多極電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子整體充磁方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及自動化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及多極電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子整體充磁方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代的工業(yè)制造中，很多復(fù)雜的器件都是由人工來組裝完成的，其中包括了電子產(chǎn)業(yè)中的手機(jī)電腦等，也包括汽車制造和其他的家用電器等；這些工業(yè)制造中需要很多小的組裝環(huán)節(jié)一起組合完成，比如汽車生產(chǎn)中的電動雨刮器的電機(jī)組裝，其都是由人工組裝的，由于人的因素組裝就會存在偏差和效率低問題，影響總體的產(chǎn)能產(chǎn)值，其中電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)磁鋼的充磁是比較危險的工序，其是利用瞬間的高壓電通于線圈，產(chǎn)生強(qiáng)磁對磁場內(nèi)的物體充磁，充磁后磁鋼的擺放組裝和取料以及磁極檢測，都需要工人自行操作，這樣會造成磁鋼與磁鋼之間磁力相吸產(chǎn)生碰撞而損壞，增加技術(shù)人員操作難度，磁極檢測浪費時間，降低生產(chǎn)效率，浪費勞動力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的主要技術(shù)問題是，提供一種多極電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子整體充磁方法及裝置，能夠大大降低對勞動力的需求，將多個工藝集合一步到位，工人操作簡單安全，有效的提尚了生廣效率。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種多極電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子整體充磁裝置，包括:帶橫梁的充磁機(jī)架、壓緊氣缸、絲桿升降機(jī)、充磁線圈組、工件檢測裝置及限位裝置、工件頂升機(jī)構(gòu)；所述充磁機(jī)架上方橫梁中間安裝壓緊氣缸來對工件進(jìn)行壓緊固定，橫梁后側(cè)安裝絲桿升降機(jī)連接充磁線圈組，形成上下移動的充磁組對工件進(jìn)行加工充磁、檢測；機(jī)架中間設(shè)有工件檢測裝置及限位裝置，當(dāng)工件到位各機(jī)構(gòu)自動啟動，機(jī)架下方橫梁中間安裝工件頂升機(jī)構(gòu)，來對工件進(jìn)行頂升離開線體進(jìn)行加工，頂升機(jī)構(gòu)包含有定位裝置保證工件準(zhǔn)確定位，頂升后側(cè)推撐力塊推進(jìn)頂升板底部形成工件加工撐力點。
[0005]具體的包括:充磁機(jī)架、絲桿升降機(jī)、絲桿連接法蘭、升降機(jī)變頻電機(jī)、壓緊氣缸、壓緊氣缸連接頭、壓緊氣缸安裝板、壓緊治具、壓緊導(dǎo)向軸、導(dǎo)向軸固定座、導(dǎo)向盤、壓緊氣缸連接法蘭、充磁線圈組、“0”型充磁線圈內(nèi)嵌入式檢測線圈及冷卻水循環(huán)系統(tǒng)、充磁線圈組導(dǎo)向直線軸承、直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌安裝撐座、上下限位開關(guān)、工件到位限位氣缸、工件感應(yīng)光電、頂升板、頂升板導(dǎo)向軸承、頂升定位柱、中心撐力柱、側(cè)推撐力塊、側(cè)推導(dǎo)向軌、側(cè)推氣缸、側(cè)推氣缸安裝法蘭、頂升氣缸連接頭、頂升氣缸連接套、頂升氣缸組成。
[0006]其中，所述壓緊氣缸安裝于充磁機(jī)架上方中間位置，壓緊氣缸后側(cè)安裝絲桿升降機(jī)，絲桿連接法蘭的絲桿伸向充磁機(jī)架下方與充磁線圈組用螺旋進(jìn)行連接，充磁線圈組被固定在充磁機(jī)架中間的導(dǎo)軌上形成導(dǎo)向作用，絲桿的上下移動拉動充磁線圈組上下直線運(yùn)動，用來套住工件加工充磁作用，壓緊氣缸在充磁線圈組中間，當(dāng)工件到位時壓緊氣缸穿過充磁線圈組中間將工件壓住避免工件左右晃動，充磁線圈組下方安裝有頂升板，頂升板同樣被固定在與充磁線圈組垂直的直線導(dǎo)軌上，頂升板能夠上下移動，負(fù)責(zé)流水線工件頂升定位作用，頂升板下方安裝有頂升氣缸，頂升氣缸被固定在下安裝支架上方，頂升氣缸托住頂升板，使頂升板上下移動，頂升板與頂升氣缸中間安裝有側(cè)推撐力塊及側(cè)推氣缸，當(dāng)頂升板上升時，側(cè)推氣缸將撐力塊推進(jìn)頂升板下方支撐頂升板使頂升板受力承載工件接受工件加工，整個結(jié)構(gòu)設(shè)計巧妙，動作穩(wěn)定，精準(zhǔn)定位，設(shè)計合理達(dá)到生產(chǎn)的技術(shù)要求。
