本發(fā)明涉及自動(dòng)上料裝置，特別涉及一種太陽能電池片自動(dòng)上料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有工位是人工歸正上料，在操作過程中碎片率過高，效率偏低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：包括導(dǎo)軌底板，歸正支柱，凸輪隨動(dòng)板，伺服電機(jī)，推板夾，電池盒底托板，池片推板，緩沖墊 ，凸輪電機(jī)安裝板，凸輪行程板，池片換板，凸輪板，筋板，凸輪，滑軌，馬達(dá)筋板，原點(diǎn)傳感器觸片，滑塊，原點(diǎn)傳感器，IAI安裝板，IAI電缸，歸下底板。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：在降低碎片率的同時(shí)，又提高了工作效率。

附圖說明

圖1是一種太陽能電池片自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

1導(dǎo)軌底板2歸正支柱3凸輪隨動(dòng)板4伺服電機(jī)5推板夾6電池盒底托板7池片推板8緩沖墊9凸輪電機(jī)安裝板10凸輪行程板11池片換板12凸輪板13筋板14凸輪15滑軌16馬達(dá)筋板17原點(diǎn)傳感器觸片18滑塊19原點(diǎn)傳感器20IAI安裝板21IAI電缸22歸下底板

以下結(jié)合附圖1對本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行進(jìn)一步的詳解：

一種太陽能電池片自動(dòng)上料裝置，包括：導(dǎo)軌底板1，歸正支柱2，凸輪隨動(dòng)板3，伺服電機(jī)4，推板夾5，電池盒底托板6，池片推板7，緩沖墊8 ，凸輪電機(jī)安裝板9，凸輪行程板10，池片換板11，凸輪板12，筋板13，凸輪14，滑軌15，馬達(dá)筋板16，原點(diǎn)傳感器觸片17，滑塊18，原點(diǎn)傳感器19，IAI安裝板20，IAI電缸21，歸下底板22。

人工將100片太陽能電池片放在電池盒底托板6上， IAI電缸21下降到一定高度，四組伺服電機(jī)5帶動(dòng)歸正機(jī)構(gòu)將太陽能電池片四周規(guī)整平齊，此動(dòng)作重復(fù)4次完成一個(gè)循環(huán)，IAI電缸21將全部歸正的太陽能電池片自動(dòng)放置在料倉中。