由嵌裝在移動基座上表面的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承內(nèi)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一端與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動軸另一端的三角形安裝板一、開在三角形安裝板一每個頂點(diǎn)處的圓孔一、嵌裝在圓孔一內(nèi)的微型軸承一、位于轉(zhuǎn)動軸外部且位置與三角形安裝板一相互垂直的三角形安裝板二、開在三角形安裝板二每個頂點(diǎn)處的圓孔二、嵌裝在圓孔二內(nèi)的微型軸承二、一端插裝在微型軸承一內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二內(nèi)的L形連接桿、固定安裝在靠近三角形安裝板二一端的L形連接桿的端面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進(jìn)氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構(gòu)成，所述移動基座的外表面上設(shè)有控制器，所述控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接。
[0005]所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上的送料箱體、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)、中心處與電機(jī)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪、開在送料箱體側(cè)表面上的矩形開口、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)一，與微型同步直線電機(jī)一伸縮端固定連接的壓緊塊、位于兩塊壓緊塊相對面上的彈性墊、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口上下的一組微型同步直線電機(jī)二、與微型同步直線電機(jī)二的伸縮端固定連接的切割刀共同構(gòu)成的。
[0006]所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座底面四角處的四個萬向輪、固定連接在箱體底面上四角處的四個螺桿、中心處與螺桿相互咬合的圓臺型支撐臺共同構(gòu)成的。
[0007]所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的前后移動平臺、固定安裝在移動基座上且位于前后移動平臺后端的前后移動電機(jī)、位于前后移動平臺上方且與前后移動電機(jī)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手共同構(gòu)成的。
[0008]所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面上的兩個輸送輪、位于兩個輸送輪前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的進(jìn)線口、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的移動基座上的打端子機(jī)、位于打端子機(jī)后方的出線口共同構(gòu)成的。
[0009]所述控制器表面上設(shè)有市電接口和觸摸顯示器。
[0010]所述控制器內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)。
[0011 ]所述彈性墊為矩形橡膠彈性片。
[0012]利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的新型保險管單端與電線焊接流水線，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明所述新型保險管單端與電線焊接流水線的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明所述焊接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明所述二號安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本發(fā)明所述微型一號軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖5是本發(fā)明所述送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖6是本發(fā)明所述萬向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖7是本發(fā)明所述夾緊機(jī)械安裝塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖中，1、移動基座;2、軸承;3、步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī);4、轉(zhuǎn)動軸;5、三角形安裝板一;6、圓孔一;7、微型軸承一;8、三角形安裝板二; 9、圓孔二 ； 10、微型軸承二； 11、L形連接桿；12、總機(jī)控制系統(tǒng)；13、夾緊機(jī)械安裝塊；14、微型同步氣缸；15、夾緊夾；16、紅外定位裝置；17、焊接推送支架；18、保險管換位架；19、保險管換位架上下氣缸;20、送保險管架子推進(jìn)氣缸；21、送保險管架子;22、十工位分度盤;23、切刀；24、n形焊接支架;25、放保險管機(jī)械手;26、焊臺；27、傳送基座;28、橫置滑輪;29、豎置滑輪;30、控制器;31、送料箱體32、電機(jī);33、圓環(huán)形電線儲存輪;34、微型同步直線電機(jī)一;35、壓緊塊;36、彈性墊;37、微型同步直線電機(jī)二；38、切割刀；39、萬向輪;40、螺桿;41、圓臺型支撐臺；42、前后移動平臺；43、前后移動電機(jī)；44、轉(zhuǎn)動電機(jī);45、旋轉(zhuǎn)機(jī)械手;46、打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體;47、輸送輪;48、進(jìn)線口； 49、打端子機(jī);50、出線口；51、市電接口；52、觸摸顯示器;53、矩形開口。