[0007]該設(shè)備充磁機(jī)架上方橫梁中間安裝壓緊氣缸來對工件進(jìn)行壓緊固定，橫梁后側(cè)安裝絲桿升降機(jī)連接充磁線圈組，形成上下移動的充磁組對工件進(jìn)行加工充磁、檢測。機(jī)架中間設(shè)有工件檢測裝置及限位裝置，當(dāng)工件到位各機(jī)構(gòu)自動啟動，機(jī)架下方橫梁中間安裝工件頂升機(jī)構(gòu)，來對工件進(jìn)行頂升離開線體進(jìn)行加工，頂升機(jī)構(gòu)包含定位裝置保證工件準(zhǔn)確定位，頂升后側(cè)推撐力塊推進(jìn)頂升板底部形成工件加工撐力點。
[0008]優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)子在線自動整體充磁檢測設(shè)備，該設(shè)備是包括充磁機(jī)架為設(shè)備的安裝主體，機(jī)架上方平面有兩豎一橫的安裝橫梁由80*80方通焊接而成。前后兩側(cè)為垂直的直線導(dǎo)軌安裝柱由80*40的方通焊接而成。下方為“井”字型的頂升板安裝框架，由80*40方通焊接而成與主體框架用螺旋連接緊固。整體框架由80*80方通為撐力柱焊接牢固。
[0009]優(yōu)選的是，所述壓緊氣缸用螺旋安裝在安裝板上方，安裝板被固定在充磁機(jī)架上方的橫梁中間，安裝板下方固定了四條導(dǎo)向軸為氣缸的伸縮起導(dǎo)向作用，壓緊氣缸軸連接頭與導(dǎo)向盤上方用螺旋進(jìn)行連接，導(dǎo)向盤套于導(dǎo)向軸中間形成導(dǎo)向直線運(yùn)動。導(dǎo)向盤下方安裝有壓緊頭，與工件中心點對應(yīng)，運(yùn)行時起壓緊工件作用。
[0010]優(yōu)選的是，所述絲桿升降機(jī)安裝在壓緊氣缸的側(cè)面，被固定在充磁機(jī)架上方的橫梁上，絲桿伸向下方與充磁線圈組進(jìn)行連接，充磁線圈組與絲桿形成連體，絲桿上升線圈組跟隨上升，下降跟隨下降，這樣保持工件不動線圈組動，線圈組與機(jī)架前后兩側(cè)垂直柱安裝有四組直線導(dǎo)軌，保證線圈組的上下運(yùn)行平滑、垂直、精確居中。
[0011]優(yōu)選的是，所述充磁線圈組由充磁線圈、檢測磁通量線圈、冷卻管道、安裝頂板、安裝底板、導(dǎo)向” L”型連接塊組成。充磁線圈被安裝在安裝頂板和底板之間兩邊用螺旋與四塊導(dǎo)向” L”型連接塊連接組成一個箱體，“L”型連接塊與直線軸承連接。它被安裝在充磁機(jī)架的中間垂直于直線導(dǎo)軌，與絲桿升降機(jī)連接形成上下直線運(yùn)行的箱體。
[0012]優(yōu)選的是，所述頂升座板由撐力柱和導(dǎo)向柱給工件加工啟定位及支撐作用，它被連接在機(jī)架的下方，左右安裝頂升滑塊連接塊，將其與上方充磁組平行，共用直線滑軌，頂升座板下方為固定支板，固定支板中間是頂升氣缸連接套，頂升氣缸連接頭嵌入連接套中間進(jìn)行活連接，它將與頂升氣缸連接，形成一套活動連體。頂升氣缸被安裝在頂升氣缸座板下方，缸軸穿過頂升氣缸座板中心連接頂升座板下方，頂升氣缸座板被固定在下安裝支架上方，頂升氣缸的動作使頂升座板上下活動工件方可脫離流水線或放回流水線。
[0013]優(yōu)選的是，所述活動支板由直線滑塊和直線滑軌安裝在頂升氣缸座板上方，形成直線運(yùn)動的活動支板，側(cè)推氣缸與其進(jìn)行連接，側(cè)推氣缸被固定在頂升氣缸座板的一側(cè)，這樣側(cè)推氣缸與活動支板形成整體，啟到頂升后側(cè)推墊底受力的作用。
[0014]—種多極電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子整體充磁方法，基于前述的多極電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子整體充磁裝置，通過對充磁線圈和轉(zhuǎn)子的精準(zhǔn)定位，以及防止充磁過程中磁場對轉(zhuǎn)子的作用力導(dǎo)致轉(zhuǎn)子碰撞充磁線圈，確保充磁效果的一致性；把磁通檢測線在制作充磁線圈的時候同步安裝到充磁線圈內(nèi)部，運(yùn)作時首先讓磁通檢測線圈不連接磁通計，然后讓充磁線圈通過大電流產(chǎn)生磁化磁場對轉(zhuǎn)子磁化，然后讓磁通檢測線圈連接到磁通計輸入端口對磁通計歸零，之后讓機(jī)構(gòu)提升充磁線圈，讓充磁線圈脫離轉(zhuǎn)子的同時，進(jìn)行磁通測量；把磁通檢測線圈安裝到充磁線圈內(nèi)部，一個工位，一套機(jī)械結(jié)構(gòu)，增加磁通檢測線圈與磁通計連接的高壓隔離機(jī)構(gòu)，使高壓隔離機(jī)構(gòu)與電控互鎖，確保充磁時不會連接磁通計，僅提升線圈時才接通磁通計進(jìn)行檢測。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明多極電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子整體充磁方法及裝置，能夠?qū)⒀b好磁鋼的不帶磁轉(zhuǎn)子在線自動充磁，充磁后自動檢測其磁通量是否達(dá)到要求，并將檢測結(jié)果進(jìn)行判斷顯示、報警等功能，不需要人工進(jìn)行干預(yù)，大大降低工人的技術(shù)要求，工人操作簡單，減少人工節(jié)省勞動力，有效提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的壓緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本