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-7所示，一種新型保險管單端與電線焊接流水線，包括長方體的移動基座(I)，所述移動基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座(I)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由嵌裝在移動基座(I)上表面的軸承(2)、固定安裝在移動基座(I)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承(2)內(nèi)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、一端與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸(4)、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動軸(4)另一端的三角形安裝板一 (5)、開在三角形安裝板一 (5)每個頂點(diǎn)處的圓孔一(6)、嵌裝在圓孔一(6)內(nèi)的微型軸承一(7)、位于轉(zhuǎn)動軸(4)外部且位置與三角形安裝板一 (5)相互垂直的三角形安裝板二 (8)、開在三角形安裝板二 (8)每個頂點(diǎn)處的圓孔二 (9)、嵌裝在圓孔二(9)內(nèi)的微型軸承二(10)、一端插裝在微型軸承一(7)內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二(10)內(nèi)的L形連接桿(11)、固定安裝在靠近三角形安裝板二(8)—端的L形連接桿
(11)的端面上的夾緊機(jī)械安裝塊(13)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(13)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(14)、與微型同步氣缸(14)伸縮端固定連接夾緊夾(15)和位于夾緊機(jī)械安裝塊
(13)上的紅外定位裝置(16)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座(I)上的焊接推送支架(17)、位于焊接推送支架(17)上的保險管換位架(18)、位于焊接推送支架(17) —端下方且與保險管換位架(18)相連接的保險管換位架上下氣缸(19)、位于焊接推送支架(17)上另一端的送保險管架子推進(jìn)氣缸(20)、位于保險管換位架(18)上且與一端送保險管架子推進(jìn)氣缸(20)伸縮端固定連接的送保險管架子(21)、固定安裝在靠近送保險管架子推進(jìn)氣缸
(20)的焊接推送支架(17)上的十工位分度盤(22)、位于十工位分度盤(22)前端的切刀
(23),位于焊接推送支架(17)前方的η形焊接支架(24)、固定安裝在η形焊接支架(24)上的放保險管機(jī)械手(25)和位于η形焊接支架(24)前方的焊臺(26)共同構(gòu)成的，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座(27)、固定安裝在傳送基座(27)—端上且沿傳送基座(27)長度方向排列的多個橫置滑輪(28)和固定安裝在傳送基座(27)另一端上且沿傳送基座(27)長度方向排列的多個豎置滑輪(29)共同構(gòu)成，所述移動基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(30)，所述控制器(30)分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接;所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上的送料箱體(31)、固定安裝在送料箱體(31)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(32)、中心處與電機(jī)(32)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(33)、開在送料箱體
(31)側(cè)表面上的矩形開口(53)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(53)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(34)，與微型同步直線電機(jī)一(34)伸縮端固定連接的壓緊塊
(35)、位于兩塊壓緊塊(35)相對面上的彈性墊(36)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(33)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(37)、與微型同步直線電機(jī)二(37)的伸縮端固定連接的切割刀(38)共同構(gòu)成的；所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)底面四角處的四個萬向輪(39)、固定連接在箱體(I)底面上四角處的四個螺桿(40)、中心處與螺桿(40)相互咬合的圓臺型支撐臺(41)共同構(gòu)成的；所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的前后移動平臺(42)、固定安裝在移動基座(I)上且位于前后移動平臺(42)后端的前后移動電機(jī)(43)、位于前后移動平臺(42)上方且與前后移動電機(jī)(43)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)(44)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)(44)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)(44)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(45)共同構(gòu)成的;所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)上表面上的兩個輸送輪(47)、位于兩個輸送輪(47)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)上表面的進(jìn)線口(48)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(4)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)后方的移動基座(I)上的打端子機(jī)(49)、位于打端子機(jī)(49)后方的出線口(50)共同構(gòu)成的;所述控制器(30)表面上設(shè)有市電接口(51)和觸摸顯示器(52);所述控制器(30)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(12);所述彈性墊
(36)為矩形橡膠彈性片。
[0022]本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，移動基座外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，移動基座的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由嵌裝在移動基座上表面的軸承、固定安裝在移動基座內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承內(nèi)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、一端與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動軸另一端的三角形安裝板一、開在三角形安裝板一每個頂點(diǎn)處的圓孔一、嵌裝在圓孔一內(nèi)的微型軸承一、位于轉(zhuǎn)動軸外部且位置與三角形安裝板一相互垂直的三角形安裝板二、開在三角形安裝板二每個頂點(diǎn)處的圓孔二、嵌裝在圓孔二內(nèi)的微型軸承二、一端插裝在微型軸承一內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二內(nèi)的L形連接桿、固定安裝在靠近三角形安裝板二一端的L形連接桿的端面上的夾緊機(jī)械安裝塊、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊兩側(cè)的一組微型同步氣缸、與微型同步氣缸伸縮端固定連接夾緊夾和位于夾緊機(jī)械安裝塊上的紅外定位裝置共同構(gòu)成的，焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座上的焊接推送支架、位于焊接推送支架上的保險管換位架、位于焊接推送支架一端下方且與保險管換位架相連接的保險管換位架上下氣缸、位于焊接推送支架上另一端的送保險管架子推進(jìn)氣缸、位于保險管換位架上且與一端送保險管架子推進(jìn)氣缸伸縮端固定連接的送保險管架子、固定安裝在靠近送保險管架子推進(jìn)氣缸的焊接推送支架上的十工位分度盤、位于十工位分度盤前端的切刀、位于焊接推送支架前方的η形焊接支架、固定安裝在η形焊接支架上的放保險管機(jī)械手和位于η形焊接支架前方的焊臺共同構(gòu)成的，傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座、固定安裝在傳送基座一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個橫置滑輪和固定安裝在傳送基座另一端上且沿傳送基座長度方向排列的多個豎置滑輪共同構(gòu)成，移動基座的外表面上設(shè)有控制器，控制器分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接，打端的距離可控，生產(chǎn)效率高，得到的產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，節(jié)約了人工成本，能夠降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。
[0023]在本實(shí)施方案中，啟動機(jī)械，通過總控制器中的總控制系統(tǒng)控制各機(jī)構(gòu)的工作順序，在送料箱體中圓環(huán)形電線儲存輪出電線，在送料箱體中圓環(huán)形電線儲存輪出電線，通過直線電機(jī)伸縮端所連接壓緊塊將電線夾住送出矩形開口外，經(jīng)過送料箱體矩形開口上下的一組直線電機(jī)所連接的切割刀將電線剪斷，經(jīng)過移動基座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動旋轉(zhuǎn)軸一端所連接的三角形安裝板一，經(jīng)過插裝在三角形安裝板頂點(diǎn)上圓孔內(nèi)的L形導(dǎo)桿另一端穿插在三角形安裝板二頂點(diǎn)上的圓孔內(nèi)的微型軸承中，L導(dǎo)管的另一端面連接夾緊機(jī)械安裝塊，通過一組微型同步氣缸伸縮端所連接的夾緊夾將電線夾住，送至扭線機(jī)構(gòu)，通過前后移動電機(jī)所連接的電機(jī)，電機(jī)旋轉(zhuǎn)端傳動皮帶，帶動機(jī)械手，將電機(jī)扭在一起，再次經(jīng)過旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，將扭在一起的電線送到打端子機(jī)構(gòu)，通過打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體上表面的輸送輪，將電線輸送到打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體后方的打端子機(jī)上，將電線打斷，打斷后的電線，通過傳送機(jī)構(gòu)，到達(dá)焊接機(jī)構(gòu)，十工位分度盤轉(zhuǎn)動將保險管依次放入送保險管架子中，送保險管架子推進(jìn)氣缸推動送保險管架子向前運(yùn)動，保險管換位架上下氣缸推動保險管換位架上升，切刀將保險管切割成設(shè)定的長度，安裝在η形焊接支架上的放保險管機(jī)械手將切割好的保險管放到焊臺上，與傳送機(jī)構(gòu)送來的電線焊接到一起，完成整個保險管的加工過程。
[0024]上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型保險管單端與電線焊接流水線，包括長方體的移動基座(I)，其特征在于，所述移動基座(I)外下表面四角處設(shè)有移動機(jī)構(gòu)，所述移動基座(I)的上表面上設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)，所述扭線機(jī)構(gòu)位于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)之間，所述扭線機(jī)構(gòu)的高度高于送料機(jī)構(gòu)和打端子機(jī)構(gòu)的高度，所述焊接機(jī)構(gòu)位于打端子機(jī)構(gòu)的后方，所述旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)由嵌裝在移動基座(I)上表面的軸承(2)、固定安裝在移動基座(I)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端向上插入軸承(2)內(nèi)的步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)、一端與步進(jìn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)(3)旋轉(zhuǎn)端固定連接的轉(zhuǎn)動軸(4)、其中心處固定套裝在轉(zhuǎn)動軸(4)另一端的三角形安裝板一(5)、開在三角形安裝板一(5)每個頂點(diǎn)處的圓孔一(6)、嵌裝在圓孔一(6)內(nèi)的微型軸承一 (7)、位于轉(zhuǎn)動軸(4)外部且位置與三角形安裝板一 (5)相互垂直的三角形安裝板二 (8)、開在三角形安裝板二(8)每個頂點(diǎn)處的圓孔二(9)、嵌裝在圓孔二(9)內(nèi)的微型軸承二(10)、一端插裝在微型軸承一(7)內(nèi)且另一端插裝在微型軸承二(10)內(nèi)的L形連接桿(11 )、固定安裝在靠近三角形安裝板二 (8)—端的L形連接桿(11)的端面上的夾緊機(jī)械安裝塊(13)、分別固定安裝在夾緊機(jī)械安裝塊(13)兩側(cè)的一組微型同步氣缸(14)、與微型同步氣缸(14)伸縮端固定連接夾緊夾(15)和位于夾緊機(jī)械安裝塊(13)上的紅外定位裝置(16)共同構(gòu)成的，所述焊接機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上且與打端子機(jī)構(gòu)的出口端相對應(yīng)的傳送機(jī)構(gòu)、固定安裝在移動基座(I)上的焊接推送支架(17)、位于焊接推送支架(17)上的保險管換位架(18)、位于焊接推送支架(17)—端下方且與保險管換位架(18)相連接的保險管換位架上下氣缸(19)、位于焊接推送支架(17)上另一端的送保險管架子推進(jìn)氣缸(20)、位于保險管換位架(18)上且與一端送保險管架子推進(jìn)氣缸(20)伸縮端固定連接的送保險管架子(21)、固定安裝在靠近送保險管架子推進(jìn)氣缸(20)的焊接推送支架(17)上的十工位分度盤(22)、位于十工位分度盤(22)前端的切刀(23)、位于焊接推送支架(17)前方的η形焊接支架(24)、固定安裝在η形焊接支架(24)上的放保險管機(jī)械手(25)和位于η形焊接支架(24)前方的焊臺(26)共同構(gòu)成的，所述傳送機(jī)構(gòu)由固定安裝在固定安裝在移動基座(I)上且與打端子機(jī)構(gòu)出線端相對應(yīng)的傳送基座(27)、固定安裝在傳送基座(27)一端上且沿傳送基座(27)長度方向排列的多個橫置滑輪(28)和固定安裝在傳送基座(27)另一端上且沿傳送基座(27)長度方向排列的多個豎置滑輪(29)共同構(gòu)成，所述移動基座(I)的外表面上設(shè)有控制器(30)，所述控制器(30)分別與送料機(jī)構(gòu)、扭線機(jī)構(gòu)、打端子機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)和焊接機(jī)構(gòu)電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型保險管單端與電線焊接流水線，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上表面上的送料箱體(31)、固定安裝在送料箱體(31)內(nèi)側(cè)表面上且旋轉(zhuǎn)端為水平的電機(jī)(32)、中心處與電機(jī)(32)固定連接的圓環(huán)形電線儲存輪(33)、開在送料箱體(31)側(cè)表面上的矩形開口(53)、固定安裝在送料箱體內(nèi)側(cè)表面上且位于矩形開口(53)上下的一組微型同步直線電機(jī)一(34)，與微型同步直線電機(jī)一(34)伸縮端固定連接的壓緊塊(35)、位于兩塊壓緊塊(35)相對面上的彈性墊(36)、固定安裝在送料箱體外側(cè)表面上且位于矩形開口(33)上下的一組微型同步直線電機(jī)二(37)、與微型同步直線電機(jī)二 (37)的伸縮端固定連接的切割刀(38)共同構(gòu)成的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型保險管單端與電線焊接流水線，其特征在于，所述移動機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)底面四角處的四個萬向輪(39)、固定連接在箱體(I)底面上四角處的四個螺桿(40)、中心處與螺桿(40)相互咬合的圓臺型支撐臺(41)共同構(gòu)成的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型保險管單端與電線焊接流水線，其特征在于，所述扭線機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的前后移動平臺(42)、固定安裝在移動基座(I)上且位于前后移動平臺(42)后端的前后移動電機(jī)(43)、位于前后移動平臺(42)上方且與前后移動電機(jī)(43)伸縮端固定相連接的轉(zhuǎn)動電機(jī)(44)、位于轉(zhuǎn)動電機(jī)(44)側(cè)邊且與轉(zhuǎn)動電機(jī)(44)旋轉(zhuǎn)端通過皮帶相連接的旋轉(zhuǎn)機(jī)械手(45)共同構(gòu)成的。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型保險管單端與電線焊接流水線，其特征在于，所述打端子機(jī)構(gòu)由固定安裝在移動基座(I)上的打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)、與打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)驅(qū)動端的相連接且位于打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)上表面上的兩個輸送輪(47)、位于兩個輸送輪(47)前端且固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)上表面的進(jìn)線口(48)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)下表面的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動軸(4)、固定安裝在打端子旋轉(zhuǎn)換位驅(qū)動盒體(46)后方的移動基座(I)上的打端子機(jī)(49)、位于打端子機(jī)(49)后方的出線口(50)共同構(gòu)成的。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型保險管單端與電線焊接流水線，其特征在于，所述控制器(30)表面上設(shè)有市電接口(51)和觸摸顯示器(52)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型保險管單端與電線焊接流水線，其特征在于，所述控制器(30)內(nèi)設(shè)有總機(jī)控制系統(tǒng)(12)。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種新型保險管單端與電線焊接流水線，其特征在于，所述彈性墊(36)為矩形橡膠彈性片。
【文檔編號】H01R43/02GK106099613SQ201610465553
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】蔣清校
【申請人】蔣清校